Panoramica
Il WT-VL53L0 è un sensore di distanza laser compatto basato sul motore ToF VL53L0. Offre un intervallo di misurazione di 3–200 cm con un'accuratezza di ±3% FS, supporta UART TTL (Serial ASCII) e I²C, e funziona con una tensione di 3.3–5 V. La scheda integra una copertura ottica per sopprimere la luce parassita, un socket PH1.0-6P per un cablaggio rapido, e fori di montaggio M2 a scomparsa. La velocità di baud è 2400–921600 bps (115200 predefinito) e la frequenza di aggiornamento è 0.1–10 Hz (10 Hz predefinito). Le dimensioni sono 20×13×6.2 mm, peso ≈2 g, corrente tipica <36 mA, e temperatura di funzionamento -20 ~ 70 °C.
Nota: Le immagini mostrano anche una scheda VL53L1 (4–400 cm). Il WT-VL53L0 è la versione da 3–200 cm; scegliere VL53L1 se è necessario fino a 4 m.
Caratteristiche principali
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Portata &e Precisione: 3–200 cm, precisione ±3% della scala completa
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Interfacce: UART TTL (ASCII seriale) e I²C (commutabile)
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Velocità di Baud: 2400–921600 selezionabile (115200 predefinito)
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Frequenza di aggiornamento: 0.1–10 Hz configurabile (10 Hz predefinito)
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Alimentazione / Corrente: 3.3–5 V, <36 mA (VL53L0)
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Hardware compatto: Copertura ottica per anti-interferenza; fori a scomparsa M2; PH1.0-6P connettore
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Ambiente: -20 ~ 70 °C temperatura operativa
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Demo PC: Visualizzazione dati ASCII seriali e tracciamento della distanza supportati
Modalità di misurazione (tipica)
| Modalità | Budget di distanza (approssimativo) | Prestazioni tipiche | Caso d'uso |
|---|---|---|---|
| Predefinito | 30 ms | ~1.2 m, precisione standard | Rilevamento generale |
| Alta precisione | 200 ms | ~1.2 m, ±3% | Misurazione di precisione |
| Lunga distanza | 33 ms | 2 m, precisione standard | Basso-IR / scene più scure |
| Alta velocità | 20 ms | ~1.2 m, ±5% | Risposta rapida |
Pinout (PH1.0-6P)
| No. | Nome | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Ingresso di alimentazione 3.3–5.0 V |
| 2 | RXD | Ricezione UART (livello TTL; non collegare direttamente a RS-232). Collegare a MCU TXD |
| 3 | TXD | Trasmissione UART (livello TTL; non collegare direttamente a RS-232).Collegare al MCU RXD |
| 4 | SCL | Orologio I²C (valido quando il modulo è in modalità I²C) |
| 5 | SDA | Dati I²C (valido quando il modulo è in modalità I²C) |
| 6 | GND | Terra |
Dimensioni Meccaniche
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Scheda: 20 mm × 13 mm × 6.2 mm
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Fori di montaggio: Ø2 mm, 16 mm centro a centro
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Larghezza della finestra ottica: ~12 mm
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Lunghezza del connettore: 10 mm esposti
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Peso: ~2 g (scheda VL53L0)
Note sulle prestazioni
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Obiettivi interni (senza IR esterno) con alta riflettività (bianco ~88%) producono un errore inferiore rispetto a quelli scuri/grigi (~17%).
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Utilizzare un budget ad alta precisione per la migliore precisione; utilizzare alta velocità quando la latenza è critica.
html
Applicazioni tipiche
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Rilevamento oggetti in ingresso/torni o gate di sicurezza
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Rilevamento ostacoli in robotica e attivazione di prossimità
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Rilevamento di livello/altezza entro 2 m
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Misurazione della distanza compatta per sistemi fai-da-te e integrati
Dettagli

Sensore di distanza laser, alta precisione, 2/4 metri, seriale ASCII, IIC, Modbus, multi-connessione

Il sensore di distanza laser consente un rilevamento intelligente degli oggetti nelle applicazioni di gate di sicurezza a temperatura.

Dimensioni e pinout del sensore di distanza laser WitMotion WT-VL53L0. Include i pin VCC, RXD, TXD, SCL, SDA, GND per alimentazione, comunicazione seriale e interfaccia I2C. Il modulo supporta connessioni a livello TTL.

Il sensore laser misura la distanza tramite uscita seriale ASCII su software PC.

Sensore laser con copertura ottica, fori di montaggio M2 e socket PH1.0MM-6P

Dimensioni del sensore VL53L0 e VL53L1, lunghezza 20mm, altezza 13mm, larghezza 16mm, con connettore a 6 pin e fori di montaggio.
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