Modulo WitMotion RTK GNSS/INS UM982 / UM980 - Posizionamento a livello centimetrico & Doppia antenna per orientamento per droni UAV, mappatura, AGV

Panoramica

I moduli RTK GNSS/INS UM982 (a doppia antenna) e UM980 (a singola antenna) offrono posizionamento a livello di centimetro e rapida convergenza RTK (<10 s) con aggiornamento RTK fino a 20 Hz. Supportano il tracciamento multi-costellazione e multi-frequenza (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) su 1.408 canali, presentano un abbinamento dell'antenna di tipo π a 50 Ω (SWR < 1.78) e integrano connettori antenna MMCX a bassa perdita e dati/alimentazione di tipo C. Il design anti-jamming integrato e i condensatori di farad migliorano l'affidabilità in ambienti EM complessi. I casi d'uso tipici includono droni, rilevamento & mappatura, macchine autonome e agricoltura di precisione.

Caratteristiche principali

• RTK a livello di centimetro: orizzontale 0.8 cm + 1 ppm, elevazione 1.5 cm + 1 ppm

• Avvio rapido &e aggiornamento: convergenza RTK <10 s; UM982 20 Hz RTK, UM980 fino a 50 Hz posizionamento

• Intestazione a doppia antenna (UM982): precisione di orientamento 0.1° @ 1 m di base

• Multi-GNSS, multi-banda: BDS/GPS/GLO/Galileo/QZSS; 1.408 canali

• Prestazioni dell'antenna: abbinamento di impedenza a rete π 50 Ω, SWR < 1.78; VSWR/perdita di ritorno/grafici di Smith verificati

• Design robusto: unità avanzata anti-interferenza; condensatore farad per mantenimento della potenza

• I/O & potenza: USB Type-C, pad seriali riservati, porte antenna MMCX; 5 V alimentazione

• Strumenti software: software per PC Windows, manuali, protocollo & video tutorial; il tracciamento della mappa mostra lat/lon, altitudine, velocità, UTC & tipo di fissaggio

Specifiche tecniche

* I valori di potenza sono mostrati esattamente come nelle immagini della tabella di confronto (UM982 220 mA @ 5 V; il valore di UM980 è visualizzato nella stessa tabella accanto).

Hardware &e Interfacce

• Porti antenna MMCX: bassa perdita di inserzione, maggiore larghezza di banda

• USB Type-C: plug-and-play dati/energia, controllo rapido del PC

• Riga di pad seriale riservata per integrazione UART

• Integrità dell'alimentazione: i condensatori farad a bordo prevengono la perdita di dati durante le interruzioni

Meccanico (scheda con Type-C &e dual MMCX, come mostrato)

• Contorno della scheda (riferimento): ~36.58 mm × 25.66 mm

• Schema di montaggio mostrato con quattro fori agli angoli; le distanze chiave sono etichettate (e.g., 20.07 mm tra i supporti)

• Dimensioni del nucleo del modulo elencate nella tabella: 26.0 × 38 × 7.6 mm

L'immagine del diagramma di cablaggio etichetta le funzioni e le dimensioni del pad; seguire il pinout illustrato durante l'incorporamento.

Antenna & RF

• Rete di adattamento tipo π 50 Ω, SWR < 1.78

• Verificato da analizzatore di rete, con VSWR, perdita di ritorno, e grafico di Smith inclusi

Software &e Kit di Sviluppo

• Software per PC (Windows), Manuali, Protocollo, e Video Istruttivi (cerca “WITMOTION” su YouTube)

• Interfaccia di Tracciamento Mappa: visualizza satelliti, posizione del modulo, lat/lon, altitudine, velocità, tipo di fissaggio, UTC

Lista di Imballaggio

Kit WTRTK-982 (UM982)

• 1× modulo WTRTK-982

• 1× cavo antenna

• 1× connettore a 6 pin

• 1× cavo Type-C

Kit WTRTK-980 (UM980)

• 1× modulo WTRTK-980

• 1× cavo antenna SMA-femmina ↔ MMCX

• 1× connettore a 6 pin

• 1× cavo Type-C

Applicazioni

• Controllo di volo drone / UAV: posizione ad alta precisione + direzione a doppia antenna (UM982)

• Rilevamento &e mappatura: precisione affidabile in percorsi ombreggiati/complessi

• Macchine autonome / robotica: anti-interferenza, stabilità ad alta precisione nella posa &e velocità

• Agricoltura di precisione: guida automatica e tracciamento lineare con <2 cm di precisione RTK

Principio RTK

La stazione base calcola le correzioni differenziali e le trasmette (e.g., RTCM). Il rover (UM982/UM980) li applica per ottenere risultati in tempo reale, dinamici, a livello di centimetro.

Dettagli

I moduli WitMotion RTK GNSS/INS UM982, UM980 e UM960 presentano posizionamento con antenna doppia o singola, supportando BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS. Offrono alta precisione, tempi di avvio a freddo rapidi e operano in un intervallo di temperatura da -40 a 85°C, con dimensioni di 26.0×38×7.6mm.

RTK utilizza il posizionamento differenziale GPS. Una stazione base calcola l'errore GPS, lo trasmette tramite GPRS a una stazione mobile, correggendo i dati satellitari per una maggiore precisione. Le stazioni fisse generano e trasmettono dati differenziali; le stazioni mobili li utilizzano per il posizionamento in tempo reale a livello di centimetro.

I moduli RTK GNSS/INS UM982, UM980 e UM960 ad alta precisione offrono posizionamento con antenna doppia, precisione a livello di centimetro e forte resistenza alle interferenze.Ideale per droni, macchine autonome, agricoltura di precisione e rilievo.

Posizionamento RTK a livello di centimetro con un'accuratezza orizzontale di 0,8 cm+1 ppm e un'accuratezza in elevazione di 1,5 cm+1 ppm. La federazione multi-sistema supporta BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS con 1408 canali per alta sensibilità.

Eccellente prestazione di tracciamento satellitare con abbinamento di tipo π, basso SWR e forte capacità di ricerca dei satelliti nei sistemi BDS, GPS, GLONASS e GALILEO.

Prestazioni di ricerca satellitare rapide: la modalità RTK si avvia in meno di 1 minuto, con un tasso di aggiornamento di 20Hz e riduzione dell'errore a meno di 10s. Tempo di convergenza <10s. Il tracciamento della mappa visualizza posizione, latitudine, longitudine, altitudine, velocità, tipo di posizionamento e ora UTC.

Ottima prestazione anti-interferenza con unità avanzata di anti-jamming. Caratteristiche interfaccia MMCX, condensatori Farad, connessione seriale e interfaccia TYPE-C per un posizionamento affidabile in ambienti complessi.

Il diagramma delle prestazioni dell'impedenza dell'antenna mostra VSWR, perdita di ritorno e dati del diagramma di Smith. Le istruzioni di cablaggio includono le dimensioni per il modulo UM982 con interfaccia USB e layout dei componenti.

Il modulo WitMotion RTK GNSS/INS UM982/UM980 consente un posizionamento a livello di centimetro per droni, rilevamenti, macchine autonome e agricoltura di precisione. Supporta la navigazione ad alta precisione con soluzioni a doppia antenna, tracciamento satellitare multi-sistema e orientamento in tempo reale per un funzionamento affidabile in ambienti diversi.

I kit di sviluppo includono software per PC, manuale, video di utilizzo e protocollo. Presenta i moduli RTK982/RTK980, cavo dell'antenna, interfaccia Type-C, pin e intestazioni. Offre software gratuito per Windows e video istruttivi tramite YouTube.

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