A causa del diverso firmware, alcuni firmware possono utilizzare due porte, alcuni firmware possono utilizzare solo una delle porte. Quindi trova una delle porte disponibili per la connessione.

SE si utilizza il firmware PX4, è possibile utilizzare solo TELEM1, non è possibile utilizzare TELEM2.

Per il firmware Ardupilot, si consiglia di utilizzare la porta TELEM2. Oppure trova una delle porte disponibili per la connessione.

Per il firmware PX4, utilizzare la porta TELEM1.

2. Come si usa?

Nota: quando si utilizza la connessione di telemetria radio WiFi, è necessario utilizzare il modulo di alimentazione 3DR o l'ESC 5V per fornire alimentazione al controllo di volo. L'USB non può essere inserito perché la priorità USB è superiore a Radio Telemetry. Se il cavo USB è collegato, non può essere utilizzato per la trasmissione di telemetria radio.

Il nome dell'hotspot Wi-Fi è Drone, quindi utilizza il telefono o il computer per connetterti a questo hotspot, la password è 12345678.

Nota: alcuni dispositivi (ad esempio alcuni sistemi IOS iphone) non possono ottenere l'IP automaticamente, è necessario impostare manualmente.

Imposta Configura IP su Manuale. Imposta l'indirizzo IP come "192. 168. 4 5" o altro, ma non può essere impostato come " 192. 168. 4 1″, l'ultimo numero non può superare 254. Imposta la maschera di sottorete come "255. 255. 255. 0"(dovrebbe impostare questo valore, non altro). Imposta il router come "192. 168. 4 1"(dovrebbe impostare questo valore, non altro)

Quando il tuo dispositivo si connette correttamente a questo hotspot, puoi utilizzare il browser per visitare http://192. 168. 4 1 , puoi modificare il parametro.

Nota, il pulsante è il pulsante di ripristino, non il pulsante di riavvio, quando si preme il pulsante, tutti i parametri verranno impostati sui valori predefiniti se si modificano alcuni parametri.

LED di alimentazione: all'accensione, il LED rosso è acceso.

Connetti LED: quando si collega con successo con il controllo a terra (ad esempio, Mission Planner o Qgroundcontrol), il LED blu lampeggia. quando si disconnette con il controllo a terra, il LED blu è acceso.

1. Come si usa per Pianificatore di missione ?

Innanzitutto, connetti correttamente il tuo PC all'hotspot Drone. Seleziona UDP. Quindi fai clic sul pulsante "Connetti", utilizza la porta 14550. Fare clic su "Ok". Non è necessario scegliere il baud rate. La velocità di trasmissione predefinita del modulo Wi-Fi è 57600. Ma anche 115200 o altro può funzionare.

2. Come usare per Telefono

Per Android: scarica qgroundcontrol (solo per pixhawk, non per APM)

da qui,http://qgroundcontrol. com/downloads/

Scarica DroidPlanner da qui,https://github. com/DroidPlanner/Tower/releases

Per iPhone (IOS): cerca qgroundcontrol nell'app store.

qgroundcontrol (solo per pixhawk, non per APM) può connettersi automaticamente, DroidPlanner dovrebbe scegliere la porta "UDP" e "14550" prima di connettersi a groundcontrol.

Come utilizzare il modulo WIFI per APM?

Utilizzare la linea a 5 pin per la connessione al controllore di volo APM.