WitMotion HWT9053-485 Accelerometro Inclinometro AHRS, Giroscopio+Mag Bussola Elettronica, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0,001°, 0,2–200 Hz

Caratteristiche principali

• Alta precisione nell'atteggiamento &e rotta: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (la rotta rimane accurata sotto forte interferenza magnetica).

• Dati a 9 assi: accelerazione, velocità angolare, angoli di Eulero, campo magnetico, quaternione e tempo.

• Robusto IP67: a prova di polvere, impermeabile, resistente agli urti in alluminio.

• Algoritmo di fusione &e filtraggio di Kalman con compensazione della temperatura.

• Interfacce: RS485 (Modbus-RTU) e CAN (protocollo privato).

• Uscita configurabile con 0.2–200 Hz di frequenza di ritorno e baud rate regolabile.

• Strumenti per PC: grafici in tempo reale, cruscotto, demo di movimento 3D, calibrazione magnetica visiva, registrazione dati &e esportazione TXT.

• SDK: driver seriali, routine STM32, codice di esempio, scheda dati/manuale.

Specifiche

Cablaggio (da diagrammi)

RS485 (4-pin): Rosso=VCC 5–36 V, Giallo=A, Verde=B, Nero=GND.
CAN (4-pin): Rosso=VCC 5–36 V, Giallo=CANH, Verde=CANL, Nero=GND.

Protocollo dati (Pacchetto angolo)

• Intestazione: 0x50

• Cmd: 0x03 (dati angolo)

• Lunghezza: 0x08

• Bytes: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (per tabella).

• Formule angolari (esempi):

  • Roll (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Accelerazione, velocità angolare, campo magnetico e pacchetti di quaternioni seguono la stessa famiglia di protocolli secondo la tabella di comunicazione.)

Software &e Strumenti

• Software per PC Windows (Minimu.exe): configurazione (selezione algoritmo, direzione installazione, larghezza di banda, tasso, indirizzo), dashboard, visualizzazioni raw/angolo/mag, demo 3D, grafico.

• Interfaccia di calibrazione magnetica con adattamento ellittico e regolazione dell'offset.

• Registrazione/esportazione dei dati in TXT.

• SDK cartelle: driver seriale, routine STM32, programma di esempio, software per PC, manuale.

Affidabilità &e Costruzione

• Magnetometro di grado militare + fusione di giroscopio a cristallo; comportamento anti-rumore, senza isteresi.

• Assicurazione della qualità mostrata: invecchiamento ad alta temperatura, tavola rotante triaxiale, affidabilità a lungo termine, spruzzatura di sale, trasporto simulato, test di invecchiamento.

Applicazioni tipiche

Rilevamento dell'atteggiamento AGV/AMR, AHRS per droni/robot, livellamento della piattaforma, navigazione dell'antenna/veicolo, monitoraggio dell'inclinazione/rotta marittima e industriale.

Dettagli

Sensore angolare ad alta precisione a 9 assi con accelerometro a 3 assi, giroscopio, angolo, magnetometro. Calibrato per 0.001° precisione utilizzando l'algoritmo Witmotion.

Sensore di misurazione dell'atteggiamento di grado industriale dotato di un chip ad alta precisione con basso rumore, bassa deriva e compensazione della temperatura per resistere alle interferenze ambientali. Include un chip della bussola compensato magneticamente che offre alta risoluzione e calibrazione automatica. Dotato di un processore MCU per l'elaborazione dei dati ad alta velocità e ad alte prestazioni. Fornisce protezione IP67, garantendo capacità impermeabili, antipolvere e antiurto. Costruito con un robusto involucro in alluminio che resiste alla ruggine e alla corrosione, garantendo durata in ambienti difficili.

La compensazione della temperatura con chip ad alta precisione certificati AEC-Q100 garantisce stabilità. Magnetometro di grado militare, giroscopio a cristallo e algoritmo di fusione offrono prestazioni anti-rumore, nessuna isteresi e angolo di rotta preciso sotto interferenze magnetiche.

Il rivestimento in alluminio impermeabile IP67 garantisce durata in ambienti difficili. L'algoritmo di fusione del filtro di Kalman migliora l'accuratezza con una precisione di 0,001° sugli assi X/Y e 0,1° sull'asse Z, mantenendo l'affidabilità sotto interferenze magnetiche.

Il sensore AHRS fornisce dati di atteggiamento in tempo reale, modelli 3D e strumenti di configurazione. Fornisce letture angolari, calibrazione, impostazioni di allerta e visualizzazione intuitiva del movimento per un tracciamento preciso dell'orientamento.

Il sensore AHRS WitMotion HWT9053-485 fornisce dati in tempo reale attraverso grafici chiari e un cruscotto. Monitora accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, pressione, angolo, quaternione, posizione e GPS per un riferimento rapido.

Configurazioni intuitive per l'accelerazione e la calibrazione magnetica, calibrazione magnetica visualizzabile con adattamento ellittico e potente archiviazione dei dati in formato TXT per esportazione e analisi.

WitMotion Il sensore AHRS HWT9053-485 funziona con 5-36V, consuma <30mA, supporta RS485/CAN, fornisce dati 3D, accelerazione ±2g, velocità angolare ±400°/s, alta precisione, compatto 1.85×1.45×0.78 pollici, ~96.5g, montabile verticalmente/orizzontalmente.

Il sensore AHRS HWT9053-485 include diagrammi di cablaggio RS485/CAN, assegnazioni dei pin, protocollo dati. Fornisce angoli di rollio/beccheggio con checksum e formattazione byte per una comunicazione accurata.

I kit di sviluppo SDK includono tutorial gratuiti, manuali, schede tecniche, codici di esempio e software per Windows.La garanzia di qualità prevede invecchiamento ad alta temperatura, test su tavoletta triaxiale, affidabilità a lungo termine, nebbia salina, simulazione di trasporto e test di invecchiamento.

Sensore AHRS WitMotion HWT9053-485 con attrezzature di fabbrica e display del prodotto, inclusi stampante automatica di pasta saldante, macchina SMT, saldatura a riflusso, ispezione e campionamento a raggi X.