Yahboom Servo Digitale in Metallo 15/20/25KG, Ingranaggi in Metallo, Cavo 30cm, 0-180°, IP66 PWM per Robot & Sterzo RC
Yahboom Servo Digitale in Metallo 15/20/25KG, Ingranaggi in Metallo, Cavo 30cm, 0-180°, IP66 PWM per Robot & Sterzo RC
Yahboom
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Panoramica
Il servo digitale metallico Yahboom da 15KG/20KG/25KG (noto anche come ingranaggio di sterzo digitale) è progettato per la creazione fai-da-te, lo sviluppo di robot e altri progetti controllati da MCU. Utilizza ingranaggi completamente in metallo e un albero di uscita in metallo, supporta il controllo della larghezza dell'impulso PWM e include un cavo di 30 cm (300±5mm). Rispetto ai servomotori ordinari, è descritto come avente una precisione superiore, una migliore linearità, una risposta più rapida, una coppia maggiore, un rumore inferiore e una stabilità migliore.
Caratteristiche principali
- Opzioni ad alta coppia: classe 15KG / 20KG / 25KG
- Ingranaggio completamente in metallo; albero di uscita in metallo
- Protezione IP66; anelli di tenuta utilizzati nei giunti del case
- Controllo standard della larghezza dell'impulso PWM; compatibile con MCU comuni come Arduino e Raspberry Pi
- Angolo di rotazione: 180° (il modello 20KG elenca anche 180°/270° opzionale)
- Esempio di mappatura della larghezza dell'impulso PWM (ciclo: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms corrisponde a 0°/45°/90°/135°/180°
- Involucro centrale in metallo ossidato verde sui modelli 20KG/25KG (migliore capacità di dissipazione del calore)
Specifiche
| Parametro | Servo digitale in metallo da 15KG | Servo digitale in metallo da 20KG | Servo digitale in metallo da 25KG |
|---|---|---|---|
| Tensione di lavoro | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Corrente a vuoto (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Velocità a vuoto (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| Momento torcentale del rotore bloccato (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Corrente del rotore bloccato (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Intervallo di larghezza impulso | 500~2500us corrispondente a 0~180° | 500~2500us corrispondente a 0~180° | 500~2500us corrispondente a 0~180° |
| Larghezza della banda morta | 5us | 3us | 3us |
| Angolo di rotazione | 180° | 180°/270° (Opzionale) | 180° |
| Lunghezza della linea | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Materiale del ingranaggio | Ingranaggio in metallo | Ingranaggio in metallo | Ingranaggio in metallo |
| Materiale dell'albero di uscita | Albero in metallo | Albero in metallo | Albero in metallo |
| Materiale del telaio centrale | Telaio centrale in plastica | Telaio centrale in metallo | Telaio centrale in metallo |
| Modalità di controllo | Controllo della larghezza dell'impulso PWM | Controllo della larghezza dell'impulso PWM | Controllo della larghezza dell'impulso PWM |
| Protezione | IP66 | IP66 | IP66 |
| Durata lavorativa | 1.000.000 Cicli (Min) | 1.000.000 Cicli (Min) | 1.000.000 Cicli (Min) |
| Peso | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Tipo braccio oscillante | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
Applicazioni
- Robot bionici (l'opzione da 15KG è descritta come più leggera e adatta per robot bionici)
- Auto intelligenti, barche radiocomandate, bracci robotici (l'opzione da 20KG è descritta per progetti che richiedono velocità di risposta, corrente di stallo e coppia)
- Auto radiocomandate, bracci robotici visivi (l'opzione da 25KG è descritta per progetti che richiedono precisione, coppia e velocità di risposta)
- Strutture di sterzo come auto a sterzo Ackermann e modelli di auto (uso del braccio del timone)
- Giunti rotazionali / meccanismi a gradi di libertà come bracci robotici (uso della ruota del timone)
Cosa è incluso
- Servo digitale in metallo (opzione 15KG / 20KG / 25KG)
- Bracci del timone in metallo (corna del servo in metallo)
- Guide e codice sorgente del programma (forniti come risorse)
Manuali
Per assistenza nella selezione o supporto all'integrazione (impostazioni PWM, controllo MCU o adattamento del braccio del servo), contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Dettagli
Scegli l'opzione 15KG/20KG/25KG confrontando la tensione di lavoro, la velocità, la coppia di stallo e l'intervallo di larghezza dell'impulso PWM.
Scegli 15KG per costruzioni bioniche più leggere, 20KG per una velocità e coppia bilanciate, o 25KG per una maggiore precisione e giunti che richiedono coppia.
I corni dei servo e le ruote rendono facile costruire collegamenti di sterzo e giunti rotativi per bracci robotici e strutture multi-DOF.
Il controllo digitale aiuta a migliorare la risposta e la coerenza del posizionamento sotto il controllo PWM tipico di un MCU.
La temporizzazione PWM standard di 20 ms mappa la larghezza dell'impulso all'angolo di uscita per un posizionamento prevedibile da 0 a 180°.
Gli ingranaggi completamente metallici sono progettati per la durata e una consegna della coppia più fluida nelle applicazioni servo ad alto carico.
Le guarnizioni ai giunti del case supportano la protezione IP66 per l'uso in ambienti polverosi o costruzioni soggette a schizzi.
Le versioni da 20KG e 25KG utilizzano un telaio centrale in metallo per aiutare con la dissipazione del calore durante carichi prolungati.
Un cavo da 30 cm con un connettore standard a 3 fili mantiene il segnale PWM, le linee positive e negative facili da instradare in chassis ristretti.
Una scheda tester per servo PWM aiuta a verificare la direzione, i punti finali e il centraggio prima di installare il servo in un meccanismo.
Il servo digitale in metallo Yahboom è adatto a progetti di robotica comuni come piattaforme rotanti, sterzo di auto RC e piccoli bracci robotici.
I servomotori digitali Yahboom da 15/20/25KG vengono forniti con un cavo standard a 3 fili e un connettore a 3 pin per un cablaggio RC semplice.
La nota di avviso del servo consiglia di mantenere la rotazione dell'albero di uscita libera da ostacoli per evitare picchi di corrente, aumento della temperatura e danni agli ingranaggi.
I servomotori digitali in metallo Yahboom da 15/20/25KG utilizzano un case rettangolare standard, con disegni dimensionati per il corpo e il mozzo e il braccio del servomotore inclusi per aiutare a pianificare il montaggio e il collegamento.
Il servomotore digitale in metallo da 15kg a 180° viene fornito con un set di accessori in plastica per il mozzo più un braccio del timone in metallo e hardware di montaggio per l'installazione.
Il servomotore digitale a singolo asse da 180° viene fornito con un kit di accessori in plastica e un volante in metallo per il montaggio e la configurazione del collegamento.
Il servomotore digitale in metallo Yahboom include un braccio del timone in metallo e un kit hardware misto con mozzi e viti per un'installazione facile.
Il servomotore digitale in metallo da 20kg a 180° viene fornito con mozzi per servomotori, un braccio del timone in metallo e hardware di montaggio per un'installazione semplice.
Il servomotore digitale in metallo da 20kg a 270° viene fornito con un assortimento di mozzi, viti di montaggio e un braccio del timone in metallo da 25T per configurazioni di collegamento versatili.
Il servo digitale metallico da 20 kg 270° include un set di corna e hardware di montaggio per un collegamento e un'installazione semplici.
Il servo digitale metallico Yahboom include un kit di accessori in plastica e un braccio del timone metallico da 25T con hardware di montaggio per un'installazione facile.
Il servo digitale metallico Yahboom viene fornito con corna assortite, un braccio del servo metallico e viti per un montaggio e un collegamento semplici.
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