Modulo Sensore LiDAR TOF WitMotion 360°, Portata 12m, 60KLux, fino a 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

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Stile D6 Lidar LD D500 Lidar Nuwa-HP60C Stent

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Panoramica

Questo modulo sensore LiDAR WitMotion TOF/dTOF fornisce una scansione rotante a 360° per compiti di rilevamento in robotica all'aperto, come mappatura, navigazione e evitamento degli ostacoli. È progettato per ambienti con alta luminosità ambientale (fino a 60KLux, a seconda del modello) e supporta l'integrazione ROS1/ROS2, con comunicazione UART per piattaforme embedded come Arduino/STM32 (l'integrazione dipende dal sistema host e dai driver).

Caratteristiche principali

Rilevamento TOF con rotazione/scansione a 360°
Intensità della luce ambientale esterna fino a 60KLux (dipendente dal modello)
Frequenza di campionamento fino a 5000Hz (dipendente dal modello)
Compatibilità ROS1/ROS2; SDK e documenti di sviluppo ROS sono forniti
Comunicazione seriale UART; velocità di comunicazione 230400bps
Metodo di azionamento del motore senza spazzole integrato; durata dichiarata del motore oltre 10.000 ore
Supporta il controllo di avvio/arresto del motore di scansione per ridurre il consumo energetico quando inattivo
Il contenuto dei dati include: Angolo, Distanza, Intensità (COIN-D6)
Connettore a 4 pin 1.5mm interfaccia standard per alimentazione, controllo della rotazione e ricezione dati (COIN-D6)
Modello 3D fornito (COIN-D6)

Specifiche

Confronto Modelli (TOF LiDAR)

Modello	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Principio di Misurazione	Misurazione TOF
Angolo di Scansione	360°
Frequenza di Campionamento	4000Hz	4500Hz	5000Hz
Precisione dell'Angolo di Misurazione	0.9°	0.8°	0.72°
Frequenza di Scansione	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
Intensità della Luce Ambientale Anti	30KLux	30KLux	60KLux
Dimensioni	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
Peso	40g	42g	45g
Precisione di Misura	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
Raggio di Misura	Oggetto Nero: 12m	Oggetto Nero: 13.4m	Oggetto Bianco: 12m; Oggetto Nero: 8m
Intervallo Minimo	0.05m	0.02m	0.03m
Velocità di comunicazione	230400bps
Interfaccia di comunicazione	UART
Modalità di guida	Motore brushless integrato

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Parametri dettagliati)

Principio di misurazione	Misurazione TOF
Frequenza di campionamento	4000 volte/s
Frequenza di scansione	10Hz
Angolo di scansione	360°
Risoluzione angolare	0.9°
Intervallo di misurazione	0.05-12m
Precisione di misurazione	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
Metodo di guida	Motore senza spazzole
Interfaccia di comunicazione	Porta seriale asincrona standard (UART)
Velocità di trasmissione	230400bps
Fonte di luce	Laser 905nm
Contenuto dei dati	Angolo, Distanza, Intensità
Certificazione	Classe IEC-60825-1
Durata	10000H
Temperatura di funzionamento	-10~50°C
Temperatura di stoccaggio	-30~70°C
Dimensioni	52.7x45.2x34.4mm
Peso	40g
Ambiente Leggero	60000Lux
Supporto ROS	ROS1/ROS2
Tensione di Alimentazione	Minimo: 4.5V, Tipico: 5.0V, Massimo: 5.5V
Supporto Windows	Fornire Software di Test per Host Windows
Controllo Avvio/Arresto Motore	Supporta il controllo avvio/arresto del motore per ridurre il consumo energetico quando inattivo

Interfaccia COIN-D6 (4-pin, 1.5mm)

VCC	Punto di alimentazione, supporta 4.5~5.5V
GND	Punto di massa di alimentazione
RXD	Punto di ricezione UART
TXD	Punto di trasmissione UART

Per domande di compatibilità pre-vendita (selezione del modello, cablaggio, note sul pacchetto ROS/SDK), contattare il supporto tramite https://rcdrone.top/ o email [email protected].

Applicazioni

Veicoli autonomi e droni: navigazione, evitamento ostacoli, pianificazione del percorso (all'aperto)
Robotica e automazione industriale: mappatura, localizzazione, rilevamento oggetti; progetti ROS1/ROS2
Agricoltura intelligente e monitoraggio ambientale: mappatura del terreno e rilevamento basato su droni
Monitoraggio perimetrale e sistemi di sicurezza del sito che richiedono dati di misurazione a 360°
Ricerca e sviluppo: prototipazione e test di robotica e sistemi autonomi

Note di integrazione

Descrizione del sistema di coordinate (COIN-D6): regola della mano sinistra; origine al centro di rotazione del nucleo di misurazione; l'angolo di rotazione aumenta in senso orario.
Nota sul controllo del motore: il motore di scansione supporta il controllo start/stop per ridurre al minimo il consumo in standby quando non è in uso.

Dettagli

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Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

Il LiDAR TOF a 360° di WitMotion è comunemente utilizzato per la navigazione e il rilevamento degli ostacoli in robot domestici, commerciali, speciali e industriali, così come nelle piattaforme UAV.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

Il pacchetto di download include materiali del manuale D6 LiDAR, materiali del pacchetto funzionale ROS/ROS2, codice del driver STM32, software host per Windows e file modello 3D LiDAR.