Sensore di inclinazione AHRS a doppio asse WitMotion SINDT per automazione industriale, 200Hz MPU6050, IP67, 0,05°
Sensore di inclinazione AHRS a doppio asse WitMotion SINDT per automazione industriale, 200Hz MPU6050, IP67, 0,05°
WitMotion
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Panoramica
Il sensore di inclinazione AHRS a doppio asse WitMotion SINDT è progettato per la misurazione di livello/inclinazione/angolo nel controllo dell'automazione industriale e nella misurazione dell'atteggiamento della piattaforma. Utilizza un algoritmo di fusione integrato (inclusa la fusione del filtro di Kalman) ed è costruito in un alloggiamento in alluminio impermeabile IP67 per un funzionamento stabile in ambienti industriali difficili.
Caratteristiche principali
- Sensore di inclinazione a doppio asse per la misurazione di livello/inclinazione/angolo
- Algoritmo di fusione del filtro di Kalman integrato
- Algoritmo core di fusione dinamica R&D integrato SINDT (supporta il calcolo accurato dell'angolo a tre assi)
- Accuratezza statica: 0.05°
- Accuratezza dinamica: 0.1°
- Livello di protezione: IP67; guscio in alluminio
- Operazione a ampia temperatura: -40 a +85°C
- Alta prestazione sismica: > 3500g
- Software PC fornito (per sviluppo e test)
Specifiche
| Serie | SINDT |
| Intervallo di misura | 0 a ±90° |
| Asse di misura | Asse X, Asse Y |
| Accuratezza statica | 0.05° |
| Accuratezza dinamica | 0.1° |
| Accuratezza su tutta la gamma | 0.1° |
| Risoluzione (Larghezza di banda 5 Hz) | 0.01° |
| Risposta in frequenza (risposta DC) | 0.2 a 200 Hz |
| Tempo di accensione | 0.2 s |
| Tempo di risposta | 0.01 s |
| Velocità di trasmissione | 4800 a 230400 |
| Segnale di uscita (elencato) | TTL, RS232, RS485 |
| Modalità di uscita (elencata) | TTL, RS232, RS485, CAN |
| Ingresso di tensione (elencato) | 5 a 36 V |
| Tensione di alimentazione (Tipo) | 9 a 36 V |
| Corrente di lavoro (Tipo) | 60 mA |
| Temperatura di lavoro | -40 a +85°C |
| Temperatura di stoccaggio | -55 a +100°C |
| Deriva di temperatura zero (-40 a +85°C) | ±0.01°/°C |
| Coefficiente di temperatura (-40 a +85°C) | ≤ 150 ppm/°C |
| Temperatura a lungo termine (-40 a +85°C) | < 0.12° |
| Tempo di lavoro medio | ≥ 55000 h/volte |
| Resistenza | 3500g, 0.5 ms, 3 volte/asse |
| Anti-vibrazione | 10 grms, 10 a 1000 Hz |
| Resistenza all'isolamento | ≥ 100 KΩ |
| Impermeabile | IP67 |
| Involucro | Involucro in alluminio |
| Volume (elencato) | 55*37*24 |
| Cavo | Standard 1 m; resistente all'usura; a prova di olio; cavo a ampia temperatura |
| Lunghezza del cavo (elencata) | 1 m (personalizzabile) |
| Peso | 100 g (senza imballaggio) |
| Disegno meccanico (dimensioni selezionate) | 55 mm; 47.9 mm; 40 mm; 36.8 mm; 28.7 mm; 24 mm; 4 mm; diametro del foro: φ4.2 |
Nota: Una nota sulle prestazioni indica che la serie di parametri elencati è a scopo di riferimento: +10°, +30°, +60°, +90°. Per altri intervalli di misura, fare riferimento al set di parametri adiacente.
Cablaggio / Definizione dei Pin (Codice Colore)
Definizione PIN TTL
- Rosso: VCC 5–36V
- Giallo: TX
- Verde: RX
- Nero: GND
Definizione PIN RS232
- Rosso: VCC 5–36V
- Giallo: 232TX
- Verde: 232RX
- Nero: GND
Definizione PIN RS485
- Rosso: VCC (5–36V)
- Giallo: A
- Verde: B
- Nero: GND
Applicazioni
- Attrezzature per ascensori
- Attrezzature per gru a torre
- Attrezzature per tavole rotanti di inclinazione
- Ottimizzazione del telaio dell'auto
- Attrezzature mediche
- Monitoraggio dell'inclinazione solare
Precauzioni per l'Installazione
- Installare utilizzando il metodo corretto; un'installazione errata può causare errori di misurazione.
- Il sensore deve essere montato saldamente su una superficie di contatto liscia e stabile.
- Se la superficie di montaggio è irregolare, potrebbe verificarsi un errore di misurazione dell'angolo.
- L'asse del sensore e l'asse da misurare devono essere paralleli; è meglio non introdurre un angolo tra i due.
Informazioni di supporto
- Programmi di esempio: programma di esempio STM32, libreria seriale Arduino, routine della porta seriale 51
- Il prodotto non fornisce codice sorgente schematico.
Nota per l'ordine
Promemoria: Potrebbero essere disponibili più SKU come guide all'acquisto per la serie di sensori correlati con parametri diversi. Si prega di controllare attentamente le informazioni SKU prima di effettuare l'ordine.
Supporto
Per assistenza nella selezione o domande di integrazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Progettato per una rilevazione affidabile dell'atteggiamento e dell'inclinazione in progetti industriali e di monitoraggio IoT impegnativi.
Il sensore di inclinazione AHRS a doppio asse SINDT combina la fusione di Kalman con un involucro in alluminio IP67 per ambienti difficili.
Il software gratuito per PC aiuta a verificare gli angoli, regolare le impostazioni e accelerare lo sviluppo e il testing.
Alta precisione supporta sia la misurazione statica che quella dinamica a lenta variazione dell'inclinazione.
Multiple opzioni di output e un algoritmo di fusione stabile rendono l'integrazione semplice per il controllo dell'automazione.
Misurazione a ampia gamma e protezione robusta supportano il dispiegamento a lungo termine in condizioni industriali.
Adatto per la misurazione dell'atteggiamento della piattaforma in ascensori, gru, messa a punto del telaio, attrezzature mediche e monitoraggio dell'inclinazione solare.
Specifiche chiave a colpo d'occhio: intervallo di misurazione, precisione, caratteristiche di risposta, interfacce e valutazioni ambientali.
Un corretto montaggio e allineamento degli assi aiutano a ridurre gli errori di misurazione e migliorare la ripetibilità.
Chiare definizioni dei pin e dimensioni meccaniche semplificano il cablaggio e il montaggio durante l'installazione.
I codici colore RS232/RS485 rendono facile il collegamento a controller e PLC per la comunicazione seriale.
Involucro in alluminio compatto e sigillato con un cavo durevole supporta un uso stabile in campo e installazioni più pulite.
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