Sensore IMU WitMotion IWT603 di livello industriale, 1000Hz 6 assi Acc+Giro, segnale USB, compensazione temperatura
Sensore IMU WitMotion IWT603 di livello industriale, 1000Hz 6 assi Acc+Giro, segnale USB, compensazione temperatura
WitMotion
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Panoramica
WitMotion IWT603 è un sensore IMU di grado industriale che presenta un accelerometro a 6 assi + giroscopio, uscita del segnale USB e una frequenza di campionamento di 1000Hz (1KHz). Supporta la compensazione della temperatura interna e fornisce uscite di accelerazione, velocità angolare e angolo per la misurazione del movimento e il rilevamento dell'atteggiamento in progetti di robotica, droni e automazione.
Caratteristiche principali
- Segnale USB; connessione porta seriale USB con PC per un'acquisizione dati rapida
- Frequenza di 1KHz (1000Hz)
- 6 assi: uscite di accelerazione, velocità angolare e angolo
- Interfaccia Auto-Spec
- Compensazione della temperatura (Temp Comp)
- Supporto multi-interfaccia
- Algoritmo di fusione del filtro di Kalman (algoritmi WitMotion): angolo X/Y 0.1°, asse Z 0.5° (rimane preciso sotto forte interferenza magnetica)
- Calibrazione del giradischi; dichiarato come 100% calibrato in fabbrica con un 1" giradischi di precisione prima della spedizione
- Software gratuito: vista della dashboard, visualizzazione della curva in tempo reale con aggiornamento dinamico dei dati e cambio modalità (4 modelli)
- Supporta l'analisi in tempo reale di Matlab o l'analisi di dati registrati importati
- Compatto & leggero (volume ridotto)
Specifiche
Generale
| Modello | IWT603 |
| Tipo | IMU di grado industriale |
| Assi | 6-assi |
| Velocità dei dati | 1KHz (1000Hz) |
| Segnale / connessione | Segnale USB; porta seriale USB (connessione PC) |
| Compensazione della temperatura | Sì (Comp Temp) |
Parametri del giroscopio
| Intervallo | ±2000°/s |
| Risoluzione (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Rumore RMS (Larghezza di banda) | 0.005(°/s) |
| Deriva Z statica (Orizz.) | ±0.5~1°/s |
| Deriva di temperatura (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Larghezza di banda | 5~256Hz |
| Stabilità del bias (Smussamento a 10 punti (1σ)) | 3.19°/h |
| Instabilità del bias (Varianza di Allan) | 2.24°/h |
| Coefficiente di cammino casuale (Velocità) | 0.25°/sqrt(h) |
Parametri di accelerazione
| Intervallo | ±16g |
| Risoluzione (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| Rumore RMS (Larghezza di banda) | 0.75~1mg-rms |
| Deriva Z statica (Orizz.) | ±20~40mg |
| Deriva di temperatura (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Larghezza di banda | 5~256Hz |
| Stabilità del bias (smussatura a 10 punti (1σ)) | 0.03mg |
| Instabilità del bias (varianza di Allan) | 0.08mg |
| Coefficiente di cammino casuale (velocità) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Parametri angolari
| Pitch & Intervallo di rollio | X: ±180°, Y: ±90° |
| Accuratezza dell'angolo di inclinazione (statico) | 0.2° |
| Risoluzione (orizzontale) | 0.0055° |
| Specifiche angolari (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Intervallo di direzione | Z: ±180° |
| Accuratezza della direzione (algoritmo a 6 assi, statico) | 0.5° (errore di integrazione cumulativa in condizioni dinamiche) |
| Risoluzione della direzione (orizzontale) | 0.0055° |
Applicazioni
- Rilevamento dell'atteggiamento della robotica e misurazione del movimento
- Stabilizzazione UAV/drone e misurazione inerziale (Acc+Gyro)
- Test delle dinamiche del veicolo e registrazione dei dati
- Automazione industriale e monitoraggio del movimento
Opzioni
- Stile: IWT603+LINE
Per assistenza alla configurazione e supporto post-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Progettato per una misurazione del movimento affidabile, l'IWT603 combina un IMU a 6 assi con un'uscita dati USB veloce per il controllo e la registrazione.
Le funzioni principali includono accelerazione, velocità angolare e uscite angolari con compensazione della temperatura e supporto per la fusione di Kalman.
I dettagli delle prestazioni del giroscopio sono forniti per applicazioni che necessitano di dati stabili sulla velocità angolare in diverse temperature.
Le specifiche dell'accelerometro coprono intervallo, risoluzione, rumore e deriva per aiutare a abbinare il sensore ai carichi di lavoro di robotica e automazione.
Le specifiche di uscita dell'angolo riassumono intervalli di inclinazione/rollio e direzione, risoluzione e obiettivi di precisione.
Ogni unità è presentata come calibrata in fabbrica con un rapporto di ispezione incluso per un'installazione e un test tracciabili.
I materiali di test di produzione delineano il processo di calibrazione e verifica utilizzato prima della spedizione.
La fusione di Kalman combina i dati dei sensori per migliorare le uscite di atteggiamento quando le condizioni sono rumorose o dinamiche.
Un ingombro compatto facilita l'integrazione in alloggiamenti ristretti come droni, giunti robotici e banchi di prova.
La connettività seriale USB supporta una rapida configurazione su un PC per letture in tempo reale e acquisizione dati.
Modalità di visualizzazione multiple aiutano ad allineare l'orientamento del sensore con il sistema di coordinate del tuo progetto.
I grafici in tempo reale rendono più facile convalidare i segnali di movimento durante la messa a punto, la calibrazione e i test sul campo.
La vista del cruscotto consolida i principali output per controlli rapidi durante l'installazione e la risoluzione dei problemi.
Gli strumenti di configurazione consentono modifiche alla frequenza di output, alle impostazioni di comunicazione e ai canali dati che vengono trasmessi.
I flussi di lavoro MATLAB sono supportati per analisi più approfondite utilizzando flussi live o set di dati registrati.
Le misurazioni registrate possono essere salvate per la condivisione, l'elaborazione successiva e la documentazione in formati di file comuni.
I grafici della varianza di Allan aiutano a caratterizzare il comportamento del rumore IMU per la navigazione di precisione e la progettazione del controllo.
I risultati della varianza di Allan del giroscopio supportano i confronti delle prestazioni nella selezione dei sensori per compiti di movimento impegnativi.
I sensori IMU industriali WitMotion IWT603 sono utilizzati su piattaforme come AGV, bracci robotici, robot di servizio, veicoli autonomi e controllo gimbal.
Il sensore IMU WitMotion IWT603 utilizza un ingombro compatto di 20×20 mm con uno spazio per i fori di montaggio di 14 mm e uno spessore di 11 mm per una facile integrazione nell'involucro.
Il cablaggio IMU WitMotion IWT603 utilizza cavi codificati a colori per 5V VCC, RX/TX seriale, GND e uscite di segnale D+/D-.
L'integrazione del WitMotion IWT603 è supportata con software, programmi di esempio, un manuale utente e un driver per porta seriale per piattaforme comuni come Python, ROS, Arduino e STM32.
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