WitMotion JY-ME01/JY-ME02 Sensore Angolare Encoder Rotativo Assoluto 18-bit 360° per robotica e automazione (Modbus)
WitMotion JY-ME01/JY-ME02 Sensore Angolare Encoder Rotativo Assoluto 18-bit 360° per robotica e automazione (Modbus)
WitMotion
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Panoramica
WitMotion JY-ME01 / JY-ME02 è un sensore angolare encoder rotativo assoluto per la misurazione dell'angolo di rotazione a 360° con misurazione dell'angolo di rotazione digitale a 18 bit e posizione memorizzata. Supporta la modalità Modbus (Modbus può leggere i dati del sensore) ed è progettato per applicazioni di controllo dell'automazione come robotica, stampanti 3D e attrezzature di produzione.
Caratteristiche Chiave
- Sensore Angolare ad Alta Precisione: misurazione dell'angolo di rotazione ad alta precisione a 18 bit con posizione memorizzata
- Misurazione dell'Angolo di Rotazione a 360°: sensore senza contatto a 360°, bassa smorzamento della rotazione
- Funzioni dell'Encoder Assoluto JUE: registra il numero di giri di lavoro e l'angolo attuale; ogni codice di posizione è unico e non ripetitivo; l'origine può essere impostata in qualsiasi posizione
- Non è necessario tornare a zero all'accensione; non è richiesta alcuna conta; memoria di spegnimento disponibile (non è necessaria la batteria)
- Modalità a giro singolo e modalità a più giri supportate; in modalità a più giri, i giri possono essere conteggiati; intervallo del numero di giri: -32768 a 32767
- Supporto per la Modalità Modbus; Supporto per Codice ASCII della Porta Seriale (l'output ASCII è intuitivo per il controllo dei dati)
- Adottare sensore magnetico senza contatto a 360°; più resistente a vibrazioni e impatti rispetto agli encoder fotoelettrici
- Alloggiamento in alluminio: protegge dalle interferenze del segnale del campo magnetico esterno; può schermare i segnali elettromagnetici esterni
- Proprietà dell'alloggiamento in alluminio standard del settore elencate: resistente agli urti, resistente alla polvere, resistente all'umidità, resistente all'olio
- Sei vantaggi elencati: Dimensioni ridotte; Leggero; Basso consumo energetico; Ampio intervallo di misurazione; Facile da installare; Lunga durata
- Facile da installare: adotta un cavo morbido in silicone; interfaccia speciale facile da collegare
Specifiche
Modello: JY-ME01
| Voltaggio | 3.3~5V |
| Intervallo di misura | 0~360° |
| Risoluzione | 18 BIT |
| Velocità di rotazione | 25000 RPM |
| Temperatura di funzionamento | -40~85°C |
| Dimensione | 26mm*15mm |
Marcature del disegno meccanico JY-ME01
| Altezza totale | 26mm |
| Marcatura dell'altezza del corpo | 16mm |
| Marcatura della sezione superiore | 7.5mm |
| Marcatura dello spessore superiore | 3mm |
| Diametro del corpo | Ø15mm |
| Marcatura della larghezza vista dall'alto | 15mm |
| Marcatura interna vista dall'alto | 11mm |
| Fori di montaggio | 2X M2.0 |
Modello: JY-ME02
| Tensione di alimentazione | Tensione (5V~36V) |
| Corrente | <25mA |
| Velocità di baud della porta seriale | 4800~230400, predefinito 9600 |
| Velocità di baud CAN | 3K a 1M, predefinito 250K |
| Velocità di output dei dati (valido solo per CAN) | 0.1Hz a 2000Hz (predefinito 10Hz) |
| Temperatura di funzionamento | -40~85°C< |
| Protocollo di uscita | Protocollo privato WIT; protocollo Modbus |
| Involucro | Alluminio aeronautico |
| Materiale del cuscinetto | Acciaio per cuscinetti |
| Carico del mandrino | Assiale 20N, radiale 80N |
| Velocità meccanica | 1000RPM |
| Livello di protezione generale | Involucro: IP54; albero, cuscinetto: IP65 |
| Resistenza alle vibrazioni | 10G |
| Resistenza agli urti | 50G |
| Peso | 11g |
| Dimensioni | 55.5mm*38mm*38mm |
Marcature del disegno meccanico JY-ME02
| Diametro superiore | Ø38 |
| Altezza totale | 55.5 |
| Marcature verticali mostrate | 34; 21.5; 16.5; 15.5; 12 |
| Marcature orizzontali mostrate | 20; 8 |
| Marcature della larghezza dell'albero mostrate | 5.5; 6 |
| Fori frontali | 3x Ø3 profondità 6mm (Distribuzione uniforme) |
| Marcatura frontale aggiuntiva mostrata | 15 |
Elementi di misurazione (elencati)
- Misura angolo, velocità angolare, velocità di rotazione e temperatura
- Precisione: linearità 0.1%; precisione angolare ±0.01 gradi
Per assistenza nella selezione pre-vendita (JY-ME01-TTL / JY-ME02-485 / JY-ME02-CAN) o assistenza al cablaggio, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Connessioni / Cablaggio
Connessione JY-ME01 (6 pin)
| Nr. | Nome | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Linea di alimentazione 3.3~5v |
| 2 | RX | Linea di ricezione della porta seriale RX |
| 3 | TX | Linea di invio della porta seriale TX |
| 4 | NC | Riservato |
| 5 | NC | Riservato |
| 6 | GND | Linea di terra |
Definizione del colore cablato JY-ME02-485
| Colore cablato | Nome del pin | Definizione del pin |
|---|---|---|
| Rosso | VCC | Alimentazione (+5V~+36V) |
| Giallo | A | RS485 A |
| Verde | B | RS485 B |
| Nero | GND | Terra |
| Bianco | ZERO | Ripristino dell'angolo (ripristino dell'angolo a zero se il livello alto dura per 500 ms) |
Applicazioni
- Stampanti 3D
- Moduli di guida a slitta controllati elettronicamente
- Linee di produzione automatizzate
- Attrezzature di trasporto
- Macchinari tessili
- Macchinari per sollevamento
- Macchinari per pressione
- Automazione degli ascensori
- Robot industriali
- Altri settori di controllo dell'automazione
Dettagli
Progettato per la robotica e l'automazione, il JY-ME01/JY-ME02 fornisce un feedback angolare assoluto a 18 bit con memoria di posizione e lettura Modbus.
Il rilevamento senza contatto consente una misurazione completa da 0 a 360° con bassa resistenza per un controllo del movimento reattivo.
La posizione assoluta è mantenuta attraverso i cicli di alimentazione, con supporto per operazioni a giro singolo e multi-giro.
La comunicazione Modbus facilita il polling dei dati angolari in tempo reale e il monitoraggio dei valori operativi in un controller o in uno strumento PC.
Un cavo in silicone flessibile e un connettore con chiave semplificano l'integrazione nei cablaggi di controllo embedded e industriali.
Le dimensioni meccaniche e le specifiche elettriche chiave per JY‑ME01 sono fornite per controlli di adattamento e pianificazione dell'involucro.
Le specifiche di JY‑ME02 coprono l'intervallo di alimentazione, le interfacce, il livello di protezione e i limiti di carico per le implementazioni di automazione.
Il cablaggio RS485 è chiaramente mappato per colore, inclusa la linea ZERO utilizzata per il ripristino dell'angolo quando è mantenuta alta.
Una scheda di valutazione di tipo C supporta test rapidi in laboratorio con indicatori di stato per trasmissione e ricezione.
Il modulo encoder compatto viene fornito con un cavo e un connettore per un'installazione semplice in spazi ristretti.
Il kit encoder WitMotion JY-ME01/JY-ME02 include il sensore con albero, una scheda di valutazione e un cavo USB-C per configurazione e test.
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