Modulo WitMotion WTGPS-300P INS GPS-IMU sub-metrico, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, antenna IPX, RTCM2.3

Overview

WTGPS-300P è un GPS-IMU a navigazione inerziale compatto che fonde un ricevitore GNSS ad alta sensibilità con un sensore a 6 assi e un filtro di Kalman adattivo per fornire navigazione sub-metrica e robusta navigazione dead-reckoning. Supporta la ricezione multi-costellazione (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), UDR/ADR di livello veicolo (GPS+INS+SPEED) e rimane preciso in tunnel, garage, strade alberate, viadotti e canyon urbani. La scheda fornisce USB Type-C per una facile connessione al PC e un header seriale (UART) riservato con PPS, oltre a un connettore IPX (IPEX/u.FL) per antenne attive esterne. Un super-condensatore memorizza i dati per circa 60 s dopo lo spegnimento.

Caratteristiche principali

• Navigazione sub-metrica; supporta protocollo RTCM 2.3.

• Fusione INS/UDR/ADR con filtro di Kalman adattivo; filtraggio della velocità e rifiuto di GNSS errati.

• Multi-GNSS, ricezione a 135 canali: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• GPS-IMU ultra-basso rumore con posizione 3D, velocità 3D e atteggiamento 3D (pitch/roll/heading).

• Tipo-C plug-and-play; UART + PPS intestazione riservata per integrazione.

• Porta antenna IPX; supporta antenna attiva magnetica ad alta guadagno da 27 dB o antenna ceramica.

• Rilevamento dell'antenna &e protezione (SAW frontale, LNA esterno); circuito di rilevamento integrato.

• 60 s di mantenimento dati tramite supercapacitore dopo lo spegnimento.

• Nessuna restrizione dell'angolo di montaggio; installazione facile per tutti i tipi di veicoli.

Prestazioni GNSS &e INS

• Ricezione del segnale: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Freddo 35 s • Normale 3 s • Caldo 1 s • Ausiliario 5 s.

• Sensibilità: Tracking −163 dBm • Recupero −147 dBm • Avvio a freddo −148 dBm • Avvio normale −155 dBm • Avvio a caldo −165 dBm.

• Precisione INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Posizionamento orizzontale: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Autonomo: ~1 m.

• Precisione temporale / Precisione di posizionamento: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Precisione di velocità: 99%: 60 ns (secondo specifiche).

• Precisione di direzione: 0.05 m/s.

Limiti operativi &e ambiente

• Limite operativo di atteggiamento: 0.3°.

• Dinamica: ≤ 4 g; Altezza: ≤ 50.000 m; Velocità: ≤ 500 m/s.

• Temperatura di lavoro: −30 ~ 85 °C; Stoccaggio: −40 ~ 125 °C.

• Nota di installazione: Fissare il modulo prima dell'accensione; evitare movimenti durante l'accensione.

Elettrico &e interfacce

• Alimentazione / logica: 3.3 V.

• USB: Tipo-C per dati (e accesso conveniente al PC).

• Intestazione seriale riservata: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenna: IPX (u.FL/IPEX) interfaccia per antenna esterna.

Opzioni per antenna

• Antenna attiva esterna (27 dB, base magnetica): forte, omnidirezionale, ampia copertura.

• Antenna in ceramica: rigida, integrata, lunga durata.

Dimensioni

• Dimensione della scheda: 36 mm × 26 mm; foro di montaggio Ø≈3 mm, distanza di 20 mm (superiore).

• Spessore: PCB ~4 mm; altezza massima del componente ~13 mm.

Software &e Documentazione

Il kit di sviluppo include Software, Manuale, Guida, e Scheda tecnica per un'integrazione rapida.

Applicazioni Tipiche

Monitoraggio di bus &e flotte, logistica dei camion, veicoli a nuova energia, auto senza conducente, robotica, terminali marini/navigazione, parcheggi/gare sotterranee, tunnel, autostrade elevate e strade urbane ostruite da alberi.

Caratteristiche di Installazione

Nessuna particolare inclinazione di montaggio richiesta; installazione semplice in cabina mostrata (cruscotto, zona piedi, console). Progettato per funzionare su diversi tipi di veicoli e in condizioni stradali difficili (buche, curve strette).

Dettagli

Modulo di navigazione inerziale ad alta precisione con un'accuratezza di posizionamento di 1,5 m. Caratteristiche di precisione INS del 3% CEP UDR GPS+INS e posizionamento orizzontale del 3% CEP ADR GPS+INS+VELOCITÀ.Il modello WTGPS-300 di witMotion include il numero di serie WIT070 e l'ID 7202100941. Dotato di un'interfaccia USB-C, molteplici componenti elettronici e pin etichettati per la connettività. Progettato per applicazioni di navigazione avanzate che richiedono dati di posizionamento affidabili e accurati.

Il sistema INS ad alta precisione combina navigazione satellitare e inerziale per un posizionamento accurato in tunnel, garage e viadotti. Testato a Shanghai e Shenzhen, offre risultati stabili e ad alte prestazioni con traiettorie coerenti in più prove.

Installazione adattabile per tutti i veicoli; GPS-300 garantisce un posizionamento affidabile e una ricerca satellitare, minimizzando l'impatto di curve brusche e dossi stradali.

L'algoritmo di analisi del comportamento di guida utilizza dati di navigazione satellitare e inerziale per la posizione 3D, velocità, atteggiamento, accelerazione e velocità angolare per rilevare comportamenti di guida come accelerazioni rapide, curve brusche e collisioni.

WTGPS-300 garantisce una navigazione accurata in ambienti difficili come tunnel, canyon urbani e aree sotterranee integrando sistemi di navigazione satellitare e inerziale, correggendo gli errori tramite algoritmi intelligenti per un posizionamento 3D, velocità e atteggiamento affidabili.

Alta sensibilità con 135 canali, supporta la navigazione multi-sistema BDS/GPS/GLONASS.

WitMotion WTGPS offre una potente ricerca satellitare, basso VSWR, rilevamento dell'antenna integrato e prestazioni elevate. Visualizza dati GPS in tempo reale con la forza e lo stato del segnale satellitare.

Grafico delle prestazioni dell'impedenza dell'antenna che mostra i dati dell'analizzatore di rete, VSWR di 1.6073, perdita di ritorno di -12.644 dB e analisi del diagramma di Smith nell'intervallo di frequenza da 500 a 800 MHz.

WTGPS-300 è un modulo di navigazione per veicoli montato su un veicolo con GNSS e sensore a 6 assi per un posizionamento 3D ad alta precisione. Le caratteristiche includono filtraggio della velocità, filtro di Kalman adattivo, navigazione inerziale, rilevamento degli errori, protezione dell'antenna, precisione sub-metrica e facile installazione.

WitMotion WTGPS supporta GNSS a costellazione multipla, offre un'accuratezza CEP del 3% con integrazione INS, opera da -30°C a 85°C e presenta un rapido TTFF con avvii a freddo, normali e caldi.

WitMotion WTGPS offre opzioni di antenna esterna e ceramica. L'antenna esterna fornisce una copertura omnidirezionale ad alto guadagno di 27dB con montaggio magnetico.L'antenna in ceramica garantisce durata, longevità e prestazioni affidabili grazie al suo design integrato.

WitMotion WTGPS-300 offre interfaccia IPX, Type-C, capacità Farah, GPS-IMU, porta seriale. Viene fornito con software, manuale, tutorial, scheda tecnica. Adatto per autobus, camion, veicoli elettrici, robot, navigazione, auto senza conducente.