• WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL, 0.1° static accuracy, CE and ISO9001 certified.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL, 0.1° accuracy, CE and ISO9001 certified.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, The WitMotion WT31N is a 3-axis accelerometer and inclinometer with UART-TTL interface.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: inclinometer, 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL interface, 0.1° static accuracy.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, A compact LIS3DH-based accelerometer measures 3-axis acceleration and dual-axis angles with high accuracy, low power, and TTL serial communication.
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Inclinometro WitMotion WT31N - Accelerometro 3 assi + Angolo doppio asse, UART-TTL, Precisione statica 0,1°

Inclinometro WitMotion WT31N - Accelerometro 3 assi + Angolo doppio asse, UART-TTL, Precisione statica 0,1°

WitMotion

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Panoramica

WitMotion WT31N Inclinometro è un modulo MEMS in miniatura che misura l'accelerazione su 3 assi (X/Y/Z) e calcola l'angolo a doppio asse (roll &e pitch su X/Y) con un filtro di Kalman e un MCU a 8 bit. Fornisce tempo, accelerazione e angolo tramite UART (TTL) fino a 100 Hz. Progettato per progetti embedded compatti, supporta sistemi da 3.3–5 V e si connette facilmente a PC (USB-TTL) o telefoni Android (OTG + USB-TTL).
Nota: il WT31 riporta solo gli angoli X/Y; nessun angolo sull'asse Z (nessun giroscopio sul modulo).

Caratteristiche principali

  • Accelerazione: assi X/Y/Z

  • Angoli: X (roll), Y (pitch)

  • Precisione angolare statica: ±0.1° (X/Y)

  • Filtro/risolutore: Filtro di Kalman, calcolo dell'angolo a bordo (output in stile AHRS per X/Y)

  • Interfaccia di output: UART (TTL), 115200 baud (TX↔RX incrociato)

  • Frequenza di aggiornamento: 100 Hz

  • Alimentazione & assorbimento: 3.3–5 V, <10 mA

  • Software PC: registrazione dati, dashboard/modulo 3D, visualizzazione curve (Windows XP/7/8/10)

  • App Android: configurazione, calibrazione, dati in tempo reale & registrazione (via OTG + USB-TTL)

Specifiche

Articolo Valore
Nome prodotto Inclinometro WT31
Marca WitMotion
IC STM8 + LIS3DH
Voltaggio di alimentazione 3.3 V – 5 V
Corrente <10 mA
Dati di uscita Tempo, Accelerazione, Angolo
Assi ACC: X/Y/Z; Angolo: X/Y (roll/pitch)
Intervallo di accelerazione ±16 g
Intervallo angolare X: ±90°, Y: ±90°
Risoluzione dell'accelerazione 0.0005 g
Accuratezza angolare statica ±0.1° (X/Y)
Angolo dinamico Non applicabile (senza giroscopio)
Frequenza di aggiornamento 100 Hz
Interfaccia UART (TTL)
Velocità di trasmissione 115200
Dimensioni 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm
Peso ≈0.34 g
Nota Nessun angolo sull'asse Z perché manca il giroscopio

Dimensioni (scheda)

  • A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (secondo disegno)

Definizione dei pin

No.Nome Funzione
1 D0 —
2 VCC 3.3–5 V
3 RX Ricevitore UART-TTL
4 TX Trasmettitore UART-TTL
5 GND Terra
6 D1 —
7 D2 Allarme X+
8 VCC 3.3–5 V (secondo pad)
9 S1 Allarme Y+
10 S2 Allarme Y-
11 GND Terra
12 D3 Allarme X-

Consigli per la connessione

  • MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

  • PC: connettersi tramite adattatore USB-TTL.

  • Android: OTG + adattatore USB-TTL.

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Software &e Funzioni App

  • Registrazione dati e esportazione

  • Modulo 3D / dashboard visualizzazione

  • Visualizzazione curva dati in tempo reale

  • Menu di configurazione &e calibrazione nell'app

Applicazioni tipiche

Monitoraggio dell'inclinazione IoT, livellamento UGV/robot, attrezzature di mappatura, monitoraggio ambientale/strutturale, allineamento delle attrezzature energetiche e protezione degli edifici dove sono richiesti dati compatti accelerometro + inclinometro e uscita UART-TTL.

Dettagli

WitMotion WT31N Inclinometer, The WT31 MEMS IMU provides 0.1° accuracy, Kalman filtering, UART output, and measures acceleration, angular velocity, and angle for IoT, environmental monitoring, UGVs, energy, mapping, and building protection.

MEMS IMU per IoT, monitoraggio ambientale, UGV, energia, mappatura e protezione degli edifici. L'inclinometro WT31 offre 0. 1° precisione, filtro di Kalman, uscita UART, e misura accelerazione, velocità angolare e angolo.

WitMotion WT31N Inclinometer, High precision inclinometer with Kalman filter and 8Bit MCU

Inclinometro ad alta precisione con filtro di Kalman e MCU a 8 bit

WitMotion WT31N Inclinometer, PC software supports data recording, 3D module, curves, dashboard, and configuration. Compatible with Windows XP/7/8/10. Connect via USB-TTL: VCC TX RX GND to +5V/3V3 RX TX GND; cross TX/RX.

Caratteristiche del software per PC: registrazione dati, modulo 3D, visualizzazione curve, cruscotto, configurazione, compatibile con Windows XP/7/8/10. Connessione: VCC TX RX GND collegati a USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX a RX, RX a TX.

WitMotion WT31N Inclinometer, Software shows real-time sensor data. Requires OTG and USB-TTL for Android, with wiring and interface details for setup and calibration.

Il software visualizza i dati del sensore in tempo reale (accelerazione, angolo, campi magnetici). Richiede OTG e USB-TTL per dispositivi Android, con dettagli di cablaggio e layout dell'interfaccia per la configurazione e la calibrazione del modulo.

The WitMotion WT31N inclinometer app shows settings, real-time data, and logs. The connection diagram illustrates the MCU interface using VCC, TXD, RXD, and GND pins for serial communication.

L'app inclinometro WitMotion WT31N visualizza impostazioni, dati in tempo reale e registrazioni. Il diagramma di connessione mostra l'interfaccia MCU con i pin VCC, TXD, RXD, GND per la comunicazione seriale.

WitMotion WT31N Inclinometer, The WitMotion WT31 inclinometer measures acceleration and angle via UART, lacks Z-axis angle, uses STM8+Lis3dh IC, operates at 3.3V-5V, and consumes <10mA.

Inclinometro WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Fornisce dati di accelerazione e angolo tramite UART (TTL) a 115200bps, con una frequenza di 100Hz. Nessun angolo sull'asse Z a causa dell'assenza di un giroscopio.

Summary: Pin details for WitMotion WT31N inclinometer, covering 12 pins' dimensions, functions, UART TTL interface, and alarm signals.

Definizione dei pin per l'inclinometro WitMotion WT31N, comprese le dimensioni e le funzioni di 12 pin, con interfaccia UART TTL e segnali di allarme.

 

 

 

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