TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potenza, Riduttore Armonico 50/80/100/120, Encoder 19-bit, Motore Robot Ethercat/CAN FD
TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potenza, Riduttore Armonico 50/80/100/120, Encoder 19-bit, Motore Robot Ethercat/CAN FD
TLIBOT
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Panoramica
TLIBOT TSJA20 è un motore robotico compatto progettato per giunti robotici ad alta coppia. Integra un riduttore armonico, doppi encoder ad alta risoluzione e un freno elettromagnetico a ingranaggi in un pacchetto leggero, consentendo un controllo del movimento preciso e una rotazione continua per sistemi robotici avanzati.
Il modulo supporta i bus di campo industriali (Ethercat/CAN/CAN FD), offre un funzionamento a 48 V con 160 di potenza nominale e fornisce una posizionamento ripetibile di 1′. L'architettura dell'encoder è senza batteria sia per i lati di uscita che di ingresso, semplificando la manutenzione e l'integrazione.
Caratteristiche principali
- Opzioni di rapporto di riduzione armonica: 50 / 80 / 100 / 120
- Freno elettromagnetico integrato a ingranaggi
- Encoder di uscita a singolo giro da 19 bit senza batteria e encoder di ingresso ST da 19 bit (multi-giro tramite uscita)
- Supporto per bus di campo industriale: Ethercat/CAN/CAN FD
- Struttura a giunto con grado di protezione IP54 e rotazione continua a 360° (come mostrato nei materiali del prodotto)
- Installazione assiale sulla scocca del robot illustrata per un'integrazione rapida
- Design leggero a 0.98 Kg
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Rapporto di riduzione armonica | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Momento torcentale nominale (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Il momento torcentale di picco per avvio e arresto è consentito (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| Il momento torcentale medio massimo consentito (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Momento torcentale massimo istantaneo consentito (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Velocità di rotazione massima all'uscita (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Precisione di ripetizione della posizione | 1′ |
| Velocità nominale del motore (RPM) | 3000 |
| Velocità istantanea di picco del motore (RPM) | 3500 |
| Potenza nominale del motore | 160 |
| Tensione nominale (V) | 48 |
| Peso (Kg) | 0.98 |
| Risoluzione dell'encoder di uscita | 19bit singolo giro ass. (senza batteria) |
| Risoluzione dell'encoder di ingresso | 19bit ST ass.(multi-turn senza batteria) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Freno integrato | Freno elettromagnetico a ingranaggi |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per supporto pre-vendita e tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Manuali
- Specifiche di comunicazione seriale (PDF)
- CATALOGO MODULI ARTICOLATI ULTRA LEGGERI (PDF)
- Illustrazione di installazione TSJA45 (PDF)
Dettagli
I codici modello della serie TSJ indicano le specifiche del giunto: installazione, modello, rapporto, freno, encoder, protocollo e adattatore.Esempio: TSJA17-100BTE significa montaggio assiale, modello 17, rapporto 100:1, freno, doppio encoder, EtherCAT, con copertura.
I robot collaborativi Tlibot presentano giunti altamente integrati con grado di protezione IP54, rotazione a 360°, capacità di carico di 5-10 kg, estensione di 500-1000 mm e >1:1 rapporto carico-peso.
Guida all'installazione per Tlibot connessione del giunto motore Tsja20 con viti e adattatore raccomandati.
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