Panoramica
WT9011DCL è il sensore di misurazione dell'atteggiamento Bluetooth 5.0 di seconda generazione di WitMotion, che integra un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi con un risolutore di atteggiamento integrato. Sfruttando un algoritmo di fusione Kalman dinamico, fornisce dati angolari e quaternioni a 3 assi stabili e a bassa rumorosità in ambienti dinamici. Un design compatto alimentato a batteria, app per iOS/Android e software gratuito per PC lo rendono ideale per VR/AR, robotica, cattura di movimento, riconoscimento gestuale, monitoraggio della riabilitazione e registrazione dell'atteggiamento UAV.
Caratteristiche principali
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IMU 9-DoF + risolutore integrato: fornisce accelerazione a 3 assi, velocità angolare, campo magnetico, angoli di Euler e quaternioni.
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Fusione del filtro di Kalman: sopprime l'accumulo di deriva del giroscopio presente negli algoritmi a 6 assi; alta stabilità e ripetibilità.
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Magnetometro ad alta precisione: risposta rapida, eccellente anti-rumore, comportamento termico stabile.
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BLE 5.0 wireless: trasmissione in area aperta fino a 50 m con risposta istantanea e bassa latenza.
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Ultra-basso consumo: lunga durata con corrente in sonno nell'ordine delle decine di microampere.
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Strumenti multipiattaforma: app gratuite Android/iOS (registrazione/esportazione dati in TXT) e software per PC (dashboard, grafico, visualizzazione 3D della posa, collegamento multi-sensore—consigliato fino a 4 unità).
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Compatto &e robusto: PCB a 4 strati, piccola custodia per un facile inserimento.
Specifiche
| Articolo | Dettaglio |
|---|---|
| Set di sensori | Accelerometro a 3 assi, giroscopio a 3 assi, magnetometro a 3 assi; risolutore di assetto a bordo (angoli di Eulero &e quaternioni) |
| Intervalli di misura | Accelerazione: ±16 g; Velocità angolare: ±2000 °/s; Campo magnetico: ±2 Gauss; Intervallo angolare: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Risoluzione | Acc: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Giro: 0.061 °/s/LSB; Mag: 0.0667 mG/LSB; Angolo: 0.0055°/LSB |
| Precisione angolare* | Assi X/Y 0.2°, asse Z 1° (nessuna interferenza magnetica e dopo la calibrazione) |
| Contenuti in uscita | Accelerazione, velocità angolare, angolo, campo magnetico (uscita magnetica disattivata per impostazione predefinita), quaternione |
| Frequenza di uscita | 0.2 Hz–200 Hz (trasmissione pacchetti dati 50–200 Hz; predefinito 10 Hz) |
| Wireless | Bluetooth 5.0, portata in area aperta fino a 50 m |
| Corrente di lavoro | 14 mA (tipico) |
| Corrente di trasmissione | 21 mA |
| Corrente in standby | 14–30 µA (tipica 14–16 µA) |
| Batteria | 130 mAh ricaricabile; tempo di utilizzo tipico ~40 h |
| Processore | 168 MHz Cortex-M4 |
| Interfaccia cablata / Baud | Interfaccia dati 115200 bps |
| Dimensioni | 32.5 × 23.5 × 11.6 mm (disegno meccanico fornito) |
| Peso | 9 g |
Software &e Connettività
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App mobili (cerca “WITOMTION” nell'Apple App Store &e Google Play): grafici in tempo reale per Acc/Gyro/Angolo/Mag, vista bussola, posa 3D, registrazione dati ed esportazione TXT.
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Software per PC: dashboard del dispositivo, grafici multi-pannello, vista dati grezzi, spostamento/posa 3D, strumenti di configurazione &e calibrazione; supporta il collegamento di più sensori (consigliato 4) a un'unica istanza.
Applicazioni Tipiche
Tracciamento testa/mano VR/AR, rilevamento dell'atteggiamento nei robot, registrazione dell'atteggiamento di droni/UAV, monitoraggio del movimento &e sportivo, riabilitazione medica, riconoscimento dei gesti e installazioni interattive.
Cosa c'è nella scatola
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Inclinometro WT9011DCL ×1
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Cavo di ricarica Type-C ×1
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Guida rapida ×1
Dettagli

Il sensore di atteggiamento BLE 5.0 di 2ª generazione, WT9011DCL, offre una trasmissione di 50m, filtro di Kalman per stabilità, accelerometro a 3 assi, giroscopio, angolo, campo magnetico, batteria da 40h, filtraggio digitale.

Il sensore BLE WitMotion WT9011DCL offre un'accelerazione di ±16g, una velocità angolare di ±2000°/s, un campo magnetico di ±2Gauss, un intervallo angolare di ±180°/±90°. Supporta BLE 5.0, batteria da 130mAh, peso di 9g, dimensioni 32.5×23.5×11.6mm.

Tecnologia Bluetooth 5.0 con chip ad alte prestazioni, risposta istantanea, trasmissione dati veloce, bassa latenza, forte anti-interferenza, portata BLE di 50m, consumo energetico ultra-basso, 10mA in funzionamento, 30uA in modalità sleep.

Il magnetometro a 3 assi ad alta precisione offre basso consumo energetico, alta risoluzione, anti-rumore, risposta rapida e prestazioni di temperatura stabili.

L'algoritmo di fusione del filtro di Kalman fonde i dati di accelerazione a 3 assi, giroscopio e campo magnetico per un calcolo preciso degli angoli. Precisione: assi X e Y 0,2°, asse Z 1° dopo calibrazione senza interferenze magnetiche.

L'app WitMotion consente la configurazione del sensore Bluetooth per una misurazione professionale dell'atteggiamento su Android e iOS. I dati possono essere registrati ed esportati in formato TXT. Disponibile su App Store e Google Play.

Il sensore BLE WitMotion WT9011DCL offre software per PC per uno sviluppo e un test facili tramite Bluetooth. Configura i parametri, calibra l'accelerazione e visualizza i dati in tempo reale con strumenti professionali, inclusi misurazioni angolari e visualizzazione 3D.

Il dashboard cattura tutti i dati dei sensori in modo intuitivo. Supporta più connessioni: 4 sensori a 1 software. Passa liberamente tra quattro modelli 3D: auto, casco, cubo, aereo. Visualizzazione in tempo reale con interfaccia modello umano.

Visualizzazione dinamica dei dati in tempo reale di accelerazione, velocità angolare, angolo, campo magnetico e GPS. Include curve grafiche, riepiloghi numerici e letture dei sensori da COM15. Presenta l'ora di sistema, la data del chip, temperatura, pressione e valori di quaternione.


I dati di misurazione vengono salvati direttamente per una raccolta senza sforzo. Il kit di sviluppo include software per PC, app per iOS e Android, programmi di esempio, manuale, driver per porta seriale, supporto per lo sviluppo in C++/C#.

VR, Robot, Monitoraggio del movimento, Riabilitazione medica, Riconoscimento dei gesti, Interazione virtuale


Le attrezzature subiscono test rigorosi—compresi estremi di temperatura, spruzzi di sale, vibrazioni e invecchiamento—per garantire qualità e affidabilità professionale.
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