Panoramica
TLIBOT TSJA25 è un Motore Robotico progettato come un modulo di giunto a drive armonico compatto per la robotica e l'automazione. Offre rapporti di riduzione armonica selezionabili (50/80/100/120/160), alta densità di coppia, posizionamento preciso, encoder integrati e interfacce fieldbus per l'integrazione del sistema. Il modulo include un freno elettromagnetico a ingranaggio e supporta l'installazione assiale secondo le regole di denominazione TSJA.
Caratteristiche principali
- Opzioni di riduzione armonica: 50, 80, 100, 120, 160
- Momento torcentale nominale fino a 86 Nm; momento torcentale di avvio/arresto massimo fino a 229 Nm
- Momento torcentale massimo istantaneo consentito fino a 408 Nm
- Velocità massima all'uscita fino a 60 RPM a seconda del rapporto
- Precisione di riposizionamento: 1'
- Tensione nominale del motore 48 V; velocità nominale del motore 3000 RPM; velocità massima istantanea del motore 3500 RPM
- Encoder assoluti senza batteria a 19 bit (uscita a giro singolo; ingresso ST ass., multi-giro tramite uscita)
- Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Freno elettromagnetico integrato a ingranaggi
- Peso: 1,57 kg
Per assistenza tecnica o richieste di vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Rapporto di riduzione armonica | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Momento torcentale nominale (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Il momento torcentale massimo consentito per avvio e arresto è consentito (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| Il momento torcentale medio massimo consentito (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Momento torcentale massimo istantaneo consentito (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Velocità di rotazione massima all'estremità di uscita (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Precisione di ripetizione della posizione | 1' |
| Velocità nominale del motore (RPM) | 3000 |
| Velocità istantanea di picco del motore (RPM) | 3500 |
| Potenza nominale del motore | 290 |
| Voltaggio nominale (V) | 48 |
| Peso (kg) | 1.57 |
| Risoluzione dell'encoder di uscita | 19-bit assoluto a singolo giro (senza batteria) |
| Risoluzione dell'encoder di ingresso | 19-bit ST assoluto (multi-giro tramite uscita, senza batteria) |
| Fieldbus | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Freno integrato | Freno elettromagnetico a ingranaggio |
| Metodo di installazione (secondo le regole di denominazione TSJ) | Installazione assiale (A) o installazione radiale (B) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- CATALOGO MODULI ARTICOLATI ULTRA-LIGHTWEIGHT (PDF)
- Illustrazione di installazione TSJA25 (PDF)
- SC-0090-C001 Specifiche di comunicazione seriale (PDF)
Dettagli

Tlibot Regole di denominazione del motore robot TSJA25: giunto ultra-leggero, installazione assiale o radiale, modello 17-45, rapporto di riduzione 50-160, opzione freno, tipo di encoder, protocollo di comunicazione e stato del coperchio dell'adattatore di uscita.

Giunto robotico con classificazione IP54, rotazione a 360°, design leggero, capacità di carico di 5–10 kg, portata di 500–1000 mm e >1:1 rapporto carico-peso.

Guida all'installazione per il giunto motore Tlibot TSJA25: connessioni a vite assiali e utilizzo dell'adattatore.
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