WitMotion WT901SDCL Datalogger Accelerometro 9 Assi Offline (MPU9250, 0.1–200 Hz, SD 16 GB, RTC)

Panoramica

WT901SDCL è un registratore di dati di accelerazione a 9 assi progettato per registrazione offline su una scheda micro-SD integrata da 16 GB con cronometro RTC. Basato su un IMU a 9 assi di classe MPU9250, integra un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi, un magnetometro a 3 assi, output di quaternioni e un risolutore di atteggiamento con fusione del filtro di Kalman per una misurazione stabile degli angoli. I dati possono essere visualizzati in tempo reale su Windows (grafici, dashboard, demo 3D) o esportati come TXT per analisi successive.

Cosa misura &e registra

• Accelerazione a 3 assi

• Velocità angolare a 3 assi

• Campo magnetico a 3 assi

• Angolo (X/Y/Z) e quaternione

• Timestamp (RTC)

Algoritmo &e precisione (dalle immagini del prodotto)

• Fusione del filtro di Kalman con rilevamento automatico dello zero-bias &e calibrazione

• Precisione dell'angolo: X/Y 0.05° statico, 0.1° dinamico; Asse Z 1° (dopo calibrazione e lontano da interferenze magnetiche)

• Stabilità: accelerazione 0.01 g, velocità angolare 0.05 °/s

• Stabilità dell'atteggiamento: 0.01°

Software (Windows)

• &Grafici dati in tempo reale e dashboard

• Visualizzazione/demo 3D (auto, testa, aereo, cubo) per visualizzare la postura del sensore

• Registrazione dati &e riproduzione

• Impostazioni di configurazione (frequenza, intervalli, larghezza di banda)

• Esportazione TXT per analisi

Flusso di lavoro di registrazione offline (scheda SD)

• Tutti i dati salvati sulla scheda SD da 16 GB (offline).

• I file TXT registrati possono essere convertiti e riprodotti nel software.

• Un SET.TXT file di configurazione viene generato automaticamente sulla scheda SD; modifica per applicare opzioni come:

  • Intervallo Acc: ±2/±4/±8/±16 g

  • Intervallo Gyro: fino a ±2000 °/s

  • Larghezza di banda preset (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)

  • Selezioni del tasso di uscita da 0.1 Hz a 200 Hz (200 Hz predefinito)

Connessioni &e sviluppo

• Connessione Windows: installa driver CH340 → connetti → esegui MiniIMU.exe → ricerca automatica per visualizzare i dati.

• Kit di sviluppo &e esempi: Manuali, driver, software per Windows e codici di esempio per STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.

Specifiche

Dettagli

Logger di dati a 9 assi con scheda SD da 16G, cronometro RTC, accelerometro a 3 assi, giroscopio, angolo, magnetometro, quaternione e filtro di Kalman.

WitMotion WT901SDCL utilizza la fusione del filtro di Kalman con calibrazione a zero bias per un'accuratezza ad angolo elevato. Viene fornito con software gratuito per la misurazione dell'atteggiamento in tempo reale e la visualizzazione dei dati su laptop.

Il software WITMOTION offre registrazione dei dati, visualizzazione 3D, grafici, cruscotto, impostazioni e compatibilità con Windows.I grafici visivi in tempo reale semplificano il monitoraggio dei dati con output chiari e facili da leggere per un'analisi rapida.

La demo 3D visualizza il movimento del sensore con un display intuitivo. Offre un robusto storage dei dati, esportazione in formato TXT per un tracciamento dettagliato, timestamp precisi e letture multi-assiale.

Il registratore di dati di accelerazione WT901SDCL offre rilevamento a 9 assi, alimentazione 3.7V/5V, <40mA di corrente, dimensioni compatte di 51.3x36x15mm, interfaccia TTL/SD, accelerazione ±2/4/8/16g, velocità angolare ±2000°/s, precisione angolare di 0.1°, e durata della batteria di 5 ore.

Guida alla connessione per WitMotion WT901SDCL con PC Windows: scarica il tutorial, installa il driver CH340, collega il cavo, esegui MiniIMU.exe. I kit di sviluppo includono STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, con manuale, driver, software e codici di esempio.