WitMotion HWT905 Accelerometro + Inclinometro (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0,2–200 Hz

• Rilevamento dell'atteggiamento ad alta precisione: roll/pitch statico 0.05°, dinamico 0.1°; yaw 1° (dopo calibrazione &e compensazione magnetica).

• Magnetometro industriale: PNI RM3100 con compensazione del campo magnetico e recupero da disturbi.

• Compensazione della temperatura: Accelerometro SCA3300 garantisce un'uscita stabile a diverse temperature.

• Algoritmo di fusione: fusione dinamica + filtraggio di Kalman per basso rumore e eccellente stabilità del bias.

• Design robusto e sigillato: IP67 impermeabile, resistente alla polvere, involucro in alluminio anti-corrosione.

• Interfacce flessibili: TTL / RS232 / RS485 / CAN; baud 4.800–921.600 bps.

• Frequenza di uscita regolabile: 0,2–200 Hz.

• Compatibile con gli sviluppatori: software di configurazione/visualizzazione per Windows, app Android, driver, codice di esempio (51 seriale/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), manuali &e dimostrazioni.

• Conformità: rapporto di calibrazione, classificazione IP, CE, ISO 9001 (mostrato).

Specifiche Tecniche

Software &e Strumenti

• Utilità per PC Windows (MiniIMU.exe): grafici in tempo reale per Accelerazione, Velocità Angolare, Angolo, Campo Magnetico; registrazione dati &e esportazione TXT.

• App Android: configurazione, calibrazione (accel/gyro/mag), selezione dell'algoritmo, impostazione dell'orientamento, registrazione &e esportazione TXT.

• Kit di sviluppo: manuali/fogli dati, driver CH340 & CP2102, video dimostrativi, codice di esempio per 51 seriale, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Come raggiunge la stabilità

• Compensazione della temperatura (SCA3300) → atteggiamento accurato in temperature instabili.

• Compensazione del magnetometro (RM3100) → dati magnetici ad alta risoluzione con recupero da disturbi.

• Fusione del nucleo (Kalman + dinamica del movimento) → stima dell'atteggiamento precisa e a basso rumore.

Applicazioni tipiche

Robotica industriale e mobile, navigazione AGV/AMR, livellamento della piattaforma, tracciamento di antenne/solari, registrazione dell'atteggiamento del veicolo, stabilizzazione marina/USV, strumenti di rilevamento e analisi del movimento dove è richiesto un AHRS sigillato e a ampia tensione.

Note sull'accuratezza

Le accuratezze dichiarate (e.g., imbardata 1°) sono raggiunte dopo la calibrazione e con compensazione magnetica in ambienti non disturbati. L'allineamento dell'installazione e la calibrazione soft-/hard-iron influenzano significativamente i risultati dell'imbardata.

Dettagli

Il sistema AHRS HWT905 di grado militare offre un'accuratezza di imbardata di 1 grado. Presenta accelerazione a 3 assi, giroscopio, angolo, campo magnetico e quaternione. Combina un accelerometro compensato per la temperatura con un magnetometro che rifiuta il magnetismo per dati affidabili in ambienti difficili.

Il sistema AHRS WitMotion HWT905 utilizza un sensore MEMS SCA3300 per dati di atteggiamento accurati e compensati per la temperatura. Include un magnetometro ad alta risoluzione, compensato per il magnetismo, e utilizza un algoritmo di fusione basato su filtro di Kalman per precisione. Un processore MCU a 32 bit che funziona fino a 168MHz consente un'elaborazione rapida dei dati.Il dispositivo è classificato IP67, offrendo protezione contro polvere e acqua. Il suo resistente involucro in alluminio resiste alla ruggine e alla corrosione, rendendolo adatto per ambienti difficili.

WitMotion HWT905 AHRS utilizza il chip SCA3300 per la compensazione della temperatura, mantenendo dati di atteggiamento accurati in temperature variabili.

WitMotion HWT905 AHRS include un magnetometro RM3100 di grado militare e utilizza il filtraggio di Kalman per una stima del movimento precisa, stabile e a bassa rumorosità.

WitMotion HWT905 AHRS offre calibrazione, classificazione IP, CE e ISO:9001. Utilizza algoritmi aerospaziali con filtraggio di Kalman. Alta precisione: 0,05° statico, 0,1° dinamico (asse X/Y), 1° (asse Z).

Il processore a 32 bit fino a 168MHz consente un'elaborazione rapida dei dati. Il rivestimento in alluminio impermeabile IP67 offre protezione contro la ruggine, ideale per ambienti difficili. Il design speciale delle viti consente un facile montaggio e allineamento.

WitMotion HWT905 AHRS per IoT, monitoraggio ambientale, robotica, energia, marittimo e applicazioni di automazione industriale.

Software gratuito per PC per WitMotion HWT905 AHRS consente una facile configurazione con driver CH340, cablaggio PIN e MinIMU.exe. Offre impostazioni del sensore configurabili, inclusi calibrazione, frequenza di uscita, larghezza di banda e selezione del contenuto dei dati.

WitMotion HWT905 AHRS offre misurazioni dei dati in tempo reale con grafici di accelerazione, velocità angolare, angolo e campo magnetico. Supporta un potente storage dei dati e l'esportazione in file TXT per analisi Excel, garantendo una raccolta dati solida e un'applicazione conveniente.

Demo 3D: Visualizza il movimento del sensore con modelli di auto, casco, cubo e drone. Codice sorgente disponibile. App Android: HWT905-TTL si connette tramite seriale a telefoni Android per la visualizzazione in tempo reale di angoli e grafici.L'adattatore USB-C non è incluso. Il dispositivo ha un'etichetta rossa e dorata "INCLINOMETRO" con indicatori di orientamento.

App Android per la configurazione del sensore WitMotion, che offre selezione del modulo, impostazioni di sistema, registrazione dei dati e esportazione in formato TXT. Grafici in tempo reale mostrano angolo, accelerazione e dati magnetici con opzioni di calibrazione.

I kit di sviluppo includono manuale, scheda tecnica, software per Windows, driver seriali, codice di esempio per STM32, Arduino, C++ e Matlab. File: PDF, driver, video dimostrativi, software per PC e app Android.

Il WitMotion HWT905 AHRS utilizza chip SCA3300 e PNI RM3100, supporta TTL/RS232/RS485/CAN, fornisce dati a 3 assi, accelerazione di ±16g, giroscopio di ±2000°/s, rilevamento magnetico di 1mg, in un corpo di 55×36.8×24mm con cavo di 1 metro.

Le dimensioni del WitMotion HWT905 AHRS sono 55mm x 47.9mm x 36.8mm, con un foro di montaggio di 24.2mm di diametro.Supporta interfacce TTL e RS232. Definizioni dei pin: rosso (VCC: 5V o 5–36V), giallo (TX), verde (RX), nero (GND). I diagrammi di connessione mostrano l'interfacciamento con un laptop utilizzando un convertitore USB-TTL o una porta seriale RS232, indicando il cablaggio corretto per l'alimentazione e la trasmissione dei dati.

Le definizioni dei pin per il WitMotion HWT905 AHRS mostrano RS485 utilizzando rosso (VCC 5–36V), giallo (A), verde (B) e nero (GND). L'interfaccia CAN ha rosso (VCC 5–24V), giallo (CANH), verde (CANL) e nero (GND). Le connessioni MCU includono pin VCC, TX, RX e GND per il collegamento del microcontrollore. I cavi codificati a colori collegano le uscite del sensore alle linee di alimentazione, segnale e terra corrispondenti, garantendo una comunicazione affidabile e un'alimentazione attraverso le interfacce.