Panoramica
Il modello TLIBOT FCD-AJ 14 è un motore robotico per attuazione robotica di precisione. Offre diverse opzioni di rapporto di riduzione (50, 80, 100) con coppia nominale a 2000 r/min in ingresso da 3,6 a 5,2 Nm, capacità di coppia di picco e istantanea, e alta capacità di velocità in ingresso fino a 8500 r/min. Gli usi tipici includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.
Caratteristiche principali
- Motore robotico modello 14 con opzioni di rapporto: 50, 80, 100
- Coppia nominale a 2000 r/min in ingresso: 3,6 Nm (50), 5,2 Nm (80), 5,2 Nm (100)
- Coppia di picco consentita all'avvio/arresto: 12 Nm (50), 16 Nm (80), 19 Nm (100)
- Coppia massima istantanea consentita: 24 Nm (50), 35 Nm (80), 35 Nm (100)
- Velocità massima di ingresso consentita: 8500 r/min; velocità media di ingresso consentita: 3500 r/min
- Momento d'inerzia: I x 10^-4 kgm2 = 0,021; J x 10^-5 kgm2 = 0.021
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Specifiche
| Parametro | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|
| Modello | 14 | 14 | 14 |
| Rapporto di Riduzione | 50 | 80 | 100 |
| Momento Torcentale Nominale a 2000 r/min Ingresso (Nm) | 3.6 | 5.2 | 5.2 |
| Momento Torcentale Nominale a 2000 r/min Ingresso (kgfm) | 0.37 | 0.53 | 0.53 |
| Momento Torcentale Picco Consentito all'Avvio e alla Fermata (Nm) | 12 | 16 | 19 |
| Momento Torcentale Picco Consentito all'Avvio e alla Fermata (kgfm) | 1.2 | 1.6 | 1.9 |
| Valore massimo consentito della coppia di carico media (Nm) | 4.8 | 7.7 | 7.7 |
| Valore massimo consentito della coppia di carico media (kgfm) | 0.5 | 0.8 | 0.8 |
| Coppia massima istantanea consentita (Nm) | 24 | 35 | 35 |
| Coppia massima istantanea consentita (kgfm) | 2.4 | 3.6 | 3.6 |
| Velocità massima di ingresso consentita (r/min) | 8500 | 8500 | 8500 |
| Velocità media di ingresso consentita (r/min) | 3500 | 3500 | 3500 |
| Momento d'inerzia (I x 10^-4 kgm2) | 0.021 | 0.021 | 0.021 |
| Momento d'inerzia (J x 10^-5 kgm2) | 0.021 | 0.021 | 0.021 |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- Diagramma della struttura del prodotto FCD-14-XXX-AJ (PDF)
- Diagramma della struttura del prodotto FCD-17-XXX-AJ (PDF)
- Diagramma della struttura del prodotto FCD-20-XXX-AJ (PDF)
- Diagramma della struttura del prodotto FCD-25-XXX-AJ (PDF)
- Diagramma della struttura del prodotto FCD-32-XXX-AJ (PDF)
- Diagramma della struttura del prodotto FCD-40-XXX-AJ (PDF)
- Modello 3D FCD-AJ (STEP, ZIP)
Dettagli

Riduttore Armonico TLIBOT, trasmissione di precisione, 15 anni di esperienza, modelli da 3 a 100, personalizzazione completa, servizio completo.


Specifiche tecniche per TLIBOT modelli di motori robot FCD-AJ, inclusi rapporti di riduzione, valori di coppia, limiti di velocità e dati di inerzia per varie dimensioni del modello da 14 a 50.

Specifiche del motore robot FCD-AJ Modello 14–50: dimensioni, tolleranze, alberi, fori, lunghezze, filettature e parametri meccanici dettagliati.

Gli ingranaggi variano dai modelli 3 a 100 con rapporti da 30 a 320, presentando vari design, configurazioni e dimensioni.
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