Overview
WT9011DCL-RF è un compatto sensore IMU/atteggiamento & inclinazione wireless che integra un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi, un magnetometro a 3 assi e un risolutore di angoli. Utilizza 2.4 G RF per una rete multi-nodo a bassa potenza—fino a 32 sensori collegati—e fornisce dati di atteggiamento stabili con filtraggio di Kalman e algoritmi di fusione WitMotion. Abbinato al software R&D di WitMotion, offre una demo 3D in tempo reale e un dashboard completo per la configurazione e la visualizzazione dei dati.
Caratteristiche principali
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Collegamento wireless 2.4 G RF, 10 m di trasmissione; supporta una cascata di 32 sensori simultanei (≈30 Hz) o modalità ad alta frequenza con 6 sensori (≈100 Hz).
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IMU a 9 assi: 3 assi Acc, 3 assi Gyro, 3 assi Mag + uscita angolare.
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Alta precisione: accuratezza XY 0.2°, Z 1° (dopo la calibrazione, lontano dalle interferenze magnetiche).
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Basso consumo: 16 mA di corrente di lavoro, ~15 µA in standby, batteria da 8 ore con modalità sleep.
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Robusta anti-interferenza e filtraggio digitale; progettato per ambienti RF complessi.
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Software gratuito: calibrazione (accelerazione, riferimento angolare), impostazione dei parametri, demo della postura 3D e cruscotto tabellare.
Specifiche
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Uscite di misurazione | Accelerazione, Velocità Angolare, Angolo, Campo Magnetico |
| Intervalli | Acc: ±16 g; Giroscopio: ±2000 °/s; Mag: ±2 Gauss; Angolo: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Risoluzione | Acc: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Giroscopio: 0.061 (°/s)/LSB; Mag: 0.0667 mG/LSB; Angolo: 0.0055°/LSB |
| Precisione | X/Y: 0.2°, Z: 1° (dopo calibrazione) |
| Protocollo wireless | 2.4 G RF |
| Distanza di trasmissione | 10 m |
| Frequenza di uscita | 100 Hz (fino a 6 nodi collegati); 30 Hz (fino a 32 nodi collegati) |
| Corrente di lavoro / Standby | 16 mA / ≈15 µA |
| Batteria / Vita | 130 mAh, circa 8 ore |
| Peso | 9 g |
| Dimensioni | 32.5 × 23.5 × 11.6 mm |
Software &e visualizzazione
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DEMO 3D: vista intuitiva della postura/movimento per ogni sensore.
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Dashboard: tabella multi-canale per catturare i dati a colpo d'occhio.
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Strumenti di parametro: calibrazione dell'accelerazione, riferimento angolare e altri elementi di configurazione.
Vantaggi rispetto ai sensori wireless tipici
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Più nodi (32 vs. 5–8) con rete a 30 Hz non interferente.
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Minore consumo energetico con modalità di sospensione.
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Migliore anti-interferenza e algoritmo di filtro digitale per dati più puliti.
Applicazioni tipiche
Cattura del movimento per robotica e attrezzature VR/AR, tracciamento dell'atteggiamento multi-punto, biomeccanica, monitoraggio dell'inclinazione di droni/veicoli, educazione &e laboratori che richiedono array di accelerometri/giroscopi wireless.
Dettagli

Sensore di atteggiamento Multi-Link RF 2.4G, portata di 10m, collega 32 sensori. Caratteristiche: accelerometro a 3 assi, giroscopio, angolo, magnetometro, batteria da 8 ore, filtraggio di Kalman.

Tecnologia wireless RF 2.4G: multi-connessione, anti-interferenza, alta velocità, 32 sensori, 30Hz, basso consumo, lunga durata della batteria.

Il magnetometro ad alta precisione offre misurazioni magnetiche 3D, alta risoluzione, basso consumo, basso rumore, anti-rumore, nessuna isteresi e prestazioni termiche stabili.

Software gratuito &e genuinamente utile per la configurazione dei sensori. La demo 3D offre una visualizzazione intuitiva del movimento. Il dashboard fornisce una panoramica completa dei dati per il monitoraggio dell'atteggiamento del modulo.

WitMotion WT9011DCL-IMU offre un'impostazione intuitiva, analisi MATLAB, calibrazione magnetica con feedback visivo, configurazione slave, messa a punto dei sensori, controllo della larghezza di banda e calibrazione in tempo reale per un tracciamento del movimento accurato.

L'algoritmo WitMotion con filtraggio di Kalman elabora i dati di giroscopio, accelerometro e magnetometro per un calcolo preciso degli angoli. Raggiunge un'accuratezza di XY 0,2° e Z 1° quando calibrato e lontano da interferenze magnetiche.

WitMotion WT9011DCL-IMU ha una corrente di 16mA, accelerazione di ±1g, velocità angolare di ±2000°/s, RF 2.4G, batteria di 8 ore, peso di 9g, dimensioni di 32.5×23.5×11.6mm. Uscite: accelerazione, velocità angolare, angolo, dati del campo magnetico.

Il sensore RF 2.4G offre 32 punti slave, trasmissione a 10 metri, algoritmo di filtro digitale, basso consumo tramite modalità di sospensione e forte anti-interferenza. Altri sensori hanno connessioni limitate, portata più corta, alto consumo energetico e scarsa resistenza alle interferenze.

Potente archiviazione dei dati ed esportazione in formato TXT per il monitoraggio delle modifiche.Tutorial gratuito con manuale, scheda dati, software per PC e driver per un facile apprendimento e integrazione del sistema.

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