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TLIBOT TSJA25 Giunto Armonico, 48 V 3000 RPM, Encoder 19-bit, EtherCAT/CAN, Coppia Nominale fino a 86 Nm Motore Robot

TLIBOT TSJA25 Giunto Armonico, 48 V 3000 RPM, Encoder 19-bit, EtherCAT/CAN, Coppia Nominale fino a 86 Nm Motore Robot

TLIBOT

Prezzo di listino $1,280.00 USD
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Panoramica

TLIBOT TSJA25 è un Motore Robotico progettato come un modulo di giunto a drive armonico compatto per la robotica e l'automazione. Offre rapporti di riduzione armonica selezionabili (50/80/100/120/160), alta densità di coppia, posizionamento preciso, encoder integrati e interfacce fieldbus per l'integrazione del sistema. Il modulo include un freno elettromagnetico a ingranaggio e supporta l'installazione assiale secondo le regole di denominazione TSJA.

Caratteristiche principali

  • Opzioni di riduzione armonica: 50, 80, 100, 120, 160
  • Momento torcentale nominale fino a 86 Nm; momento torcentale di avvio/arresto massimo fino a 229 Nm
  • Momento torcentale massimo istantaneo consentito fino a 408 Nm
  • Velocità massima all'uscita fino a 60 RPM a seconda del rapporto
  • Precisione di riposizionamento: 1'
  • Tensione nominale del motore 48 V; velocità nominale del motore 3000 RPM; velocità massima istantanea del motore 3500 RPM
  • Encoder assoluti senza batteria a 19 bit (uscita a giro singolo; ingresso ST ass., multi-giro tramite uscita)
  • Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
  • Freno elettromagnetico integrato a ingranaggi
  • Peso: 1,57 kg

Per assistenza tecnica o richieste di vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Parametro Valore
Rapporto di riduzione armonica 50 / 80 / 100 / 120 / 160
Momento torcentale nominale (Nm) 51 / 82 / 86 / 86 / 86
Il momento torcentale massimo consentito per avvio e arresto è consentito (Nm) 127 / 178 / 204 / 217 / 229
Il momento torcentale medio massimo consentito (Nm) 72 / 113 / 137 / 137 / 137
Momento torcentale massimo istantaneo consentito (Nm) 242 / 232 / 369 / 395 / 408
Velocità di rotazione massima all'estremità di uscita (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75
Precisione di ripetizione della posizione 1'
Velocità nominale del motore (RPM) 3000
Velocità istantanea di picco del motore (RPM) 3500
Potenza nominale del motore 290
Voltaggio nominale (V) 48
Peso (kg) 1.57
Risoluzione dell'encoder di uscita 19-bit assoluto a singolo giro (senza batteria)
Risoluzione dell'encoder di ingresso 19-bit ST assoluto (multi-giro tramite uscita, senza batteria)
Fieldbus EtherCAT/CAN/CAN FD
Freno integrato Freno elettromagnetico a ingranaggio
Metodo di installazione (secondo le regole di denominazione TSJ) Installazione assiale (A) o installazione radiale (B)

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.

Tlibot Regole di denominazione del motore robot TSJA25: giunto ultra-leggero, installazione assiale o radiale, modello 17-45, rapporto di riduzione 50-160, opzione freno, tipo di encoder, protocollo di comunicazione e stato del coperchio dell'adattatore di uscita.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.

Giunto robotico con classificazione IP54, rotazione a 360°, design leggero, capacità di carico di 5–10 kg, portata di 500–1000 mm e >1:1 rapporto carico-peso.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)

Guida all'installazione per il giunto motore Tlibot TSJA25: connessioni a vite assiali e utilizzo dell'adattatore.