Modulo di Posizionamento WitMotion WTGPS+BD Multi-GNSS NMEA0183 (AT6558) con Opzioni Antenna per Arduino/FC
Modulo di Posizionamento WitMotion WTGPS+BD Multi-GNSS NMEA0183 (AT6558) con Opzioni Antenna per Arduino/FC
WitMotion
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Panoramica
Il WitMotion WTGPS+BD è un modulo di posizionamento GNSS multi-sistema progettato per progetti Arduino e integrazioni di controllo di volo/robotica utilizzando l'uscita dati seriale (TTL). Supporta la ricezione satellitare combinata (BDS/GPS/GLONASS e altro) ed è offerto con diverse opzioni di antenna, comprese le opzioni di antenna esterna e ceramica, oltre a una versione WTGPS-M RS485/MODBUS opzionale per comunicazioni in stile industriale.
Caratteristiche principali
- GNSSSoC: ZhongKeWei AT6558 (chip GNSSSoC a bassa potenza di 4a generazione; “chip di navigazione satellitare multi-modalità 6-in-1”)
- Supporto multi-sistema: BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS
- 32 canali
- Precisione di posizionamento: <2,5 m (CEP50)
- Sensibilità di tracciamento: -162 dBm
- Interfaccia Type-C (plug and play) e connessione seriale riservata
- Interfaccia IPX integrata per collegare antenne attive esterne
- Note sulle prestazioni dell'antenna: meno di 1.65 VSWR; circuito di rilevamento dell'antenna integrato; antenna a rete di tipo π (50Ω)
- Capacità di Farad per l'immagazzinamento dell'energia: salva i dati per 60 s dopo lo spegnimento
Specifiche
| Ricezione del segnale | BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS |
| Numero di canali RF | Radiofrequenza a 3 canali; ricevi BDS, GPS & GLONASS simultaneamente |
| Canali | 32 |
| Precisione | <2.5 m (CEP50) |
| Tempo di avvio a freddo TTFF | ≤32 s |
| Tempo di avvio a caldo TTFF | ≤1 s |
| Tempo di riacquisizione TTFF | ≤1 s |
| Sensibilità del tempo di cattura | Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -156 dBm |
| Sensibilità di riacquisizione | -160 dBm |
| Sensibilità di tracciamento | -162 dBm |
| VSWR dell'antenna | Inferiore a 1.65 |
| Impedanza dell'antenna | 50Ω |
| Dimensioni del modulo | 30 mm (altezza); 25.7 mm (larghezza); 38 mm (altezza totale mostrata); 4.9 mm (spessore); 20 mm e 3 mm dimensioni mostrate nel disegno |
Definizione dei pin (scheda WTGPS+BD)
| VCC | La fonte di alimentazione deve essere collegata a 3.3V-5V |
| RXD | Ingresso dati seriali, TTL |
| TXD | Uscita dati seriali, TTL |
| GND | Filo di terra |
La serigrafia della scheda indica l'ordine dell'intestazione seriale come: GND / TXD / RXD / VCC.
Opzioni Antenna
- Antenna Esterna: cavo di 3 metri; antenna attiva omnidirezionale ad alta guadagno da 27 dB; copertura di lavoro più ampia; magnete integrato.
- Antenna Ceramica: design altamente integrato destinato a garantire il funzionamento dell'attrezzatura (nessun ulteriore parametro numerico fornito).
WTGPS-M (versione RS485/MODBUS)
- Interfaccia RS485, uscita protocollo MODBUS (orientato agli standard di comunicazione industriale)
- Nota di cablaggio: A su A, B su B
- Scocca in alluminio; impermeabile/dustproof IP68; antiurto; adatta per ambienti difficili
- Cavo schermato progettato per una trasmissione del segnale stabile (formulazione nelle note di origine resistenza alle interferenze)
- Riceve segnali esterni per migliorare la forza del segnale
Definizione Filo/Pino WTGPS-M
| Rosso | VCC | Alimentazione (+5V~+36V) |
| Giallo | A | RS485 A |
| Verde | B | RS485 B |
| Nero | GND | Cavo di Terra |
Applicazioni
- Navigazione veicolare
- Posizionamento portatile
- Dispositivi indossabili
- Sostituzione dei moduli della serie Ublox NEO (come indicato nel materiale di origine)
Per supporto su cablaggio/selezione (TTL vs RS485 e scelta dell'antenna), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .
Dettagli
WitMotion WTGPS+BD è un modulo GNSS compatto per Arduino, robotica e costruzioni di controllo di volo che utilizzano l'uscita dati seriale TTL.
Il connettore Type‑C plug-and-play più un connettore IPX supporta sia l'opzione dell'antenna integrata che un'antenna attiva esterna.
Le etichette dei pin sono fornite per un cablaggio rapido: VCC (3.3–5V), RXD, TXD e GND sull'intestazione seriale TTL.
Scegli il kit antenna esterna quando hai bisogno di una maggiore flessibilità di posizionamento per una ricezione più forte.
L'opzione dell'antenna ceramica mantiene la costruzione altamente integrata per alloggiamenti con spazio limitato.
Una variante WTGPS‑M opzionale fornisce RS485 con uscita MODBUS per comunicazioni in stile industriale.
Un alloggiamento in alluminio sigillato e un cavo schermato sono progettati per ambienti più difficili e una trasmissione del segnale più stabile.
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