Sensore d’angolo biassiale WitMotion WT1-IMU (Accelerometro + Inclinometro), 3.3–5V TTL, Precisione 0,5°, Uscita 20 Hz

Overview

WitMotion WT1-IMU è un sensore angolare dual-axis altamente conveniente che fonde i dati di accelerometro/giroscopio/magnetometro con un algoritmo basato su filtro di Kalman per fornire angoli X/Y in tempo reale. Il modulo funziona con una tensione di 3.3–5 V, comunica tramite TTL serial, ed è costruito su un PCB compatto con fori placcati in oro per una facile integrazione SMT. L'accuratezza angolare tipica è di ±0.5° (X & Y) con una frequenza di ritorno predefinita di 20 Hz. Il software ufficiale per PC fornisce dashboard, calibrazione, registrazione ed esportazione; SDK/esempi supportano MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino e C/C#.

Caratteristiche principali

• Uscita angolare dual-axis (X, Y) per misurazione di atteggiamento/inclinazione

• Filtro di Kalman + algoritmo di fusione WitMotion per alta stabilità

• Alimentazione: 3.3–5 V, TTL UART; LDO integrato

• Precisione: ±0.5° (X & Y)

• Intervallo angolare: X ±180°, Y ±90°

• Tasso di restituzione predefinito: 20 Hz (configurabile nel software)

• Consumo di corrente: tip. ~5 mA, <10 mA

• Compatto 15.24 × 15.24 mm modulo; fori di timbro placcati in oro

• Software PC gratuito: cruscotto, calibrazione, impostazioni di larghezza di banda/baud, registrazione dati &e riproduzione, esportazione in TXT/BIN/PLAY/XLS

• Accessori/attrezzature: adattatore USB-to-TTL opzionale e supporto per test di accensione per un facile avvio

Specifiche

Dimensioni &e Assi

Definizione dell'asse: X a destra, Y verso l'alto, Z verso l'esterno dalla scheda; la rotazione segue la regola della mano destra.

Pinout (12-pin stamp-hole)

Connessione MCU: TTL seriale; cross-connect TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC e GND comuni.

Software &e Sviluppo

• Dashboard: vista dal vivo di angolo, accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, quaternione, ecc.

• Menu di Configurazione: accelerazione &e calibrazione magnetica, direzione di posizionamento, frequenza/banda di uscita, baud-rate, modalità di sospensione.

• Registrazione/Esportazione: registra rapidamente ed esporta in TXT/BIN/PLAY o incolla in Excel (XLS).

• Strumenti: esempi/SDK per MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Dispositivo di test opzionale per flashing/accensione plug-and-play.

Applicazioni tipiche

Display montato sulla testa, tracciamento del movimento, robotica, AGV/UGV, guida senza pilota, monitoraggio dell'atteggiamento in miniere/torri/industriale, attrezzature di automazione, R&&D per aerei con equipaggio, monitoraggio della sicurezza e fattorie intelligenti/automate.

Dettagli

Sensore angolare a doppio asse, economico, stabile, con algoritmo di filtro di Kalman, certificato ISO9001.

WT1-IMU accelerometro funziona a 3.3-5V, <10mA di corrente, interfaccia TTL. Fornisce angoli a 2 assi (X: ±180°, Y: ±90°) con un'accuratezza di 0.5°. Frequenza di ritorno predefinita 20Hz, baud rate 9600.

I moduli WitMotion offrono un'elevata capacità, precisione e convenienza economica con un design robusto, molteplici configurazioni e facile sviluppo. Includono vendite da 650W, inclinazione di 0,5°, filtro di Kalman, tecnologia a ciclo chiuso e software configurabile. Altri moduli offrono prestazioni inferiori, meno funzionalità e un rischio maggiore.

Algoritmo WitMotion x Filtro di Kalman. Raccoglie dati grezzi da giroscopio, accelerometro, magnetometro. Calcola l'angolo utilizzando il filtraggio di Kalman e gli algoritmi WitMotion. Precisione: X&Y 0,5°.

Interfaccia: 3.3~5V, TTL, LDO integrato. Compatto & facile da installare con una scheda a 4 strati ad alta densità e fori placcati in oro. Commutazione dell'intervallo adattiva per principianti. I kit di sviluppo includono software, manuale, protocollo, SDK e codici di esempio.

Software gratuito &e genuinamente utile offre un design user-friendly per una facile configurazione e recupero dei dati. Il tracciamento del movimento in tempo reale con misurazioni dei dati solide come una roccia mostra le variazioni di accelerazione sugli assi X, Y, Z tramite curve dinamiche.

Il dashboard visualizza i dati dei sensori in tempo reale, inclusi accelerazione, velocità angolare, angolo, campo magnetico, pressione e quaternione. Il menu di configurazione consente la calibrazione, la direzione di installazione, il baud rate e le impostazioni di larghezza di banda. L'analisi Matlab consente la visualizzazione dei dati multidimensionali.

Potente archiviazione dei dati ed esportazione in file TXT, BIN o Play; compatibile con MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Include scheda dati, manuale, software e driver per una facile integrazione.

WitMotion WT1-IMU supporta la connessione al PC tramite porta seriale TTL con TX e RX incrociati.Compatibile con più dispositivi. Il supporto per il test di combustione è venduto separatamente, plug and play per una facile configurazione senza saldature.

Il sensore angolare a doppio asse WitMotion WT1-IMU offre connessione seriale TTL, layout a 12 pin, dimensioni compatte di 15,24×15,24×2,54 mm, assi secondo la regola della mano destra e include pin VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

Applicazioni del sensore IMU: estrazione mineraria, agricoltura, robotica, torri, automazione, droni, tracciamento, monitoraggio.