Sensore di Attitudine 9 Assi WitMotion WT931 (Accelerometro + Giroscopio + Magnetometro) — IMU UART-TTL / I²C per Arduino & STM32

Caratteristiche principali

• IMU a 9 assi + Risolutore di atteggiamento: Acc + Giroscopio + Magnetometro con rollio/inclinazione/yaw e quaternione in tempo reale.

• Tecnica di filtraggio di Kalman: Fonde i dati multi-sensore per un alta precisione e una alta stabilità nell'output di atteggiamento.

• Alta frequenza, piccolo formato: 0.1–500 Hz output selezionabile (predefinito 500 Hz), ultra-compatto 12×12×2 mm.

• Basso consumo energetico: < 25 mA a 3.3 V.

• Interfacce: UART-TTL (2.400–921.600 bps) e I²C (fino a 400 kHz).

• Strumenti per PC &e Android: software per PC (registrazione, curve, cruscotto, configurazione, calibrazione) e app Android tramite USB-OTG/Type-C con scheda di valutazione.

• Amichevole per gli sviluppatori: Progetti campione per STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

Parametri principali

• Tensione di alimentazione: 3.3 V

• Corrente: < 25 mA

• Dimensioni / Peso: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Distanza dei pad: su/giù 1.27 mm; sinistra/destra 12 mm

• Quantità misurate: Acc (X/Y/Z), Giroscopio (X/Y/Z), Angolo (X/Y/Z), Campo magnetico (X/Y/Z), Quaternione, Tempo

• Intervalli:

  • Accelerazione: ±2/4/8/16 g

  • Velocità angolare: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Angolo: X/Z ±180°, Y ±90°

• Stabilità: Acc 0.01 g; Velocità angolare 0.05 °/s

• Precisione angolare (dopo calibrazione, senza interferenze magnetiche):

  • X/Y: statico 0.05°, dynamico 0.1°

  • Z: 1°

• Frequenza di uscita: 0.1–500 Hz (predefinito 500 Hz)

• Velocità di Baud (UART-TTL): 2.400 … 921.600 bps

• I²C: supporta alta velocità 400 kHz

• Uscita Dati: tempo, accelerazione, velocità angolare, angolo, campo magnetico, quaternione

Definizione dei Pin

1 GND — Terra
2 SWCLK — Orologio di download
3 SWDIO — Trasmissione dati di download
4 SCL — Orologio I²C
5 SDA — Dati I²C
6 RX — Ingresso dati seriali (TTL)
7 TX — Uscita dati seriali (TTL)
8 VCC — Alimentazione 3.3 V
9 D0 — Porta di espansione 0
10 D1 — Porta di espansione 1
11 D2 — Porta di espansione 2
12 D3 — Porta di espansione 3
13 D4 — Porta di espansione 4
14 D5 — Porta di espansione 5

Connettività &e Strumenti

• Al PC: adattatore USB-to-TTL (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; configura, registra, calibra tramite software per PC (Windows XP/7/8/10).

• Ad Android: scheda di valutazione + adattatore OTG/Type-C; visualizzazione/registrazione dati in tempo reale.

• All'MCU: logica 3.3 V; connetti tramite UART-TTL o I²C.

Applicazioni tipiche

• Cattura del movimento, tracciamento della testa VR/AR

• Aerospaziale &e navigazione, equilibrio della robotica, atteggiamento UAV/UGV

• Misurazione dell'inclinazione/heading per attrezzature agricole &e industriali

• Inclinometro casi d'uso che richiedono dati di atteggiamento compatti e ad alta frequenza

Dettagli

Sensore di atteggiamento a 9 assi con inclinometro senza deriva, pacchetto compatto, 500Hz alta frequenza. Utilizza il filtraggio di Kalman per applicazioni aerospaziali e di navigazione.

Sensore a 9 assi ad alta precisione e alta stabilità con cattura del movimento, VR e applicazioni industriali. Caratteristiche di accelerazione, velocità angolare, angolo, dati geomagnetici, uscita UART e supporto per quaternioni.

WitMotion WT931 sensore a 9 assi integra giroscopi, accelerometro e microprocessore con filtro di Kalman per una misurazione precisa dell'atteggiamento. Le caratteristiche includono una velocità di dati di 500Hz, PCB a 4 strati, pacchetto PLCC-28 e stabilizzazione della tensione da 3.3V a 5V.

WitMotion WT931 ha 14 pin per alimentazione, massa, seriale, I2C e espansione. Supporta la trasmissione dei dati, segnali di clock e più GPIO per una connettività e un controllo flessibili.

WitMotion WT931 sensore di atteggiamento a 9 assi, 0.34g, 3.3V, <25mA di corrente, dimensioni 12×12×2mm. Misura accelerazione, angolo, giroscopio, campo magnetico negli assi X/Y/Z. Supporta UART/TTL, fino a 921600bps, e fornisce dati di quaternioni.

Software per PC per impostazione dei parametri, calibrazione, registrazione dei dati, modulo 3D, visualizzazione delle curve, cruscotto, configurazione, Windows XP 7 8 10.

APP Android si connette al telefono tramite USB seriale e OTG/Type-C. Visualizza dati come X, Y, Z, temperatura. Include funzione di registrazione e connessione alla scheda di valutazione.

WitMotion WT931 Sensore di Attitudine a 9 Assi si connette tramite USB al computer o all'app Android, supporta l'integrazione MCU. Caratteristiche di alta prestazione, stabilità e precisione con alimentazione a 3.3V, comunicazione UART e interfacce SWD/SPI.

WitMotion WT931 Sensore a 9 Assi, viste superiore e inferiore, confronto delle dimensioni su un dito.

Le certificazioni di qualità includono standard ISO, diritti d'autore software, approvazione SGS e mostrano una produzione avanzata con produzione automatizzata e ispezione PCB.