WitMotion WT901WIFI Accelerometro (MPU9250) — IMU WiFi 9 assi, Giroscopio+Acc+Angolo+Mag 3 assi, 200 Hz TCP/UDP, Fusione Kalman

Overview

WT901WIFI è un sensore di atteggiamento WiFi compatto a 9 assi basato sull'IMU MPU9250. Integra un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi, e applica l'algoritmo di fusione Kalman di WitMotion per fornire un atteggiamento a bassa deriva (roll/pitch/yaw) in movimento dinamico. Trasmette dati su Wi-Fi a 2.4 GHz tramite TCP/UDP e supporta connessioni multi-dispositivo, ideale per VR/AR, robotica, AGV/UGV, UAV, monitoraggio della sicurezza, cattura del movimento e tracciamento della postura industriale.

Caratteristiche principali

• Uscite complete: ID dispositivo, timestamp, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Angolo (XYZ), temperatura, livello della batteria, segnale, versione del firmware.

• Velocità rapida e regolabile: 0.2–200 Hz (UDP fino a 200 Hz; TCP 1–10 Hz; predefinito 10 Hz).

• Atteggiamento preciso: accuratezza angolare statica X/Y 0.05°, dinamica 0.1° (fusione Kalman).

• Ampia gamma: Acc ±16 g; Giroscopio ±2000 °/s; Intervallo angolare X/Z ±180°, Y ±90°.

• Wireless + portatile: Wi-Fi 2.4 GHz, ricarica Type-C, batteria Li-ion a bordo.

• Pronto per gli sviluppatori: Documentazione del protocollo, driver, codice di esempio e strumenti forniti.

• Conformità: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 mostrati nei materiali.

Specifiche

*Note sulla batteria/durata: la tabella delle specifiche elenca ~2 h a ~90 mA; alcuni materiali menzionano ~80 mA di corrente e fino a ~3 h a tassi di dati inferiori. La durata reale dipende dalla frequenza di aggiornamento e dall'uso del Wi-Fi.

Protocollo dati (estratto)

Campi CSV separati da virgole:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperatura(°C), Batteria(%), Segnale, Versione, Allarme, Terminatore
Esempio (la riga termina con \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Contenuto della confezione

• WT901WIFI inclinometro/IMU ×1

• Cavo USB-A a Type-C ×1

• Guida rapida ×1

Dettagli

IMU MEMS ad ultra alta precisione adatta per IoT, monitoraggio ambientale, UGV, energia, mappatura e protezione degli edifici. Il sensore di atteggiamento WT901WIFI include un filtro di Kalman integrato, configurazione di rete con un solo tasto e supporta più connessioni. Caratteristiche: accelerometro a 3 assi, giroscopio, angolo, magnetometro, WiFi e uscita a 200Hz. Interfaccia USB fornita. Visita www.wit-motion.com per ulteriori informazioni.

L'accelerometro WT901WIFI ha certificazioni TELEC, FCC, CE e ISO 9001, soddisfacendo gli standard internazionali di qualità e sicurezza.

Il software PC WitMotion visualizza i dati di atteggiamento in tempo reale con angoli X, Y, Z.Offre registrazione dei dati, calibrazione, tassi di recupero regolabili fino a 200Hz e facile configurazione del sistema per misurazioni precise.

I dati di movimento del sensore vengono visualizzati tramite curve e visualizzazione 3D. Monitora accelerazione, velocità angolare e angoli. Il modello 3D mostra l'orientamento con valori X, Y, Z. Include opzioni di registrazione dei dati, ricerca e configurazione.

L'app WitMotion per Android consente la configurazione del sensore, la registrazione dei dati e la calibrazione. Gli utenti possono regolare le impostazioni, visualizzare i dati del sensore in tempo reale e accedere ai file registrati tramite l'interfaccia dell'app.

Il software per PC supporta la connessione multi-dispositivo, fino a 8 dispositivi. Gli utenti possono accoppiare la rete tramite configurazione WiFi, impostare la porta seriale, SSID, password e protocollo di comunicazione. Messaggio di connessione al server riuscita visualizzato.

L'accelerometro WT901WIFI ha una batteria da 3.7V-260mAh, accelerazione di ±16g, velocità angolare di ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, supporto TCP/UDP, dimensioni 51.5×36×15mm; fornisce accelerazione, velocità angolare, angolo, campo magnetico e elettricità.

Interfaccia universale Type-C offre 2 ore di autonomia per carica. WT901WIFI include un inclinometro, sensore di atteggiamento, sensori di misurazione RC e sensori di allentamento profondo. Caratteristiche porta USB e tracciamento del movimento tramite assi X, Y, Z. Design compatto con maniglia per una facile maneggevolezza. Include cavo USB Type-C bianco. Marchio WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Il Kit Documentazione include scheda dati PDF, manuale, README, driver, software per PC e app Android. Offre guide di configurazione, protocolli, codici sorgente per integrazione di app personalizzate. Supporta piattaforme PC, Android/iOS.

Il protocollo dati per l'accelerometro WT901WIFI include ID dispositivo, accelerazione, velocità angolare, angoli, campi magnetici, temperatura, elettricità, segnale, versione, allarme e terminatore.Campi separati da virgole, terminando con ritorno a capo e avanzamento riga.