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WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 Kit Robot Domestico Mobile a Doppio Braccio – AI Open-Source & Piattaforma STEM

WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 Kit Robot Domestico Mobile a Doppio Braccio – AI Open-Source & Piattaforma STEM

WowRobo Robotics

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Panoramica

XLeRobot 0.3.0 è un kit di robot domestico mobile a braccio doppio open-source progettato per rendere l'IA incarnata accessibile e pratica. Costruito con parti stampate in 3D e hardware modulare, è ideale per dimostrazioni, educazione STEM e ricerca all'avanguardia in robotica, VLA e apprendimento per rinforzo. WowRobo fornisce il kit hardware completo e supporto alla produzione, mentre il sito ufficiale del progetto (xlerobot.readthedocs.io) offre documentazione dettagliata ed esempi.

Un video di installazione hardware passo-passo:

Per Chi È XLeRobot?

  • Startup che necessitano di una piattaforma modulare a basso costo per la prototipazione rapida di prodotti.

  • Fai-da-te che vogliono costruire il loro primo vero robot domestico mobile.

  • Educatori STEM che portano veri bracci robotici e IA incarnata nelle aule e nei laboratori.

  • Studenti universitari e ricercatori indipendenti in cerca di una piattaforma fisica accessibile per esperimenti di robotica/IA.

  • Laboratori di robotica universitari che traducono algoritmi VLA e RL in applicazioni reali e centrate sull'uomo.

Note Importanti Prima dell'Acquisto

L'intelligenza incarnata per i robot domestici è ancora una tecnologia emergente e non può ancora fornire una gestione domestica completamente autonoma. XLeRobot è una piattaforma di sviluppo di IA incarnata mobile a braccio duale per scopi generali, non un apparecchio di consumo plug-and-play.

Gli acquirenti dovrebbero avere una base di esperienza con Linux (Ubuntu), sviluppo macOS, GitHub e Python. I principianti possono iniziare in circa una settimana utilizzando tutorial online e assistenti IA, ma raccomandiamo vivamente di leggere la documentazione ufficiale e provare le dimostrazioni di simulazione ManiSkill sul sito web di XLeRobot prima di ordinare.Se non hai mai usato Ubuntu, puoi seguire i tutorial della comunità per installarlo come sistema dual-boot sul tuo PC Windows.

Dispositivi di Controllo (Non Inclusi)

Il kit non include alcun dispositivo di controllo. Il sito ufficiale di XLeRobot fornisce codice di controllo di esempio per:

  • Tastiera

  • Gamepad Xbox

  • Joy-Con Nintendo Switch

  • Meta Quest 3 VR

Puoi anche utilizzare il sistema di controllo per braccio master-follower ufficiale di Hugging Face (braccia master acquistate separatamente). Si prega di scegliere e acquistare i propri controller in base alle proprie esigenze.

Alimentatore e Carrello (Non Inclusi)

  • Nessuna batteria o power bank è inclusa.Si consiglia di utilizzare una power bank USB-C ad alta potenza o un alimentatore mobile con almeno due porte Type-C, ciascuna in grado di supportare la ricarica rapida di 65 W o superiore, e un output totale di 140 W o più.

  • Per la base mobile, si consiglia di acquistare il carrello grande originale IKEA Råskog per garantire la compatibilità meccanica con l'hardware XLeRobot.

Dispositivo di calcolo (non incluso)

Il kit non include alcun dispositivo di calcolo.

  • I tipici sviluppatori possono semplicemente utilizzare il proprio laptop (si consiglia una GPU discreta NVIDIA RTX serie 30 o superiore) per eseguire algoritmi avanzati di visione, inferenza VLA e RL.

  • Gli utenti avanzati possono scegliere Raspberry Pi, schede di sviluppo ARM domestiche o moduli di calcolo autonomi come NVIDIA Jetson Orin o NVIDIA Jetson Thor.In questi casi, sei responsabile dell'installazione del sistema operativo, della configurazione e della fornitura di energia stabile all'hardware di calcolo.

Opzioni e contenuti del pacchetto &e contenuti

Pacchetto 1: Robot a doppio braccio XLeRobot (Kit assemblato)

  • Assemblaggio del braccio follower SO-ARM101 ×2 (servomotori ad alta coppia da 12 V, pinze potenziate in TPU, maniche e cavi dati)

  • Modulo fotocamera da 2 MP ×2

  • Alimentatore da 12 V / 8 A ×2

  • Servomotore da 12 V / 3215-C018 ×5

Pacchetto 2: Espansione della base XLeRobot (Kit non assemblato)

  • Ruota universale da 85 mm + accoppiatore ×3 set

  • Modulo fotocamera da 2 MP ×1

  • Set completo di parti stampate in 3D di alta qualità in PLA, viti, supporti per viti, cablaggio e fissaggi

Pacchetto 3: Combo – Doppio braccio + Espansione della base (Pacchetto 1+2)

  • Include tutti gli articoli del Pacchetto 1 e del Pacchetto 2 con uno sconto bundle

Note: I pacchetti non includono il carrello IKEA, Raspberry Pi, batteria o Intel RealSense (o altre telecamere di profondità).

Con il suo stack software open-source, design modulare a doppio braccio e base mobile estensibile, WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 è una piattaforma ideale per chiunque sia serio riguardo all'IA incarnata, alla manipolazione mobile e alla robotica domestica di nuova generazione.

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