WitMotion HWT31 Accelerometro Inclinometro, SCA3300 Compensato Temperatura, Uscita UART-TTL, Filtro Kalman, Angolo XY 0,05°

Panoramica

Il WitMotion HWT31 è un modulo inclinometro compatto basato su accelerometro costruito attorno al chip di accelerazione SCA3300 ad alta stabilità e compensato per la temperatura. Un MCU a 8 bit integrato esegue un filtro di Kalman e un risolutore di angoli per fornire angoli di rollio/inclinazione (X/Y) fluidi insieme a accelerazione X/Y/Z. Il modulo comunica tramite UART (livello TTL) e funziona con il software PC WitMotion (Windows XP/7/8/10) e un app Android (via OTG + USB-TTL). Fornisce anche pin di allerta dedicati per le soglie X± e Y±.

Caratteristiche principali

• Assi misurati: Accelerazione X/Y/Z; Angolo (Roll/Pitch)

• Precisione angolare: X/Y ±0.05°

• Compensazione della temperatura: Integrata (SCA3300)

• Filtraggio digitale: Filtro di Kalman con MCU a 8 bit calcolo dell'angolo

• Interfaccia: UART (TTL)

• Allarme I/O: Pin X+ / X– / Y+ / Y–

• Strumenti software: Registrazione dati, visualizzazione curve, cruscotto, modello 3D, configurazione (Windows); visualizzazione dati dell'app Android & registrazione

• Casi d'uso: Rilevamento dell'atteggiamento del robot, livellamento della piattaforma, allarmi di inclinazione, AGV/AMR, strumentazione, istruzione

Specifiche (dalle immagini)

Dimensioni

(Tutte le dimensioni secondo il disegno)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (passo dei pin): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (altezza): 4.4 mm

Pinout

Note: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” quando si collega a USB-TTL o MCU. I pin di allarme corrispondono alle uscite di allarme di inclinazione positiva/negativa X/Y come etichettato.

Funzioni PC & App

• PC (Windows): registrazione dati, curve in tempo reale, indicatori del cruscotto, visualizzazione del modello 3D e configurazione.

• Android: impostazione dei parametri, visualizzazione in tempo reale X/Y/Z e temperatura, e registrazione dei dati log (via OTG + USB-TTL).

Collegamenti tipici

• USB-TTL a PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Telefono OTG → USB-TTL → HWT31 (stessa cablatura).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Applicazioni

• Allarmi di livellamento della piattaforma e inclinazione

• Robotica mobile &e sensori di inclinazione AGV/AMR

• Monitoraggio angolare industriale, strumentazione, istruzione &e R&e S

Dettagli

HWT31 Inclinometro con accelerazione a 3 assi, compensazione della temperatura, angolo di rollio e beccheggio, precisione di 0,05°, filtro di Kalman, uscita UART.

Accelerometro ad alta precisione con filtro di Kalman e calcolo dell'angolo

Il software visualizza i dati del sensore in tempo reale (accelerazione, angolo, campi magnetici). La configurazione utilizza OTG e USB-TTL per Android, con uno schema di cablaggio che mostra le connessioni telefono-modulo e i pin etichettati.

WitMotion L'interfaccia dell'app HWT31 visualizza le impostazioni, gli angoli in tempo reale, la temperatura e i registri dei dati. Il diagramma di connessione mostra l'interfacciamento MCU tramite i pin VCC, TXD, RXD e GND per il cablaggio della comunicazione seriale.

Pinout dell'accelerometro WitMotion HWT31: layout a 12 pin con dimensioni, interfaccia UART, alimentazione, massa e segnali di allerta per gli assi X e Y.