• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
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  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
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TLIBOT TSJA17 - Armonico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motore robotico per giunti robotici

TLIBOT TSJA17 - Armonico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motore robotico per giunti robotici

TLIBOT

$1,125.00 USD
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Panoramica

TLIBOT TSJA17 è un motore robotico compatto che integra un giunto a riduzione armonica, encoder assoluti ad alta risoluzione, interfaccia fieldbus e un freno elettromagnetico per un movimento robotico preciso. Supporta più rapporti di riduzione armonica e offre un'alta densità di coppia per meccanismi robotici leggeri e robot collaborativi.

Caratteristiche principali

  • Opzioni di rapporto di riduzione armonica: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Coppia nominale: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; coppia di picco per avvio/arresto: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Coppia di carico media massima consentita: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; coppia massima istantanea consentita: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Velocità di rotazione massima all'uscita: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
  • Velocità nominale del motore: 3000 RPM; velocità istantanea di picco del motore: 4500 RPM.
  • Voltaggio nominale: 48 V; peso: 0.68 kg.
  • Encoder: assoluto a singolo giro 19bit (senza batteria) in uscita; assoluto ST 19bit (multi-giro tramite uscita, senza batteria) in ingresso.
  • Opzioni di Fieldbus: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Freno elettromagnetico integrato a ingranaggio.
  • Per le immagini del prodotto: struttura a giunto con classificazione IP54 e rotazione continua a 360°; adatta per bracci leggeri nella classe di carico utile da 5 a 10 kg, con portata da 500 a 1000 mm.
  • Metodo di montaggio assiale illustrato per integrazione della scocca (vedere il documento di installazione).

Per supporto pre-vendita o tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Specifiche

Parametro Valore
Rapporto di riduzione armonica 50 / 80 / 100 / 120
Momento torcentale nominale (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Il momento torcentale di picco per avvio e arresto è consentito (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
Il momento torcentale medio massimo consentito (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Momento torcentale massimo istantaneo consentito (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Velocità di rotazione massima all'uscita (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Precisione di ripetizione della posizione 1'
Velocità nominale del motore (RPM) 3000
Velocità istantanea di picco del motore (RPM) 4500
Potenza nominale del motore 80
Tensione nominale (V) 48
Peso (kg) 0.68
Risoluzione dell'encoder di uscita 19bit singolo giro ass. (senza batteria)
Risoluzione dell'encoder di ingresso 19bit ST ass.(multi-turn senza batteria)
Fieldbus EtherCAT / CAN / CAN FD
Freno integrato Freno elettromagnetico a ingranaggi

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE è un'articolazione ultra-leggera TLIBOT con installazione assiale, modello 17, rapporto di riduzione 100, freno incluso, doppio encoder, comunicazione EtherCAT e copertura dell'adattatore di uscita.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

Robot collaborativo TLIBOT con giunti classificati IP54, rotazione a 360°, capacità di carico di 5-10 kg, portata di 500-1000 mm e >1:1 rapporto carico-peso. Design del giunto altamente integrato per braccia leggere.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Guida all'installazione per il giunto TLIBOT TSJA17: connessioni a vite assiali e utilizzo dell'adattatore.

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