Modulo Bussola Elettronica 3 Assi WitMotion JY-RM3100 Seriale (PNI RM3100) Angolo di Direzione TTL/SPI/IIC
Modulo Bussola Elettronica 3 Assi WitMotion JY-RM3100 Seriale (PNI RM3100) Angolo di Direzione TTL/SPI/IIC
WitMotion
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Panoramica
Il WitMotion JY-RM3100 è un modulo di bussola elettronica seriale a 3 assi (sensore geomagnetico) basato su una soluzione di sensore magnetico PNI RM3100, progettato per fornire dati sul campo magnetico a 3 assi e un angolo di direzione. Utilizza la tecnologia fluxgate e supporta più interfacce per l'integrazione in progetti di robotica, navigazione UAV/RC e altri progetti di rilevamento dell'orientamento/atteggiamento.
Caratteristiche principali
- Misurazione del campo magnetico ad alta sensibilità su 3 assi con output dell'angolo di direzione
- Tecnologia Fluxgate
- Interfacce multiple: TTL / SPI / IIC
- Recupero automatico del campo magnetico
- Stile di pacchetto a foro di timbro (castellato) ("mezzo foro di timbro")
- MCU integrato per l'acquisizione dei dati (caratteristica del modulo)
- Supporto porta seriale AT (caratteristica del modulo)
- Calcolo dell'angolo di direzione (caratteristica del modulo)
- Calibrazione a zero-bias del campo magnetico (caratteristica del modulo)
Specifiche
Tabella dei parametri del modello (come fornito)
| Parametro | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (Nessun software) |
|---|---|---|---|
| Tensione di funzionamento (corrente) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| Dati di uscita | Magnetometro a 3 assi, angolo di direzione | Magnetometro a 3 assi, angolo di direzione | Magnetometro a 3 assi |
| Intervallo | ±8 Gauss | ±800uT | ±800uT |
| Frequenza di ritorno | 0.1-100Hz | 1-100Hz | 0.1-100Hz |
| Metodo di comunicazione | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| Velocità di trasmissione | 9600 (predefinito); 115200, 460800 | 9600 (predefinito); 115200, 460800 | 9600 (predefinito); 115200, 460800 |
| Sensibilità | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| Temperatura di funzionamento | -40 a 85°C | -40 a 85°C | -40 a 85°C |
| Modalità | ASCII/Modbus/Modbus Auto output | ASCII/Modbus | \ |
Parametri di prestazione RM3100 (Conteggi cicli 50 / 100 / 200)
| Nome parametro | 50 | 100 | 200 | Unità |
|---|---|---|---|---|
| Intervallo di misura | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| Guadagno | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Sensibilità | 50 | 26 | 13 | nT |
| Rumore | 30 | 20 | 15 | nT |
| Densità di rumore | 1.2 | nT/Hz | ||
| Ripetibilità > ±200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Isteresi > ±200uT | 15 | nT | ||
| Linearità > ±200uT | 0.5 | % | ||
| Frequenza di campionamento su un asse | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Corrente media su un asse | 70 | 150 | 260 | uA |
| Resistenza di polarizzazione | 121 | |||
| Temperatura di funzionamento | -40~85 | |||
Parametri di base principali del Kit Magnetico RM3100
| 550Hz | |
| Interfaccia | SPI & I2C |
| Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza) - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza) - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza) - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Testo aggiuntivo specifiche mostrate
- Intervallo di misura RM3100 SPI: ±800uT
- Intervallo di misura JY-RM3100: ±800uT
- Intervallo di misura QMC5883L: ±8 Gauss
- Il rumore di misura è inferiore a 15uT @ 200 conteggi ciclici
- La risoluzione di misura è superiore a 13uT @ 200 conteggi ciclici
Dimensioni
Dimensioni del modulo JY-RM3100 (come mostrato)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (mostrato nel disegno)
- 2.54mm (mostrato nel disegno)
- 0.9mm (mostrato nel disegno)
- Spessore: 7.35mm
Dimensioni del modulo RM3100 (come mostrato)
- Dimensioni: 12.7mm x 12.7mm
- Spessore: 7.4mm
- Dimensioni aggiuntive segnate: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm
Dimensioni del modulo QMC5883L (come mostrato)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (mostrato nel disegno)
- 2.54mm (mostrato nel disegno)
- 0.9mm (mostrato nel disegno)
- Spessore: 2mm
Cablaggio / Pinout
Nomi e Funzioni dei Pin JY-RM3100
| Nome | Funzione |
|---|---|
| INT | Stato dati, collegare il pin DRDY del chip |
| VCC | Alimentazione del modulo, 3.3V o 5V input |
| RX | Ingresso dati seriali, livello TTL |
| TX | Uscita dati seriali, livello TTL |
| GND | Linea di terra |
| SWIM | Punto SWIM del chip |
| SA1/MISO | 1 bit di indirizzo slave IIC / ingresso master SPI, uscita slave |
| SCL/SCLK | Linea di clock IIC / linea del segnale di clock SPI |
| SDA/MOSI | Linea dati IIC / uscita master SPI, ingresso slave |
| SA0/SSN | 0 bit di indirizzo slave IIC / porta di selezione attiva bassa SPI |
Nomi e Funzioni dei Pin QMC5883L
| Nome | Funzione |
|---|---|
| VCC | Alimentazione del modulo, 3.3V o 5V input |
| RX | Ingresso dati seriali, livello TTL |
| TX | Uscita dati seriali, livello TTL |
| GND | Linea di terra GND |
| SCL | Linea di clock I2C |
| SDA | Linea dati I2C |
| D0 | D0 si collega a PD4 del MCU |
| SWCLK | SWCLK si collega a SWCLK del MCU |
| DRDY | Si collega a DRDY del MCU |
| D3 | Si collega a PA3 del MCU |
Etichette dei pad del modulo RM3100 (come mostrato)
- VCC, GND, GND, DRDY
- CLK, MISO, MOSI, SSN
Demo / Visualizzazione Dati
- Comunicazione seriale; il software per PC visualizza i dati in tempo reale.
- I campi visualizzati includono: Magnetico X, Magnetico Y, Magnetico Z, Yaw.
Note
- Composizione del kit sensore magnetico RM3100 (come fornito): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101) e chip di controllo MagI2C (pn13156), per la misurazione del campo magnetico 3D.
- Dati di confronto delle prestazioni mostrati (sensore Hall vs sensore magnetico PNI): Sensibilità 300nT vs 13nT; Rumore 500nT vs 15nT; Corrente di consumo energetico (8Hz, 3 assi) 280uA vs 70uA.
- Per domande di selezione/compatibilità (opzione JY-RM-3100 o RM3100) e supporto all'integrazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .
Dettagli
Il modulo JY-RM3100 utilizza un sensore magnetico a flusso PNI RM3100 per fornire dati sul campo magnetico a 3 assi e un angolo di rotta calcolato.
Uscita seriale in tempo reale facilita la verifica delle letture Magnetico X/Y/Z e yaw su un computer durante la configurazione e la calibrazione.
Un confronto rapido dei parametri evidenzia l'intervallo di misurazione, la frequenza di aggiornamento e le opzioni di interfaccia tra le soluzioni di bussola comuni.
Un'etichettatura chiara dei pin aiuta a mappare le connessioni di alimentazione, UART e I2C quando si integra il modulo in un controller o una scheda di sviluppo.
I bordi "a foro di timbro" e la pinout multi-interfaccia semplificano la saldatura e l'integrazione per costruzioni TTL, SPI o I2C.
Le dimensioni meccaniche e i pad etichettati supportano un layout PCB veloce per progetti basati su RM3100.
Il rilevamento a flusso e un'interfaccia SPI standard rendono i moduli RM3100 particolarmente adatti per progetti di robotica, UAV e navigazione.
Un confronto affiancato evidenzia i vantaggi del sensore magnetico PNI in termini di minore rumore e minore assorbimento di corrente.
La scelta del modulo completo aggiunge funzionalità di acquisizione e seriali integrate, inclusi il calcolo dell'angolo di direzione e il supporto per la calibrazione a zero bias.
Il cablaggio USB‑TTL di base (VCC, GND e TX/RX incrociati) consente test rapidi su PC prima di integrare con un controller di volo o MCU.
Un setup di valutazione opzionale con driver USB integrato supporta test plug-and-play per prototipazione rapida.
Il modulo bussola RM3100 utilizza un semplice layout di header a pin con pin di alimentazione e segnale SPI etichettati per semplificare il cablaggio dell'MCU.
Il modulo bussola JY-RM3100 fornisce dati Magnetici X, Magnetici Y, Magnetici Z e dati di imbardata in modalità ASCII (comando AT) per l'analisi seriale.
Un modulo bussola elettronica a 3 assi può essere integrato in sistemi di navigazione, soluzioni di parcheggio, controllo accessi di sicurezza e attrezzature mediche.
Il kit di sviluppo include un manuale, software per Windows (JY-RM3100) e un SDK per aiutare con l'installazione e l'integrazione.
Il pacchetto include un modulo QMC5883L con layout frontale/posteriore e più intestazioni per saldare al tuo progetto.
Il modulo bussola JY-RM3100 include intestazioni separate e pad chiaramente etichettati per il cablaggio dell'alimentazione, delle linee dati e dell'interruzione.
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