Panoramica
WT901SDCL-BT50 è un logger di dati IMU compatto a 9 assi che integra un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi con un risolutore di atteggiamento integrato. Supporta quaternion e uscite angolari a 3 assi, registrazione offline su scheda SD da 16 GB e Bluetooth 5.0 (BLE) per la lettura remota dei file e lo streaming dal vivo. L'algoritmo di fusione di Kalman di WitMotion offre alta stabilità con precisione angolare X/Y 0.2°, Z 1° (dopo calibrazione). Un programma gratuito per PC e un'app mobile forniscono visualizzazione del movimento 3D e tracciamento delle curve.
Caratteristiche principali
-
Accelerometro con scheda SD e Bluetooth: registrazione onboard da 16 GB + accesso remoto ai file BLE; simulazione U-disk tramite USB-C (senza rimozione della scheda).
-
Collegamento wireless BLE 5.0 fino a ~90 m in spazi aperti; ultra-basso consumo energetico (~10 mA tipico, ~30 µA in modalità sleep).
-
Uscite ricche: accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angolo a 3 assi, quaternione, timestamp (e temperatura).
-
Uscita configurabile 0,1–200 Hz; larghezza di banda del sensore 5–256 Hz.
-
Magnetometro 3D ad alta precisione e filtraggio digitale per basso rumore e forte anti-interferenza.
-
Software gratuito per PC & app mobile: grafici in tempo reale, elenchi di dati, configurazione e modelli di posa 3D switchabili.
Informazioni di base
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Modello | WT901SDCL-BT50 |
| Sensori | Accelerometro a 3 assi + giroscopio a 3 assi + magnetometro a 3 assi |
| Algoritmo | Risolutore di atteggiamento WitMotion + fusione di Kalman |
| Uscite | Accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angolo a 3 assi, quaternione, timestamp (e temperatura) |
| Frequenza di campionamento/uscita | 0.1–200 Hz (configurabile) |
| Memoria/Comunicazioni | Registrazione offline su scheda SD da 16 GB; modalità U-disk USB-C; Bluetooth 5.0 lettura file remoto |
Accelerometro
| Parametro | Condizione | Valore Tipico |
|---|---|---|
| Intervallo | — | ±2/4/8/16 g (opzionale) |
| Risoluzione | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| Rumore RMS | Bandwidth = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| Deriva Zero Statica | Posizionato orizzontalmente | ±20–40 mg |
| Deriva di Temperatura | — | ±0.15 mg/°C |
| Bandwidth | — | 5–256 Hz |
Giroscopio
| Parametro | Condizione | Valore Tipico |
|---|---|---|
| Intervallo | — | ±2000 °/s |
| Risoluzione | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| Rumore RMS | Bandwidth = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| Deriva Zero Statica | Posizionato orizzontalmente | ±0.5–1 °/s |
| Deriva di Temperatura | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| Bandwidth | — | 5–256 Hz |
Magnetometro &e Angolo
| Parametro | Condizione | Valore Tipico |
|---|---|---|
| Intervallo di Campo Magnetico | — | ±2 Gauss |
| Risoluzione Magnetica | — | 0.0667 mG/LSB |
| Intervallo Angolare | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Risoluzione Angolare | — | 0.0055°/LSB |
| Precisione Angolare | Dopo la calibrazione, lontano da interferenze magnetiche | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
elettrico & interfaccia
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Potenza | 5 V USB-C, batteria 200 mAh integrata |
| Corrente operativa | < 10 mA (sleep ~ 30–50 µA) |
| Interfacce | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), portata in spazio aperto fino a ~90 m |
| Velocità di trasmissione | Adattiva, fino a 2 Mbit/s |
| Frequenza di uscita | 0.1–200 Hz (configurabile) |
| Registrazione | Scheda SD da 16 GB, lettura file remota Bluetooth; simulazione U-disk USB-C |
| Durata tipica | ~10 ore |
Meccanico
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Dimensioni | 51.5 × 36.1 × 15 mm (altezza corpo ~42.8 mm) |
| Montaggio | Tab laterali integrati per un facile fissaggio |
Applicazioni
Rilevamento della postura nei robot, navigazione UAV/UGV, test della dinamica del veicolo, cattura del movimento, livellamento della piattaforma e registrazione inerziale dove accesso Bluetooth e basso consumo sono richiesti.
Dettagli











Related Collections

Esplora più droni e accessori
-
Drone con fotocamera
La nostra collezione di droni con telecamera presenta un'ampia gamma di marchi...
-
Accessori per droni
Scopri un'ampia gamma di accessori per droni per migliorare le prestazioni di...