Sensore di inclinazione WitMotion SINDT01/02-TTL – Monodirezionale (X) & Bidirezionale (XY) AHRS Inclinometro, Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0,1°, 5–36V

Overview

WitMotion SINDT01-TTL e SINDT02-TTL sono inclinometri/sensori di inclinazione AHRS compatti progettati per la misurazione orizzontale/inclinazione/angolo. Entrambi adottano un modulo MEMS ad alta precisione, forniscono comunicazione Modbus, integrano un algoritmo di fusione del filtro di Kalman per output stabili e presentano una protezione IP67 con un involucro in alluminio. Supportano un'alimentazione a gamma ampia di 5–36 V, un tasso di ritorno massimo di 200 Hz e software gratuito per PC per la visualizzazione in tempo reale e curve di dati. Le applicazioni tipiche includono attrezzature per ascensori e gru a torre, piastre girevoli, veicoli intelligenti, messa a punto del telaio dell'auto, attrezzature mediche e monitoraggio dell'inclinazione solare.

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Caratteristiche principali

• Misurazione dell'inclinazione ad alta precisione MEMS con filtro di Kalman integrato.

• Protocollo Modbus su interfacce TTL/RS232/RS485.

• Protezione IP67; forte resistenza EMC; >3500 g alta classificazione sismica.

• 0.1° precisione di inclinazione (assi X/Y).

• Ampia alimentazione: 5–36 V; corrente tipica 25 mA (modalità normale).

• Software gratuito per PC con simulazione del movimento (auto/testa/aereo/cubo) e curve in tempo reale.

• Montaggio orizzontale o verticale (predefinito: orizzontale).

• Involucro metallico compatto con fori passanti per montaggio rigido.

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Differenze di modello

SINDT01-TTL (Asse singolo, X)

• Asse misurato: X (asse singolo).

• Intervallo angolare: X ±180°.

• Utilizzo tipico: livellamento/inclinazione su un asse.

SINDT02-TTL (Asse doppio, XY)

• Assi misurati: X e Y (asse doppio).

• Intervallo angolare: X ±180°, Y ±90°.

• Utilizzo tipico: livellamento della piattaforma su due assi.

Entrambi i modelli condividono un'accuratezza di 0,1° sugli assi misurati, comunicazioni Modbus, protezione IP67 e lo stesso involucro.

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Specifiche Elettriche &e di Comunicazione

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Precisione & Intervalli

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Dimensioni

• Corpo: 41 mm (H) × 36 mm (L) × 15 mm (P)

• Diametro del foro di montaggio: 3.4 mm

• Area della scheda di riferimento attorno all'etichetta ~30 mm (per spazio di montaggio)

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Cablaggio &e Definizioni dei Pin

TTL (4 fili)

RS485

Connessione logica MCU (illustrata)

• Il lato del sensore supporta un'alimentazione di 5–36 V.

• Collegare TX↔RX, RX↔TX e GND comune.

• Funziona con logica MCU a 3,3 V (come mostrato nel diagramma).

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Note di installazione

• Montare il sensore con la faccia su una superficie piana e rigida; fissare saldamente per evitare errori di inclinazione.

• Mantenere l'asse di misurazione del sensore parallelo all'asse del bersaglio; un disallineamento tra l'Asse A e l'Asse B introduce errori angolari.

• L'installazione predefinita è orizzontale; l'installazione verticale è supportata quando necessario.

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Introduzione al prodotto (dalla scheda)

1. Unità di inclinazione ad alta precisione integrata che misura l'accelerazione di gravità statica e l'inclinazione, consentendo il tilt e il pitch rispetto al piano orizzontale.

2. Interfacce opzionali: RS232, RS485 o livello TTL (Modbus).

3. Alta precisione, buona stabilità, facile da usare per la misurazione dell'inclinazione industriale, controllo dell'automazione e atteggiamento della piattaforma.

4. Protezione IP67, guscio in alluminio, forte anti-interferenza elettromagnetica, prestazioni stabili.

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Applicazioni tipiche

• Attrezzature per ascensori

• Attrezzature per gru torre

• Turntable e piattaforme rotanti

• Auto intelligenti/AGV; messa a punto del telaio dell'auto

• Attrezzature mediche

• Monitoraggio dell'inclinazione solare

• Altre applicazioni intelligenti secondo necessità

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Cosa è incluso

• Sensore SINDT01-TTL o SINDT02-TTL (a scelta) con cavo allegato (circa 1 m).

• Download del software per PC (comunicazione Modbus) e documentazione.

Dettagli

Sensore di inclinazione a doppio asse con modulo MEMS, protezione IP67, filtro di Kalman, misurazione orizzontale/inclinazione/angolo.

WitMotion sensore di inclinazione SINDT01/02-TTL con software gratuito per PC, comunicazione Modbus, precisione di inclinazione 0.1°, visualizza angoli in tempo reale X, Y, Z sull'interfaccia del laptop.

Stato di movimento del sensore visualizzato in modo intuitivo con quattro simulazioni: auto, testa, aereo, cubo. Cambiamenti in tempo reale visualizzati su curve di dati, mostrando i valori degli assi x, y, z nel tempo per un monitoraggio preciso.

Il sensore di inclinazione WitMotion SINDT01/02-TTL offre misurazioni ad alta precisione, molteplici interfacce, protezione IP67 e alloggiamento in alluminio.Ideale per ascensori, gru, auto intelligenti, dispositivi medici e sistemi di tracciamento solare.

Il sensore di inclinazione WitMotion SINDT01-TTL funziona con 5V-36V, offre una corrente di 25mA, Modbus TTL/232/485, precisione di 0.1°, grado di protezione IP67, intervallo da -40°C a +85°C e misura 41×36×3.4mm.

Montare il sensore di inclinazione su una superficie piana e stabile parallela all'asse misurato. Un'installazione impropria porta a errori. Vedi le figure per un allineamento e una posizione corretti.

Materiali di supporto per lo sviluppo: STM32, libreria seriale Arduino, programmi di esempio, nessun codice sorgente schematico.

Schema di collegamento per il sensore di inclinazione WitMotion SINDT01/02-TTL. Definizione dei PIN TTL: ROSSO (VCC 5V), GIALLO (TX), VERDE (RX), NERO (GND). Definizione dei PIN RS485: ROSSO (VCC 5-36V), GIALLO (A), VERDE (B), NERO (GND). Definizione dei PIN MCU: VCC (5~36V), TX, RX, GND collegati a MCU con alimentazione a 3.3V.Connessioni illustrate tra sensore, modulo USB, laptop e MCU. I cavi codificati a colori garantiscono una corretta trasmissione del segnale e alimentazione.