TsingSens AmazingHand - Kit Mano Robotica Fai-da-te Open Source Stampata in 3D

Panoramica

TsingSens AmazingHand – Kit di Mano Robotica Open-Source Stampata in 3D è una mano robotica in scala desktop basata sul progetto open-source Amazing Hand di Pollen Robotics e rilasciato su GitHub. Il kit combina uno "scheletro" in PLA stampato in 3D con una "pelle" in TPU morbido, dita azionate da collegamenti e meccanismi paralleli a doppio motore per riprodurre la flessione, l'estensione, l'abduzione e l'adduzione realistiche delle dita.

Progettato per maker, educatori e ricercatori, questo kit di mano robotica open-source è facile da programmare con Python su un PC o tramite Arduino/ESP32, rendendolo ideale per esperimenti di intelligenza artificiale, dimostrazioni di gesti e compiti di presa a bassa carico.

Caratteristiche Principali

• Design Completamente Open-Source
  – CAD meccanico, elettronica e codice di controllo sono disponibili su GitHub, permettendoti di studiare, modificare ed estendere la mano robotica per i tuoi progetti.

• Costruzione modulare stampata in 3D
  – Struttura in PLA con “pelle” in TPU per un equilibrio tra rigidità e conformità; i componenti sono facili da ristampare e sostituire.

• Meccanica realistica delle dita
  – Giunti azionati da collegamenti con un meccanismo parallelo e motori doppi (Motore A & Motore B) offrono una flessione/estensione naturale delle dita e apertura (abduzione/adduzione), mimando da vicino una mano umana.

• Controllo facile con Python o Arduino
  – Collega il cavo di controllo direttamente a un computer e guida la mano utilizzando Python attraverso un'interfaccia seriale (TTL).
  – In alternativa, programma un Arduino e copia il codice nel microcontrollore ESP32 a bordo; supporta sia il controllo seriale TTL che il controllo in stile servo PWM (modalità PWM per servomotori standard tramite Arduino + MCU).

• Ingresso di alimentazione USB
  – Alimentato tramite un adattatore di alimentazione USB da 5V/3A (caricabatterie non incluso), rendendolo conveniente da utilizzare sulla scrivania o in laboratorio.

• Pronto all'uso o Kit fai-da-te
  – Versione assemblata: arriva pre-assemblata e pronta all'uso.
  – Versione kit: richiede auto-assemblaggio, perfetta per insegnare robotica, meccanismi e apprendimento pratico delle STEM. Tutte le versioni includono accessori, motori e microcontrollore.

Specifiche (Tipiche)

• Peso della mano: circa 600–680 g

• Carico utile consigliato: circa200–300 g (carichi più pesanti richiedono progettazione/consultazione personalizzata)

• Dimensioni complessive:

  • Larghezza ≈ 10 cm / 105 mm

  • Altezza ≈ 195 mm

  • Profondità (palmo + base) ≈ 120 mm, lunghezza totale con base ≈ 25–26 cm

• Materiali: PLA (struttura ossea), TPU (parti esterne morbide)

• Tipo di azionamento: meccanismo a collegamento con motori doppi per gruppo di dita

• Ingresso di alimentazione: 5V 3A USB (caricabatterie non incluso)

• Interfacce: TTL seriale; servo PWM (tramite Arduino + MCU)

Applicazioni tipiche

• Dimostrazioni di gesti e movimenti per aule, esposizioni e musei scientifici

• Esecuzione di movimenti a bassa carico e esperimenti di presa nella ricerca su AI, apprendimento automatico e interazione uomo-robot

• Integrazione con bracci robotici desktop (i disegni di montaggio possono essere forniti; il braccio robotico non è incluso)

• Pinze personalizzate ad alta precisione o per scopi speciali (disponibili tramite sviluppo su misura e preventivo)

Che tu sia un hobbista, un educatore o un ricercatore nel campo della robotica, TsingSens AmazingHand – Kit di Mano Robotica Open-Source Stampata in 3D offre una piattaforma accessibile e modificabile per esplorare il controllo avanzato delle mani robotiche, la cinematica e la manipolazione guidata dall'AI.