WitMotion HWT901B Accelerometro con Pressione Aria – MPU9250 9 Assi Giroscopio/Angolo/Bussola AHRS IMU, 0.1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Panoramica

Il WitMotion HWT901B è un inclinometro di riferimento per atteggiamento e direzione di grado industriale che integra un & un'unità di misura di alta precisione giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi e magnetometro a 3 assi con recupero del campo magnetico. Un MCU ad alte prestazioni a 32 bit esegue un risolutore di atteggiamento in modulo con fusione dinamica + filtraggio di Kalman, fornendo dati angolari stabili e a bassa rumorosità. La precisione tipica di pitch/roll è 0,1° (statico); la stabilità a lungo termine direzione è raggiunta tramite fusione a 9 assi con compensazione del magnetometro (richiede calibrazione). L'robusta involucro in alluminio offre protezione IP68, ampia fornitura 5–36 V e robusta immunità EMC per un uso industriale duro e prolungato.

Caratteristiche principali

• AHRS a 9 assi con filtraggio di Kalman e filtraggio digitale avanzato per sopprimere il rumore e la deriva

• Compensazione del magnetometro con sensore geomagnetico PNI RM3100 di grado militare per alta ripetibilità e recupero automatico da disturbi magnetici

• Contenuto di output selezionabile: tempo, accelerazione a 3 assi, velocità angolare a 3 assi, angolo a 3 assi, campo magnetico a 3 assi

• Velocità regolabili: baud 4800–230400 bps; output 0.2–200 Hz (max 200 Hz)

• Interfacce: TTL / RS-232 / RS-485; opzione CAN mostrata nell'elenco dei modelli

• Costruzione robusta: guscio in alluminio, IP68 di sigillatura, forte resistenza EMI

• Software gratuito per PC (curve in tempo reale, registrazione/esportazione, calibrazione, larghezza di banda e contenuto configurabili) e app Android per configurazione e visualizzazione dei dati

• Utilizzi tipici: macchinari per costruzione, agricoltura intelligente, gru a torre, linee di automazione

Specifiche

Parametri dell'accelerometro

Parametri del giroscopio

Parametri del magnetometro

Parametri dell'angolo di inclinazione e rollio

Parametro dell'angolo di direzione

Nota:【1】Si prega di eseguire la calibrazione del campo magnetico nell'ambiente di test prima dell'uso per garantire che il sensore sia a conoscenza del campo magnetico nell'ambiente. Durante la calibrazione, si prega di stare lontani da interferenze magnetiche. 

【2】In alcuni ambienti di vibrazione, ci saranno errori cumulativi. Gli errori specifici non possono essere stimati e sono soggetti a test effettivi.

Applicazioni

Livellamento di bracci di costruzione/veicoli, attrezzature agricole e registrazione automatica, monitoraggio dell'oscillazione/angolo di gru a torre e feedback di inclinazione/atteggiamento per l'automazione industriale.

Dettagli

Inclinometro industriale robusto, precisione dell'asse XY di 0,05 gradi, accelerazione a 3 assi, giroscopio, angolo, campo magnetico, quaternione.

HWT901B è un AHRS ad alte prestazioni che presenta un sensore MEMS, un magnetometro, un MCU a 32 bit, protezione IP67 e un involucro in alluminio. Fornisce dati di rollio, beccheggio e imbardata senza deriva, misurazioni stabili, compensazione magnetica, elaborazione rapida, impermeabilità e resistenza alla corrosione.

WitMotion HWT901B include un magnetometro RM3100 di grado militare, un algoritmo di fusione del nucleo e certificazioni come CE, ISO-9001, classificazione IP e rapporto di calibrazione.

Algoritmo WitMotion x Filtro di Kalman. Derivato dall'algoritmo di determinazione dell'atteggiamento dei satelliti aerospaziali, integrato con il filtraggio di Kalman e la fusione dinamica del movimento. Precisione angolare: asse X, Y 0,05° (statico), 0,1° (dinamico); asse Z 1° (calibrato).

Processore ad alta velocità a 32 bit, 168MHz, a basso consumo, elaborazione dati rapida

Accelerometro impermeabile IP67 con involucro in alluminio, resistente per ambienti difficili.

Software per PC gratuito & genuinamente utile per l'accelerometro WitMotion HWT901B. Configurazione semplice: scarica il tutorial, installa il driver CH340, collega tramite USB, esegui MiniIMU.exe. La visualizzazione dei dati in tempo reale include accelerazione, angolo, GPS e altro sull'interfaccia del laptop.

L'accelerometro WitMotion HWT901B offre impostazioni configurabili come calibrazione, frequenza di uscita e contenuto dei dati. Fornisce visualizzazione dei dati di movimento in tempo reale con misurazioni di angolo, accelerazione e campo magnetico per una raccolta dati accurata e conveniente.

L'accelerometro WitMotion HWT901B offre archiviazione dei dati, letture in tempo reale, registri con timestamp e visualizzazione della bussola.I dati vengono visualizzati sul software, salvati come TXT e importati in Excel per l'analisi.

Demo 3D della visualizzazione dello stato di movimento del sensore con modelli di auto, casco, cubo e drone.

HWT901B supporta la connessione seriale Android per una visualizzazione efficiente dei dati. L'app visualizza angolo, dati magnetici e temperatura. Adattatore USB-C non incluso.

App Android per la configurazione del sensore WitMotion, registrazione dei dati ed esportazione. Le funzionalità includono selezione del modulo, calibrazione, visualizzazione dei dati in tempo reale ed esportazione in formato TXT. Supporta 3 assi, 6 assi, 9 assi, BLE 5.0 e serie WT901-WIFI.

I kit di sviluppo includono manuale, scheda dati, software Windows, driver CH340 & CP2102, codice di esempio per STM32, Arduino, 51, C++ e Matlab. Include PDF, cartella dei driver, video dimostrativi e app Android.

HWT901B è un sensore 3D con accelerometro MEMS, giroscopio e magnetometro. Supporta più interfacce, offre alta precisione e misura accelerazione, angolo e campo magnetico. Dimensioni: 55×36.8×24mm.

L'accelerometro WitMotion HWT901B ha dimensioni di 55mm x 47.9mm x 36.8mm con un foro di montaggio di 4.2mm. Presenta configurazioni di pin TTL e RS232: rosso (VCC, 5V o 5-36V), giallo (TX), verde (RX) e nero (GND). I diagrammi di connessione mostrano come collegare il sensore a un modulo USB e a una fonte di alimentazione. L'interfaccia RS232 accetta un'alimentazione di 5-36V, con pin etichettati per alimentazione, TXD, RXD e massa. Un laptop è incluso nella configurazione per il monitoraggio dei dati.

Le definizioni dei pin per le interfacce RS485, CAN e MCU sono dettagliate. RS485 utilizza rosso (VCC 5–36V), giallo (A), verde (B) e nero (GND). CAN utilizza rosso (VCC 5–24V), giallo (CANH), verde (CANL) e nero (GND).La sezione MCU mostra le connessioni VCC, TX, RX e GND a un sensore. I cavi codificati a colori collegano alimentazione, dati e massa. Ogni interfaccia elenca le gamme di tensione e le funzioni del segnale per l'integrazione con sensori e microcontrollori.

Accelerometro WitMotion HWT901B con cavo, etichettato VCC, RX, TX, GND e cavi codificati a colori.