Modulo Sensore di Inclinazione MEMS WitMotion HWT101 (Giroscopio a Cristallo) Yaw Asse Z, Serial/IIC, 0.1~500Hz, IP67

Panoramica

WitMotion HWT101 è un modulo sensore di angolo di inclinazione MEMS con un giroscopio a cristallo altamente integrato, progettato per misurare l'uscita dell'angolo di imbardata (asse Z). Supporta la comunicazione Serial (TTL) e IIC, fornisce un tasso di uscita regolabile ed è adatto per l'integrazione in sistemi di controllo e monitoraggio embedded.

Caratteristiche principali

• Sensore di misurazione dell'imbardata (asse Z); il contenuto dell'uscita include tempo e angolo dell'asse Z.
• Frequenza di ritorno: 0.1~500Hz (cambiabile in modo flessibile).
• Precisione: precisione statica 0.05°, precisione dinamica 0.1°.
• Intervallo angolare: ±180°.
• Interfacce: Serial / IIC (I2C tasso massimo 400K).
• Velocità di trasmissione: 2400~921600.
• Algoritmo di filtraggio Kalman integrato.
• Supporta la connessione con GPS NMEA-0183 per formare un'unità GPS IMU.
• Temperatura di funzionamento nota: -40°C a 85°C.
• Note sul processore: chip Cortex-M0 ad alte prestazioni (fino a 48MHz) e chip di alimentazione LDO per un'alimentazione stabile.
• Impermeabile IP67 (come dichiarato dal produttore).

Per assistenza pre-vendita e post-vendita, contatta il team del negozio a https://rcdrone.top/ o invia un'email a [email protected].

Specifiche

Definizione dei pin

Note di integrazione

• Il bus IIC è un'uscita a drain aperto. Quando collegato a un MCU, il bus IIC deve essere tirato su a VCC tramite una resistenza da 4.7K.

Applicazioni

• Applicazioni IoT
• Monitoraggio ambientale
• Piattaforme UGV
• Sistemi energetici
• Mappatura
• Protezione degli edifici
• Agricoltura industriale e macchinari intelligenti
• Attrezzature intelligenti e casa intelligente

Software PC / Strumenti di dati

• Il software PC e il codice di esempio sono forniti per lo sviluppo secondario (come dichiarato dal produttore).
• Le funzioni mostrate includono visualizzazione grafica dei dati (test dinamico dell'angolo), test dei dati, registrazioni dei dati salvate in formato .TXT e visualizzazione dei dati grezzi (non filtrati).

Cosa è incluso

• 1 x sensore giroscopico in cristallo HWT101 (solo per misurazione dell'asse Z)
• 2 x connettore maschio a 6 pin (1x6)
• 1 x scheda di istruzioni (sito web del tutorial stampato sulla scheda)

Garanzia

• garanzia di 12 mesi (come dichiarato dal produttore)

Dettagli

Progettato per il monitoraggio angolare e del movimento integrato, la piattaforma HWT101 si adatta a comuni integrazioni IoT, robotica, mappatura e sistemi energetici.

Specifiche elettriche e di interfaccia chiave a colpo d'occhio per una pianificazione dell'integrazione più rapida.

Uscita dell'angolo di imbardata (asse Z) con frequenza di aggiornamento regolabile e filtraggio a bordo per letture stabili.

Parametri operativi dettagliati, inclusi intervallo angolare, precisione, frequenza di aggiornamento e comunicazioni supportate.

Ingombro compatto di 15,24 × 15,24 mm con dettagli del layout dei pad per la progettazione PCB e spazio di montaggio.

I pin di connessione Serial (TTL) mantengono il cablaggio MCU semplice per progetti basati su UART.

Per le configurazioni I2C, aggiungere pull-up su SCL/SDA come richiesto per l'uscita del bus open-drain del modulo.

Riferimento pinout per il cablaggio di alimentazione, UART, I2C e connessioni di calibrazione hardware.

Il supporto per l'elaborazione a bordo e la regolazione della potenza garantisce un ritorno dati stabile in build embedded compatte.

Esempi tipici di distribuzione includono agricoltura industriale, dispositivi intelligenti e monitoraggio delle attrezzature.

Strumenti PC opzionali aiutano a visualizzare le tracce angolari in tempo reale durante la configurazione, la messa a punto e la validazione.

Pannelli di dati in tempo reale presentano più campi per una rapida verifica durante i test in laboratorio.

I log TXT esportabili rendono più facile catturare le esecuzioni dei test e confrontare i risultati nel tempo.

La visualizzazione dell'output grezzo (non filtrato) è disponibile per gli sviluppatori che preferiscono elaborare i dati dei sensori.

La documentazione fornita dal produttore è inclusa per riferimento e per la documentazione di conformità del progetto.