Sensore di inclinazione WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0,1° di inclinazione

Panoramica

Opzioni del sensore di inclinazione AHRS della serie WitMotion SINDT per la misurazione dell'inclinazione/angolo Modbus: SINDT01 (monocanale) e SINDT02 (bicancello). La serie adotta un modulo MEMS ad alta precisione per la misurazione orizzontale/inclinazione/angolo, con protezione IP67 e un algoritmo di fusione del filtro di Kalman integrato. È fornito uno strumento software gratuito per PC per la comunicazione Modbus e la visualizzazione dello stato di movimento.

Caratteristiche principali

• Precisione di inclinazione: 0.1°
• Protezione IP67
• Algoritmo di fusione del filtro di Kalman integrato
• Interfacce opzionali: RS232, RS485 o livello TTL
• Funzioni del software per PC mostrate: simulazione dello stato di movimento (auto/testa/aereo/cubo) e curve di dati in tempo reale
• Scocca in alluminio; forte capacità di resistenza alle interferenze elettromagnetiche; prestazioni stabili

Specifiche

Connessione cablata (Definizione dei pin)

TTL

• ROSSO: VCC 5V
• GIALLA: TX
• VERDE: RX
• NERO: GND

RS485

• ROSSO: VCC 5-36V
• GIALLA: A
• VERDE: B
• NERO: GND

Connessione MCU (esempio mostrato)

• Lato sensore: alimentazione 5~36V
• Lato MCU: 3.3V (mostrato)
• Segnali: VCC / TX / RX / GND

Precauzioni per l'installazione

• Installare il sensore di inclinazione secondo il metodo corretto. Un'installazione errata causerà errori di misurazione.
• La superficie di montaggio del sensore e la superficie da misurare devono essere fissate saldamente, piatte e stabili. Se la superficie di montaggio è irregolare, causerà errori angolari.
• L'asse del sensore e l'asse da misurare devono essere paralleli; i due assi non devono formare un angolo.
• Installare la faccia piatta per produrre un angolo. Quando il sensore di inclinazione è installato, l'asse A dovrebbe essere parallelo all'asse B.

Applicazioni

• Attrezzature per ascensori
• Attrezzature per gru a torre
• Attrezzature per piatto girevole (piatto girevole cloud)
• Regolazione del telaio dell'auto (auto intelligente)
• Attrezzature mediche
• Monitoraggio dell'inclinazione solare

Materiali di sviluppo

• Programma di esempio: fornisce una ricchezza di programmi di esempio e tutorial per gli utenti (libreria seriale STM32 / Arduino / 51 mostrati)
• Il prodotto non fornisce il codice sorgente schematico

Note per l'ordine

Possono essere forniti più SKU come guida all'acquisto per la serie di sensori correlati con parametri diversi. Verificare il modello selezionato (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) prima di effettuare l'ordine. Per assistenza nella selezione pre-vendita o domande di integrazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Dettagli

Progettato per ambienti difficili, la serie SINDT combina il rilevamento dell'inclinazione MEMS con protezione IP67 e un algoritmo di fusione Kalman per dati angolari stabili.

Un tool gratuito per PC supporta la comunicazione Modbus, valori angolari in tempo reale e visualizzazione dello stato di movimento durante la configurazione e il test.

Per applicazioni che necessitano di un livellamento fine e feedback di inclinazione/rollio, il sensore mira a un'accuratezza di inclinazione di 0,1°.

La simulazione dello stato di movimento aiuta a convalidare rapidamente l'orientamento degli assi utilizzando viste di auto, testa, aereo o cubo.

La tracciatura delle curve in tempo reale rende più facile individuare deriva, effetti di vibrazione e cambiamenti di risposta mentre la macchina si muove.

Opzioni di interfaccia multiple—TTL, RS232 o RS485—supportano l'integrazione Modbus tra diversi controller e standard di cablaggio.

Usi comuni includono ascensori, gru a torre, piastre girevoli, messa a punto dei telai dei veicoli, attrezzature mediche e monitoraggio dell'inclinazione solare.

Le specifiche elettriche chiave e le dimensioni meccaniche sono riassunte per una pianificazione più rapida dell'involucro e del budget energetico.

La qualità di montaggio è importante: fissa il sensore su una superficie piana e stabile e mantieni l'asse di misurazione allineato per ridurre l'errore angolare.

Un'installazione a faccia piatta e assi paralleli aiutano a prevenire offset sistematici causati da superfici di montaggio inclinate.

Programmi di esempio e tutorial sono disponibili per piattaforme popolari come STM32 e librerie seriali Arduino.

Il cablaggio TTL utilizza un semplice pinout a quattro fili—VCC, TX, RX e GND—per un'integrazione seriale rapida.

Le connessioni RS485 utilizzano VCC, A, B e GND, con un esempio di collegamento MCU incluso per riferimento.