Scheda Controller PWM Servo Bluetooth a 16 Canali, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43.5x36mm

Panoramica

Questo modulo di scheda di controllo del driver servo PWM Bluetooth a 16 canali è progettato per pilotare e controllare più motori servo (ingranaggio di sterzo) con comunicazione USB o TTL UART, con connettività Bluetooth opzionale. Supporta il controllo basato su stato e gruppi di azione per organizzare le posizioni e le velocità dei servo.

Caratteristiche principali

• Interfaccia USB: Collegamento diretto; non è necessario installare il driver.
• Controllo del motore servo: Controlla fino a 16 motori servo; velocità del motore servo regolabile; prestazioni stabili.
• Interfaccia Bluetooth: Modulo di controllo Bluetooth opzionale; può connettersi a PC o cellulare in modalità wireless (telefono Android o software per PC).
• Porta seriale: Porta seriale TTL; collegarsi alla porta UART (livello TTL) o collegarsi alla porta seriale di un MCU.
• Semplificazione del controllo: Definire lo stato; non è necessario calcolare i dettagli dell'azione.
• Gruppo di azione: Memorizza lo stato del servo motore in un gruppo di azione.
• Interruttore di funzione: Esegui o ferma la scheda.
• Ingresso segnale esterno: Ingressi IN1/IN2/IN3 per attivare i gruppi di azione.

Specifiche

Interfacce & Etichette Hardware

• Uscite servo: Servo 0-3, Servo 4-7, Servo 8-11, Servo 12-15
• Alimentazione del motore servo: 5-7.2V
• Interfaccia USB
• TTL UART / Bluetooth (opzionale)
• LED
• Interruttore di funzione
• Interfaccia di input
• Intestazione di input segnale esterno: IN1, IN2, IN3, GND

Metodo di controllo (Gruppi di stato / azione)

• Metodo di controllo dello stato: definire lo stato dei parametri del servocomando; non è necessario calcolare i dettagli del movimento del servocomando.
• Concetto di blocco di controllo: Programma principale -> Gruppo di azione 1 ... Gruppo di azione 16 - > Stato S0 (1000ms) ... Stato Sn (1000ms), con impostazioni di posizione/velocità del servo da servo 0 a servo 15 per stato.

Ingresso segnale esterno (Attivazione gruppo azione)

• IN3: cortocircuito GND, esegui gruppo azione 0
• IN2: cortocircuito GND, esegui gruppo azione 1
• IN1: cortocircuito GND, esegui gruppo azione 2

Note di connessione

• Collegare al computer tramite l'interfaccia USB.
• Collegare lo strumento della porta seriale TTL (TTL): 3V3, TX, RX, GND.
• Connessione Bluetooth: collegare direttamente il modulo Bluetooth (opzionale).
• Il diagramma di cablaggio del microcontrollore mostra: MCU (VCC, TXD, RXD, GND) al controller del servocomando (VCC, RXD, TXD, GND).

Per domande di compatibilità pre-vendita o assistenza al cablaggio, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Applicazioni

• Progetti di robot multi-servo (controllo servo a 16 canali)
• Modelli RC che richiedono controllo servo PWM centralizzato
• Sequenze di movimento servo controllate da MCU utilizzando TTL UART

Dettagli

Un controller servo compatto a 16 canali per progetti di robotica e automazione, che supporta USB, TTL UART e controllo Bluetooth opzionale.

Le attrezzature di produzione e ispezione supportano una qualità di costruzione costante per ogni scheda di controllo.

La documentazione sulla gestione della qualità e sui test è disponibile dal produttore.

Il controllo basato sullo stato aiuta a organizzare il movimento multi-servo salvando posizioni e velocità in stati riutilizzabili.

Controllo USB plug-and-play, velocità servo regolabile, connettività UART e gruppi di azione semplificano le sequenze multi-servo.

Un'etichettatura chiara dei connettori rende il cablaggio semplice: uscite servo 0–15, ingresso di alimentazione servo separato, USB e header TTL UART/Bluetooth.

L'ingresso di alimentazione servo indipendente 5–7.2V aiuta a mantenere il carico del servo separato dall'alimentazione logica.

Un MCU a 32 bit gestisce un temporizzazione PWM precisa su tutti e 16 i canali per un controllo multi-servo stabile.

Gli ingressi di attivazione IN1–IN3 consentono ai segnali esterni di avviare gruppi di azioni memorizzati senza una connessione PC.

Un interruttore di accensione/spegnimento a bordo aggiunge un controllo rapido, con hardware Bluetooth opzionale per collegamenti wireless.

Specifiche chiave a colpo d'occhio: 16 canali, risoluzione PWM fine, ampia gamma di temperature e opzioni di controllo USB o TTL.

Scegli USB per il controllo diretto del PC o TTL seriale per integrazione MCU, utilizzando pin di alimentazione e UART chiaramente etichettati.

Il controllo wireless è supportato con un modulo Bluetooth opzionale, mentre il cablaggio UART mantiene semplice l'integrazione del MCU.

I gruppi di azione memorizzano sequenze di stati temporizzati, consentendo routine di movimento ripetibili su più servomotori.

Esempi di comandi seriali aiutano gli sviluppatori a integrare la scheda in progetti embedded rapidamente.

Il software per PC fornisce un modo visivo per impostare angoli, velocità e gruppi di azione per un massimo di 16 servomotori.

I controlli di arresto di emergenza e ripresa sono integrati nell'interfaccia per test e regolazioni più sicuri.

Un'app mobile può regolare la velocità e l'angolo del servomotore tramite Bluetooth e eseguire gruppi di azione salvati da un telefono.