WitMotion RM3100 Bussola Elettronica Modulo Sensore Geomagnetico per Orientamento Magnetico, Interfaccia SPI ad Alta Precisione
WitMotion RM3100 Bussola Elettronica Modulo Sensore Geomagnetico per Orientamento Magnetico, Interfaccia SPI ad Alta Precisione
WitMotion
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Panoramica
Il modulo sensore geomagnetico RM3100 è un modulo bussola elettronica per la misurazione del campo magnetico a 3 assi e l'output dell'orientamento magnetico. Le immagini sorgente mostrano una scheda compatta a foro parziale, supporto per interfaccia SPI e I2C, supporto seriale TTL sulle varianti del modulo e software per PC che visualizza i dati magnetici in tempo reale. Per supporto alla configurazione, contattare [email protected].
Caratteristiche principali
- Output del campo magnetico a 3 assi con supporto per angolo di orientamento.
- Intervallo di misurazione RM3100: -800 a +800 uT.
- Design del modulo a bassa rumorosità e alta risoluzione con acquisizione dati MCU integrata mostrata nei vantaggi del prodotto.
- Supporta interfacce SPI e I2C; le etichette dei pin mostrano anche seriale TTL, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO e SA0/SSN.
- La tensione di funzionamento è mostrata come 3.3V o 5V in ingresso, a seconda della variante del modulo.
- Temperatura di funzionamento: -40 a 85 C.
Specifiche
Parametri di prestazione RM3100
| Parametro | 50 conteggi di ciclo | 100 conteggi di ciclo | 200 conteggi di ciclo | Unità |
|---|---|---|---|---|
| Intervallo di misura | -800 a +800 | uT | ||
| Guadagno | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Sensibilità | 50 | 26 | 13 | nT |
| Rumore | 30 | 20 | 15 | nT |
| Densità di rumore | 1.2 | nT/Hz | ||
| Ripetibilità > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Isteresi > +/-200uT | 15 | nT | ||
| Linearità > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| Frequenza di campionamento su un asse | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Corrente media su un asse | 70 | 150 | 260 | uA |
| Resistenza di polarizzazione | 121 | |||
| Temperatura di funzionamento | -40 a 85 | C | ||
Parametri di base del modulo RM3100
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Frequenza di campionamento su 3 assi | 550Hz |
| Interfaccia | SPI & I2C |
| Dimensioni MagI2C (L x P x A) | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Dimensioni Sen-XY (L x P x A) | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Dimensioni Sen-Zv (L x P x A) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Funzioni dei pin
| Pin | Funzione |
|---|---|
| VCC | Alimentazione del modulo, 3.3V o 5V input |
| RX | Ingresso dati seriali, livello TTL |
| TX | Uscita dati seriali, livello TTL |
| GND | Linea di terra |
| INT | Stato dei dati, collegare il pin DRDY del chip |
| SWIM | Pin SWIM del chip |
| SA1/MISO | 1 bit dell'indirizzo slave IIC / input master SPI, output slave |
| SCL/SCLK | Linea di clock IIC / linea del segnale di clock SPI |
| SDA/MOSI | Linea dati IIC / output master SPI, input slave |
| SA0/SSN | 0 bit dell'indirizzo slave IIC / porta di selezione attiva bassa SPI |
Dettagli
Il modulo bussola RM3100 utilizza un pinout SPI con pad etichettati (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY) per semplificare il cablaggio e la saldatura dell'MCU.
Il modulo RM3100 può fornire dati di X magnetico, Y magnetico, Z magnetico e dati di orientamento yaw utilizzando un protocollo di dati ASCII (comando AT).
I moduli di bussola geomagnetica RM3100 sono comunemente utilizzati per l'orientamento magnetico nei sistemi di navigazione, soluzioni di parcheggio, controllo accessi di sicurezza e attrezzature mediche.
Il kit di sviluppo RM3100 include un manuale, software per Windows (JY-RM3100) e un SDK per supportare la configurazione e l'integrazione.
Il modulo sensore di bussola QMC5883L viene fornito con viste frontali e posteriori per riferimento e include più intestazioni di pin per la saldatura.
Il modulo sensore di bussola WitMotion JY-RM3100 include viste della scheda frontale/posteriore e intestazioni di pin per il cablaggio SPI.
Il modulo bussola RM3100 fornisce pin SPI e di alimentazione chiaramente etichettati per un'integrazione semplice dell'orientamento magnetico.
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