WitMotion WT901BLECL IMU 9 assi Bluetooth 5.0 – Accelerometro + Giroscopio + Magnetometro per Arduino, Filtro Kalman, Android/iOS/PC

Overview

WT901BLECL è un IMU MEMS compatto a 9 assi che fonde un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi con un risolutore di atteggiamento integrato e filtraggio di Kalman. Trasmette accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angoli di Eulero e quaternioni tramite BLE 5.0 o tramite USB-UART (115200 bps). Le specifiche tipiche mostrate nei materiali del prodotto includono accelerazione di ±16 g, giroscopio di ±2000 °/s, precisione angolare fino a 0.05° (statico) / 0.1° (dinamico), output di 0.2–50 Hz (10 Hz predefinito) e fino a ~50 m di portata BLE in area aperta. Il modulo è abbinato a app gratuite per Android/iOS e software per PC Windows per grafici in tempo reale, modelli 3D, registrazione e calibrazione.

Caratteristiche principali

• fusione di sensori a 9 assi: Acc, Gyro, Mag con quaternione &e output angolare a 3 assi.

• risolutore di atteggiamento filtrato da Kalman: Riduce la deriva dell'integrazione del giroscopio rispetto agli algoritmi a 6 assi; dati stabili e a bassa rumorosità.

• BLE 5.0 + USB-UART: Streaming wireless a telefoni/tablet; connessione cablata a PC o host embedded a 115200 bps.

• App gratuite &e strumenti per PC: Configurazione con un clic, curve in tempo reale/DEMO 3D, registrazione/riproduzione dati, revisione dati RAW.

• Supporto multi-dispositivo: L'app Android può visualizzare fino a 4 sensori simultaneamente.

• Calibrazione facile: Calibrazione dell'accelerometro &e del magnetometro, calibrazione automatica del giroscopio, selezione di posizionamento/orientamento, impostazioni del tasso di uscita &e della larghezza di banda.

• Certificazioni mostrate: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (come mostrato nell'immagine).

Specifiche tecniche 

Parametri dell'accelerometro

Parametri	Condizione	Valore tipico
Intervallo di misura		±16g
Rapporto di risoluzione	±16g	0.0005(g/LSB)
Rumore RMS	Bandwidth=100Hz	0.75~1mg-rms
Deriva zero statica	Posizionare orizzontalmente	±20~40mg
Deriva termica	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
Larghezza di banda		5~256Hz

Parametri del giroscopio

Parametri	Condizione	Valore tipico
Intervallo di misura		±2000°/s
Rapporto di risoluzione	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
Rumore RMS	Larghezza di banda=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Deriva zero statica	Posizionare orizzontalmente	±0.5~1°/s
Deriva di temperatura	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Larghezza di banda		5~256Hz

Parametri del magnetometro

parametri	Condizione	Valore tipico
Intervallo di misura		±2Gauss
Rapporto di risoluzione	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Parametri di angolo di inclinazione e rollio

parametri	Condizione	Valore tipico
Intervallo di misura		X:±180°
		Y:±90°
Precisione di inclinazione		0.2°
Rapporto di risoluzione	Posizionare orizzontalmente	0.0055°
Deriva di temperatura	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parametro dell'angolo di intestazione

parametri	Condizione	Valore tipico
Intervallo di misura		Z:±180°
precisione dell'orientamento	algoritmo a 9 assi, calibrazione del campo magnetico, dinamico/statico	1°（Senza interferenze da campi magnetici）【1】
	algoritmo a 6 assi, statico	0.5°（Esiste un errore cumulativo integrale dinamico） 【2】
Rapporto di risoluzione	Posizionare orizzontalmente	0.0055°

Parametri del modulo

Parametro	Condizione	valore minimo	Predefinito	valore massimo
Interfaccia di comunicazione	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Contenuto dell'uscita		Accelerazione a 3 assi, velocità angolare a 3 assi, campo magnetico a 3 assi, angolo a 3 assi, quaternione, stato della porta
Frequenza di uscita		0.2Hz	10Hz	200Hz
Ora di inizio				1000ms
Numero di cascade	Adattatore Bluetooth multi-link			4 pezzi
Distanza di trasmissione Bluetooth	ambiente aperto			50m
Temperatura di funzionamento		-20℃		60℃
Temperatura di stoccaggio		-40℃		85℃
Resistente agli urti				20000g

Nota:【1】Si prega di eseguire la calibrazione del campo magnetico nell'ambiente di test prima dell'uso per garantire che il sensore sia familiare con il campo magnetico nell'ambiente.Durante la calibrazione, si prega di stare lontani da interferenze magnetiche. 

【2】In alcuni ambienti di vibrazione, ci saranno errori cumulativi. Gli errori specifici non possono essere stimati e sono soggetti a test effettivi.

Hardware &e Architettura 

• Antenna Bluetooth integrata per una trasmissione wireless stabile

• MCU da 168 MHz per una fusione a maggiore velocità e streaming affidabile

• Chip sensore MEMS integrato; IC di alimentazione protetto per stabilità di tensione

• PCB a 4 strati per un design più sottile, più piccolo e più affidabile

Software &e SDK

• App Android/iOS: grafici in tempo reale (A/W/Angolo/Mag), configurazione, registrazione, facile accoppiamento.

• Software per PC Windows: modello 3D, cruscotti, grafici in tempo reale, registrazione dati &e riproduzione, visualizzatore di dati RAW, menu di configurazione.

• Risorse per sviluppatori: scheda tecnica, manuale, documenti di protocollo, driver (CH340/CP2102), utility multi-BLE, video tutorial.

Casi d'uso tipici

Riabilitazione &e tracciamento del movimento sportivo, prevenzione degli infortuni sul lavoro, cattura/misurazione del movimento wireless a corto raggio, rilevamento dell'atteggiamento UGV/IoT, mappatura e istruzione/laboratori.

Cosa c'è nella confezione

• WT901BLECL IMU

• cavo USB Type-C

• Guida rapida all'uso
  (Contenuti basati sulle immagini della confezione; il kit reale può variare in base al lotto del venditore.)

Dettagli

IMU MEMS ultra-precisa, ideale per IoT, monitoraggio ambientale, UGV, energia, mappatura e protezione degli edifici. Caratteristiche: sensore BLE 5.0 a 9 assi con chip MPU9250, frequenza di ritorno di 50Hz, BLE a bassa energia e portata Bluetooth di 50m. Include dati di accelerazione a 3 assi, giroscopio, angolo, magnetometro e quaternioni. Dotato di interfaccia USB. Marca: WitMotion. Sito web: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU offre un algoritmo core ad alta precisione, fusione dinamica, filtraggio di Kalman. Supporta la stima dello stato, soluzione cinetica, filtraggio digitale/software. Certificato con TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

L'algoritmo WitMotion con filtro di Kalman garantisce un'alta precisione angolare. Il Bluetooth 5.0 offre una portata wireless di 50m. Il design a basso consumo consente fino a 10 ore di autonomia della batteria.

WitMotion WT901 BLE IMU offre un'app Android per un semplice accoppiamento e visualizzazione dei dati. Dispone di un'antenna Bluetooth, MCU a 168MHz, sensore MEMS e chip di alimentazione per dati di movimento affidabili.

WitMotion WT901 BLE IMU supporta la connessione multipla per un massimo di 4 dispositivi tramite l'app Android. Include un kit di sviluppo con schede tecniche, manuali, driver, software e video tutorial per una facile configurazione e integrazione di app personalizzate.

L'app per smartphone WitMotion WT901 BLE IMU consente una facile configurazione del sensore tramite Android e iOS. Le funzionalità includono visualizzazione dei dati in tempo reale, calibrazione, misurazione degli angoli e registrazione dei log. Disponibile su App Store e Google Play.

Software PC gratuito &e utile per WitMotion WT901 BLE IMU offre una demo 3D in tempo reale, curva dei dati e visualizzazione grafico. Le funzionalità includono registrazione e riproduzione dei dati, revisione dei dati grezzi e impostazioni di configurazione.Richiede un adattatore BLE 5.0 per l'accoppiamento. Caratteristiche: registrazione dei dati, visualizzazione del modello 3D, visualizzazione della curva dei dati, interfaccia dashboard, strumenti di configurazione e compatibilità con Windows. Il software supporta un monitoraggio e un'analisi completi dei dati dei sensori con visualizzazioni intuitive e controlli user-friendly.

L'interfaccia software WitMotion WT901 BLE IMU visualizza i dati dei sensori in tempo reale, inclusi accelerazione, velocità angolare, campo magnetico e GPS. Le caratteristiche includono demo 3D, registrazione dei dati, riproduzione, calibrazione e impostazioni configurabili per il tasso di output, la larghezza di banda e l'intervallo di misura.

WitMotion WT901 BLE IMU offre misurazioni dei dati in tempo reale con visualizzazione del movimento. Le caratteristiche includono demo 3D per una visualizzazione intuitiva dello stato del sensore, connettività Bluetooth e curve dei dati personalizzabili. Il codice sorgente è disponibile su richiesta.

Dimensioni WitMotion WT901 BLE IMU: 51,5 mm x 36.1mm x 15mm. Caratteristiche layout a 12 pin con I/O digitale, alimentazione, interfacce UART e I2C. Tensione di funzionamento 3.3V-5V. Include dimensioni, pinout e disegni meccanici.

WitMotion WT901 BLE IMU pesa 14g, funziona a 3.3V-5V e misura accelerazione 3D, velocità angolare, campo magnetico e angolo. Supporta una velocità di baud di 115200, una portata BLE di 50m ed è compatibile con dispositivi Android, iOS e Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU per riabilitazione, prevenzione degli infortuni, monitoraggio sportivo e assistenza ai pazienti. Caratteristiche tecnologia di misurazione del movimento wireless e rilevamento dell'atteggiamento.