Scheda di debug servo PWM a 16 canali Yahboom, I2C/UART + controllo APP Bluetooth per braccio robotico

Panoramica

Questa scheda di debug per il controllo servo PWM a 16 canali è progettata per pilotare e testare fino a 16 servomotori (S1–S16) tramite I2C (IIC) o seriale (UART), e supporta anche il controllo tramite APP Bluetooth (con un modulo Bluetooth) per applicazioni come il controllo di bracci robotici. I servomotori sono alimentati da un ingresso esterno di 5–8.4V, e la tensione di alimentazione dei servomotori segue la tensione di ingresso. La scheda include circuiti di protezione come protezione da cortocircuito, protezione da inversione di polarità e protezione da sovracorrente, oltre a un circuito regolatore di tensione integrato per migliorare l'affidabilità.

Caratteristiche principali

• 16 porte servo indipendenti (S1–S16) per configurazioni e debug multi-servo.
• Ingresso di alimentazione servo esterno: 5–8.4V tramite morsetto.
• Interfacce di controllo: comunicazione I2C (IIC) e seriale (UART).
• Interfaccia Bluetooth riservata; con un modulo Bluetooth, i servomotori possono essere controllati tramite APP Android/iOS.
• Funzioni di controllo dell'app mobile mostrate: controllo globale, controllo a punto singolo e controllo del braccio robotico (immagine).
• Circuiti di protezione: protezione da cortocircuito, protezione da inversione di polarità e protezione da sovracorrente.

Specifiche

Cosa è incluso

• Scheda di debug servo a 16 canali
• Pacchetto opzioni mostrato: scheda di controllo servocomando + modulo Bluetooth 5.0

Come usare

• Fornire 5–8.4V alla scheda, quindi collegare i servocomandi alle interfacce S1–S16.
• Una scheda di sviluppo può inviare comandi tramite la porta seriale (UART) o I2C (IIC) per controllare il servocomando corrispondente; 16 servocomandi possono essere controllati separatamente.
• Quando si utilizza il controllo remoto APP, l'UART è collegato al Bluetooth e non è necessario collegarsi a una scheda di controllo esterna.

Note APP

• L'APP supporta il controllo dual-system iOS/Android.
• Gli utenti Android possono ottenere il file APK nei tutorial.
• Gli utenti iOS possono cercare "MakerControl" nell'App Store per scaricare l'APP.

Applicazioni

• Test e debug dei servo (servi da 5 a 8.4V)
• Progetti di bracci robotici e robotica multi-servo
• Integrazione con schede di sviluppo tramite I2C/UART (i diagrammi di cablaggio sono forniti nei tutorial per più piattaforme)

Tutorial

Tutorial della scheda di debug servo Yahboom a 16 canali

Per la selezione del prodotto e il supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Dettagli

Controlla e debug fino a 16 servo da un controller compatto, con comunicazione I2C/UART e un ingresso di alimentazione servo da 5 a 8.4V.

Scegli l'opzione solo scheda o il pacchetto che aggiunge un modulo Bluetooth 5.0 per il controllo dell'APP mobile.

Una base di 60 mm × 40 mm con fori di montaggio aiuta a integrare la scheda nelle costruzioni di robotica e nei dispositivi di test.

Il controllo globale ti consente di regolare rapidamente più canali servo dall'app mobile quando è connesso un modulo Bluetooth.

La sintonizzazione a canale singolo e le modalità di controllo in stile braccio robotico rendono più veloci la configurazione e la risoluzione dei problemi.

Il cablaggio I2C è mantenuto semplice con connessioni SDA, SCL, VCC e GND su schede di sviluppo popolari.

Alimenta i servomotori da un'alimentazione esterna di 5–8.4V, quindi collega S1–S16 e controlla tramite I2C o UART.

Opzioni di alimentazione flessibili supportano configurazioni servo comuni, inclusi pacchi batteria da 8.4V o alimentatori regolati da 5V.

Adatto per test rapidi dei servomotori, dimostrazioni di controllo remoto e piccoli progetti di bracci robotici.

Il controller PWM Yahboom a 16 canali fornisce uscite S1–S16 chiaramente etichettate e supporta servomotori PWM comuni da 5–8.4V per un cablaggio semplice.

La scheda driver servo PWM Yahboom a 16 canali fornisce 16 prese servo a tre pin più connettori I2C/seriali e luci indicatrici di alimentazione per un cablaggio pulito.

Il modulo Bluetooth opzionale utilizza pin UART (RXD, TXD, GND, VCC) per una semplice connessione seriale al tuo controller.

Il modulo BLE 5.0 a 2.4GHz utilizza un'interfaccia UART, funziona a 3.6–6V e presenta correnti di sonno basse insieme a una distanza di trasmissione di circa 60 m.

Il controller Yahboom include un'app di controllo remoto Bluetooth per Android/iOS con modalità di controllo globale, semplice e per immagini per regolare le uscite dei servomotori.

La scheda PWM a 16 canali fornisce intestazioni di pin etichettate e un blocco terminale a vite per semplificare il cablaggio di più servomotori o uscite PWM.

La potenza del servo dovrebbe fornire corrente sufficiente e la tensione di alimentazione del servo può essere nell'intervallo 5V–8.4V a seconda del servo utilizzato.