• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
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TLIBOT TSJA14 Armonico 50/80/100, 48 V, Encoder 19-bit, EtherCAT/CAN FD, Motore robotico 0,38 kg

TLIBOT TSJA14 Armonico 50/80/100, 48 V, Encoder 19-bit, EtherCAT/CAN FD, Motore robotico 0,38 kg

TLIBOT

$1,025.00 USD
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Panoramica

Il TLIBOT TSJA14 è un Motore Robotico compatto progettato come un modulo articolato integrato con trasmissione armonica. Combina il motore, il riduttore, gli encoder e il freno in un'unica custodia per un movimento preciso nelle articolazioni robotiche. Sono disponibili più rapporti di riduzione armonica (50 / 80 / 100), con funzionamento a 48 V, feedback dell'encoder assoluto a 19 bit e opzioni di bus di campo per l'integrazione del sistema.

Caratteristiche principali

  • Opzioni di rapporto di riduzione armonica: 50 / 80 / 100
  • Momento torcentale nominale: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; momento torcentale di avvio/arresto di picco: 24 / 30 / 35 Nm
  • Momento torcentale medio massimo consentito: 9 / 14 / 14 Nm; momento torcentale massimo istantaneo consentito: 46 / 61 / 70 Nm
  • Velocità massima all'uscita: 60 / 37.5 / 30 RPM (per rapporto)
  • Precisione di posizionamento ripetuto: 1′
  • Velocità nominale del motore: 3000 RPM; velocità istantanea di picco: 4500 RPM
  • Voltaggio nominale 48 V; potenza nominale del motore: 60
  • Encoder: assoluto a singolo giro da 19 bit in uscita (senza batteria) e assoluto ST da 19 bit in ingresso (multi-giro tramite uscita, senza batteria)
  • Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Freno elettromagnetico integrato a ingranaggi
  • Costruzione leggera: 0,38 Kg

Per supporto ingegneristico pre-vendita e assistenza all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Parametro Valore
Rapporto di riduzione armonica 50 / 80 / 100
Momento torcentale nominale (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Il momento torcentale massimo consentito per avvio e arresto è consentito (Nm) 24 / 30 / 35
Il momento torcentale medio massimo consentito (Nm) 9 / 14 / 14
Momento torcentale massimo istantaneo consentito (Nm) 46 / 61 / 70
Velocità di rotazione massima all'estremità di uscita (RPM) 60 / 37.5 / 30
Precisione di ripetizione della posizione 1′
Velocità nominale del motore (RPM) 3000
Velocità istantanea di picco del motore (RPM) 4500
Potenza nominale del motore 60
Tensione nominale (V) 48
Peso (Kg) 0.38
Risoluzione dell'encoder di uscita 19bit singolo giro ass. (senza batteria)
Risoluzione dell'encoder di ingresso 19bit ST ass.(multi-turn via output, senza batteria)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Freno integrato Freno elettromagnetico a ingranaggi

Manuali

Dettagli

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

Regole di denominazione del motore robot TSJA14: TLIBOT articolazione ultra-leggera, installazione assiale, modello 14, rapporto di riduzione 50, con freno, doppio encoder, comunicazione EtherCAT, con copertura dell'adattatore di uscita.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT robot collaborativo ha giunti con grado di protezione IP54, rotazione a 360°, capacità di carico di 5-10 kg, raggio di azione di 500-1000 mm e supera il rapporto di carico-peso di 1:1.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Guida all'installazione per la fissazione dell'articolazione del motore robot TLIBOT TSJA14 con viti e adattatore raccomandati.

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