Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX Attuatore giunto robot integrato, 84 N·m, armonica, albero cavo, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Panoramica

IL Robot Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX è un attuatore a giunto integrato che combina un motore di coppia frameless, un riduttore armonico, un servoazionamento ed encoder magnetici in un unico modulo compatto ad albero cavo. Progettato per umanoidi e manipolatori collaborativi, offre un'elevata densità di coppia, una risposta rapida e una protezione IP65 sigillata per un funzionamento affidabile in laboratori e robot da campo. La serie PRO-S supporta reti CAN o EtherCAT, encoder singoli o doppi e un freno di stazionamento opzionale. Con una tensione di alimentazione da 24 a 48 V e un motore da 750 W, RI80-97 raggiunge una coppia di picco fino a 217 N·m a seconda del rapporto, mantenendo al contempo un gioco ridotto (fino a 10 secondi d'arco). Un foro passante da 27 mm semplifica il passaggio dei cavi per end-effector, sensori e componenti pneumatici, consentendo di realizzare gruppi braccio e gamba puliti e facili da manutenere.

Caratteristiche principali

• Modulo di giunzione tutto in uno: motore + riduttore armonico + servoazionamento + encoder.

• Progettazione dell'albero cavo: Foro passante da 27 mm per alimentazione, segnali e tubi flessibili.

• Elevata densità di coppia: fino a 217 N·m picco, 84 N·m nominali (a 2000 giri/min/rapporto motore ÷).

• Stadio armonico a basso gioco: 10–20 secondi d'arco a seconda del rapporto.

• Sigillato & robusto: IP65 protezione da polvere/acqua; alloggiamento compatto da 97 mm.

• I/O flessibile: POTERE O EtherCAT autobus; encoder magnetici singoli o doppi (17 bit).

• Opzione freno: consegnato con o senza freno di stazionamento.

• Ampio ingresso CC: 24–48 V, unità integrata, rapida integrazione del sistema.

Specifiche

• Modello/Serie: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); variante -B disponibile (più lungo, più pesante).

• Rapporti di trasmissione disponibili: 51/81/101/121/161.

• Coppia massima (N·m): 121/169/194/207/217.

• Coppia di carico media massima consentita (N·m): 68,5/107/133/133/133.

• Coppia nominale a 2000 giri/min÷rapporto (N·m): 48/78/84/84/84.

• Velocità di uscita massima (giri/min): 65/43/36/30/22.

• Velocità nominale a ½ coppia nominale (giri/min): 54/35/27/23/17.

• Gioco: 20 secondi d'arco (51, 81) ; 10 secondi d'arco (≥101).

• Potenza del motore: 750 W.

• Tensione di alimentazione: 24–48 V CC.

• Corrente continua massima/Corrente nominale: 10,4 A/9 A.

• Resistenza/induttanza di fase: 0,13 Ω/0,25 mH.

• Costante di coppia: 0,143 Nm/A.

• Coppie di poli: 8.

• Codificatore: magnetico, 17 bit; singolo o doppio.

• Autobus: POTERE O EtherCAT.

• Protezione: IP65.

• Albero cavo passante: Ø27 mm.

• Lunghezza/Massa (PRO-S): 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Inerzia: 1255 g·cm².

• Lunghezza/Massa (-B): 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Inerzia: 1484 g·cm².

• Opzioni: freno di stazionamento; CAN/EtherCAT; encoder singolo/doppio.

Note: Tutti i valori sono tratti dalle immagini del prodotto. Le prestazioni dipendono dal rapporto, dall'alimentazione e dalle condizioni termiche.

Applicazioni

• Robot umanoidi: articolazioni della spalla, del gomito, dell'anca, del ginocchio e della caviglia.

• Armi collaborative/industriali: giunti rotanti ad alta rigidità con passaggio interno.

• Esoscheletri &e robotica indossabile: giunti compatti, sigillati e con elevato rapporto coppia/peso.

• Piattaforme mobili/di manipolazione & Giunti cardanici per carichi utili UAV: azionamento preciso e con gioco ridotto in ambienti difficili.

Dettagli

Prodotto per l'acqua CRA-RI8O-97 PRO con Eau Zero I.Q. e formato tab, adatto all'uso quotidiano con una capacità di 0472 Da e 20 ALi, caratterizzato da un design goey mok.

L'attuatore per giunto robotico Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B offre diversi rapporti di trasmissione, opzioni di coppia, comunicazione CAN e specifiche dettagliate su dimensioni, parametri elettrici e prestazioni per l'uso in robotica. (39 parole)