Panoramica
Il WitMotion WTRTK-M10 è un modulo GNSS RTK progettato per il posizionamento a costellazione completa e a frequenza completa in un fattore di forma extra compatto, con capacità di anti-interferenza e TTFF a freddo di <= 30s. È adatto per applicazioni che necessitano di posizionamento RTK in tempo reale a livello di centimetro e output di dati di orientamento, inclusi droni, rilevamento/mappatura, guida autonoma e agricoltura di precisione.
Caratteristiche principali
- Modulo di posizionamento RTK a costellazione completa e frequenza completa (serie WTRTK)
- TTFF a freddo: <= 30s; TTFF a caldo: <= 5s <Precisione del posizionamento RTK: Orizzontale 1 cm + 1 ppm; Verticale 1.5 cm + 1 ppm
- Precisione del posizionamento a punto singolo: Orizzontale 1.5 m; Verticale 2.5 m
- Precisione temporale: 20ns
- Precisione di velocità: 0.03m/s (RMS)
- Alta sensibilità, ricezione GNSS multi-canale (WTRTK-M10: 1500 canali)
- Capacità anti-interferenza (tecnologia SAIF dichiarata)
- Supporto per tracciamento mappa e visualizzazione del segnale (interfaccia software mostrata): longitudine, latitudine, altitudine, velocità, tipo di posizionamento e ora UTC
Specifiche
| Modello | WTRTK-M10 |
| Chip | bynav-M10 |
| Canali | 1500 |
| Ricezione del segnale | B1I, B2I, B2a, B3I, L1 C/A, G1, G2, E1, E5a, E5b, L1C |
| Cold Start TTFF | <= 30s |
| Hot Start TTFF | <= 5s |
| Precisione di posizionamento | Posizionamento a punto singolo: Orizzontale 1.5 m, Verticale 2.5 m; Posizionamento RTK: Orizzontale 1 cm + 1 ppm, Verticale 1.5 cm + 1 ppm |
| Precisione del Tempo | 20ns |
| Precisione della Velocità | 0.03m/s (RMS) |
| Velocità di Baud | 115200 |
| Alimentazione | 5V |
| Temperatura di Funzionamento | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura di Stoccaggio | -40 C ~ +105 C |
| Dimensioni | 26.0 x 38 x 7.6mm |
Principio RTK (Riepilogo)
RTK (Kinematic Real-Time) è un metodo di posizionamento differenziale che separa gli errori di posizionamento utilizzando una stazione base con una posizione fissa e nota. La stazione base riceve dati di navigazione satellitare, calcola l'errore di posizionamento e trasmette dati differenziali a un rover. Il rover utilizza queste informazioni per correggere la posizione derivata dal satellite, consentendo una precisione di posizionamento in tempo reale, dinamica e a livello di centimetro.
I flussi di lavoro RTK includono tipicamente: generazione di dati differenziali (stazione base), trasmissione di dati differenziali (radio o rete) e utilizzo di dati differenziali (rover come dispositivi di rilevamento e droni).
Cablaggio / Funzioni dei Pin
| Pin 1 | PPS | Pulsazione Per Secondo |
| Pin 2 | VCC | La potenza deve essere collegata a 5V |
| Pin 3 | RX2 | Ingresso Dati Porta Seriale 2 |
| Pin 4 | TX2 | Uscita Dati Porta Seriale 2 |
| Pin 5 | GND | Terra |
| Pin 6 | EN | Pin di abilitazione di alto livello |
| Pin 7 | PPS | Pulsazione Per Secondo |
| Pin 8 | VCC | La potenza deve essere collegata a 5V |
| Pin 9 | RXD | Ingresso Dati Seriale |
| Pin 10 | TXD | Uscita Dati Seriale |
| Pin 11 | GND | Ground |
| Punto 12 | EN | Punto di abilitazione di alto livello |
Cosa è incluso
- Modulo WTRTK-M10
- Connettori a pin
- Raffreddatori
- Cavi di alimentazione
Per selezione pre-vendita o supporto all'integrazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Applicazioni
- Droni
- Rilevamento e mappatura
- Guida autonoma
- Agricoltura di precisione
Opzioni disponibili
- Stile: WTRTK-M10
- Stile: WTRTK-M20
- Stile: WTRTK-M20D
Dettagli

Modulo RTK GNSS compatto progettato per il posizionamento a costellazione completa in design salvaspazio.

RTK utilizza dati di correzione della stazione base per migliorare il posizionamento del rover in tempo reale.

Il modulo è progettato per il posizionamento a livello di centimetro e l'output dell'orientamento in condizioni di utilizzo impegnative.

Alta sensibilità e design anti-interferenza aiutano a mantenere un posizionamento affidabile in ambienti complessi.

Il tracciamento della mappa in tempo reale rende facile monitorare i dati di posizione e movimento durante i test o il dispiegamento.

Il monitoraggio del segnale aiuta a confermare la ricezione del satellite e lo stato di posizionamento a colpo d'occhio.

I risultati del test dell'antenna aiutano a verificare le prestazioni RF attraverso le bande di frequenza supportate.

Il modulo si adatta a un'ampia gamma di progetti di navigazione RTK e automazione.

Il pinout e le dimensioni semplificano l'integrazione in hardware personalizzato e sistemi embedded.

Il pacchetto include il modulo più accessori per il montaggio e l'antenna per l'installazione.
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