Accelerometro WitMotion WT901SDCL-BT50 con scheda SD e Bluetooth, IMU 9 assi, registratore BLE 5.0, 200 Hz, inclinometro con uscita quaternione/angolo

WitMotion

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Panoramica

WT901SDCL-BT50 è un logger di dati IMU compatto a 9 assi che integra un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi con un risolutore di atteggiamento integrato. Supporta quaternion e uscite angolari a 3 assi, registrazione offline su scheda SD da 16 GB e Bluetooth 5.0 (BLE) per la lettura remota dei file e lo streaming dal vivo. L'algoritmo di fusione di Kalman di WitMotion offre alta stabilità con precisione angolare X/Y 0.2°, Z 1° (dopo calibrazione). Un programma gratuito per PC e un'app mobile forniscono visualizzazione del movimento 3D e tracciamento delle curve.

Caratteristiche principali

Accelerometro con scheda SD e Bluetooth: registrazione onboard da 16 GB + accesso remoto ai file BLE; simulazione U-disk tramite USB-C (senza rimozione della scheda).
Collegamento wireless BLE 5.0 fino a ~90 m in spazi aperti; ultra-basso consumo energetico (~10 mA tipico, ~30 µA in modalità sleep).
Uscite ricche: accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angolo a 3 assi, quaternione, timestamp (e temperatura).
Uscita configurabile 0,1–200 Hz; larghezza di banda del sensore 5–256 Hz.
Magnetometro 3D ad alta precisione e filtraggio digitale per basso rumore e forte anti-interferenza.
Software gratuito per PC & app mobile: grafici in tempo reale, elenchi di dati, configurazione e modelli di posa 3D switchabili.

Informazioni di base

Articolo	Valore
Modello	WT901SDCL-BT50
Sensori	Accelerometro a 3 assi + giroscopio a 3 assi + magnetometro a 3 assi
Algoritmo	Risolutore di atteggiamento WitMotion + fusione di Kalman
Uscite	Accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angolo a 3 assi, quaternione, timestamp (e temperatura)
Frequenza di campionamento/uscita	0.1–200 Hz (configurabile)
Memoria/Comunicazioni	Registrazione offline su scheda SD da 16 GB; modalità U-disk USB-C; Bluetooth 5.0 lettura file remoto

Accelerometro

Parametro	Condizione	Valore Tipico
Intervallo	—	±2/4/8/16 g (opzionale)
Risoluzione	—	0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB)
Rumore RMS	Bandwidth = 100 Hz	0.75–1 mg-rms
Deriva Zero Statica	Posizionato orizzontalmente	±20–40 mg
Deriva di Temperatura	—	±0.15 mg/°C
Bandwidth	—	5–256 Hz

Giroscopio

Parametro	Condizione	Valore Tipico
Intervallo	—	±2000 °/s
Risoluzione	@ ±2000 °/s	0.061 (°/s)/LSB
Rumore RMS	Bandwidth = 100 Hz	0.028–0.07 (°/s)-rms
Deriva Zero Statica	Posizionato orizzontalmente	±0.5–1 °/s
Deriva di Temperatura	—	±0.005–0.015 (°/s)/°C
Bandwidth	—	5–256 Hz

Magnetometro &e Angolo

Parametro	Condizione	Valore Tipico
Intervallo di Campo Magnetico	—	±2 Gauss
Risoluzione Magnetica	—	0.0667 mG/LSB
Intervallo Angolare	—	X/Z ±180°, Y ±90°
Risoluzione Angolare	—	0.0055°/LSB
Precisione Angolare	Dopo la calibrazione, lontano da interferenze magnetiche	X/Y: 0.2°, Z: 1°

elettrico & interfaccia

Articolo	Valore
Potenza	5 V USB-C, batteria 200 mAh integrata
Corrente operativa	< 10 mA (sleep ~ 30–50 µA)
Interfacce	USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), portata in spazio aperto fino a ~90 m
Velocità di trasmissione	Adattiva, fino a 2 Mbit/s
Frequenza di uscita	0.1–200 Hz (configurabile)
Registrazione	Scheda SD da 16 GB, lettura file remota Bluetooth; simulazione U-disk USB-C
Durata tipica	~10 ore

Meccanico

Articolo	Valore
Dimensioni	51.5 × 36.1 × 15 mm (altezza corpo ~42.8 mm)
Montaggio	Tab laterali integrati per un facile fissaggio

Applicazioni

Rilevamento della postura nei robot, navigazione UAV/UGV, test della dinamica del veicolo, cattura del movimento, livellamento della piattaforma e registrazione inerziale dove accesso Bluetooth e basso consumo sono richiesti.