Yahboom STM32F103RCT6 Scheda di controllo servo PWM doppio a 24 canali per robotica intelligente fai-da-te
Yahboom STM32F103RCT6 Scheda di controllo servo PWM doppio a 24 canali per robotica intelligente fai-da-te
Yahboom
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Panoramica
La scheda di debug per il controllo servo PWM duale a 24 canali Yahboom per robotica intelligente fai-da-te è basata su STM32F103RCT6 e fornisce un'interfaccia servo PWM a 24 canali per collegare fino a 24 servomotori a 180° e 270° contemporaneamente. Supporta il controllo tramite APP mobile (tramite interfaccia Bluetooth), controllo wireless tramite maniglia e controllo della comunicazione seriale con Raspberry Pi, Jetson NANO e altri controller. Un'interfaccia di visualizzazione I2C-OLED integrata supporta uno schermo OLED da 0,91 pollici (opzionale) per la visualizzazione in tempo reale tramite programmazione, inclusa la rilevazione della corrente e le informazioni sulla potenza della batteria.
Caratteristiche principali
- Interfaccia servo PWM a 24 canali (+/-/S).
- Interfaccia di controllo remoto Bluetooth (fornisce APP di controllo remoto Bluetooth).
- Interfaccia maniglia wireless (plug and play); supporto per controllo remoto con maniglia PS2 (richiede la versione con questa configurazione).
- Supporta la comunicazione seriale (Raspberry Pi/JETSON e altri controller); può essere utilizzato come controllo principale per pilotare servomotori o come schiavo per ricevere comandi seriali.
- Debugging online USB; il computer non necessita di driver.
- Codice sorgente open source; firmware e codici saranno forniti gratuitamente.
- Supporta la programmazione (chip master STM32 per espandere ulteriormente).
- Memoria: 256KB di grande memoria.
- Rilevamento di corrente e elettricità: circuito di rilevamento di tensione e corrente integrato.
- Supporto per display OLED in tempo reale (osservare lo stato di funzionamento del servocomando); può visualizzare la potenza della batteria, la corrente totale dei servomotori a 24 canali, l'angolo di funzionamento del servomotore e la modalità corrente tramite programmazione.
- Circuito anti inversione integrato; due modalità di alimentazione.
- Alimentazione unificata/indipendente: alimentazione del servomotore e della CPU gratuita.
- Interruttore integrato (riduce i problemi di cablaggio).
- Modalità di controllo multiple: Controllo remoto tramite APP mobile / Controllo tramite comunicazione seriale / Controllo remoto con manico wireless / Controllo a chiave.
Specifiche
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Uscite servo | Interfaccia servo PWM a 24 canali (+/-/S) |
| Quantità di servo supportati | 24PCS servomotori a 180° e 270° contemporaneamente |
| Interfaccia di visualizzazione | Interfaccia di visualizzazione I2C-OLED (supporta 0.Schermo OLED da 91 pollici, opzionale) |
| Controllo wireless | Interfaccia Bluetooth; interfaccia maniglia wireless |
| Comunicazione | Interfaccia porta seriale (Raspberry Pi / Jetson NANO / altri controller) |
| Connessione PC | Debugging online USB (computer senza bisogno di driver) |
| Memoria | 256KB |
| Rilevamento | Circuito di rilevamento di tensione e corrente (rilevamento corrente/elettricità) |
| Protezione | Circuito anti inversione di polarità |
| Progettazione dell'alimentazione | Alimentazione unificata/indipendente; alimentazione servo e CPU gratuita; interruttore integrato |
| Piattaforma APP | iOS / Android |
| Nome APP (metodo di download) | Cerca MakerControl su Play store (Android) / APP store (iOS) |
| Nota sul modulo Bluetooth | Se utilizzi il controllo remoto APP, è necessario un ulteriore Bluetooth 5.0 modulo è richiesto |
Riferimento cablaggio seriale (come fornito negli schemi di cablaggio)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / altra scheda: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- Scheda MSPM0G3507: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
Protocollo Chiave Valore per Gestire
| Servo | Aumenta angolo | Riduci angolo | Valore chiave |
|---|---|---|---|
| S1 Servo | SELEZIONA | INIZIA | 0 |
| S2 Servo | L3 | R3 | 0 |
| S3 Servo | su | GIÙ | 0 |
| S4 Servo | DESTRA | SINISTRA | 0 |
| S5 Servo | L2 | R2 | 0 |
| S6 Servo | L1 | R1 | 0 |
| S7 Servo | VERDE | BLU | 0 |
| S8 Servo | ROSSO | ROSA | 0 |
| S9 Servo | SELEZIONA | INIZIA | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | su | GIÙ | 1 |
| S12 Servo | DESTRA | SINISTRA | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | VERDE | BLU | 1 |
| S15 Servo | ROSSO | ROSA | 1 |
| S17 Servo | SELEZIONA | INIZIA | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 Servo | su | GIÙ | 2 |
| S20 Servo | DESTRA | SINISTRA | 2 |
| S21 Servo | L2 | R2 | 2 |
| S22 Servo | L1 | R1 | 2 |
| S23 Servo | VERDE | BLU | 2 |
| S24 Servo | ROSSO | ROSA | 2 |
Cosa è incluso
- Scheda separata
- Pannello di controllo + Manico
- Pannello di controllo + Manico + Batteria
Il contenuto del pacco dipende dall'opzione selezionata.
Applicazioni
- Debugging del servo
- Progetti di bracci robotici
- Robot bionico e altri progetti di robotica fai-da-te
Per domande di pre-vendita e compatibilità (modulo Bluetooth, configurazione OLED, versione del manico), contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Manuali
Tutorial della scheda servo PWM duale Yahboom a 24 canali
Dettagli
Controlla fino a 24 servo PWM da una scheda di controllo compatta STM32F103RCT6, con interfacce per Bluetooth, controllo seriale e monitoraggio OLED opzionale.
Multiple opzioni di controllo e protezione integrata rendono la scheda facile da integrare in progetti di robotica fai-da-te e costruzioni multi-servo.
Scegli il metodo di controllo che si adatta al progetto: controllo tramite app su Bluetooth, comandi seriali UART o un manico wireless compatibile.
Il debug online USB supporta aggiornamenti rapidi del firmware e test senza driver aggiuntivi.
Utilizza UART per connetterti a Raspberry Pi, Jetson Nano o altri controller per un controllo multi-servo affidabile.
Diagrammi di cablaggio di riferimento e progetti campione aiutano ad accelerare la configurazione con schede di controllo popolari.
L'app companion fornisce layout di controllo in stile cursore per testare e regolare il movimento del servo.
Il controllo dell'app richiede l'accoppiamento di un modulo Bluetooth compatibile all'interfaccia Bluetooth della scheda.
Per un controllo pratico, l'interfaccia del ricevitore maniglia supporta il funzionamento del controller wireless in stile PS2 (dipendente dalla versione).
Aggiungi un OLED I2C opzionale da 0,91 pollici per visualizzare tensione, assorbimento di corrente e stato di funzionamento tramite programmazione.
Collegare l'alimentazione, inserire i servomotori in S1–S24, quindi selezionare il controllo tramite UART, modulo Bluetooth o interfaccia del ricevitore.
Un'ampia alimentazione in ingresso supporta configurazioni tipiche di servomotori da 6.5–8.4V, con misurazione a bordo per tensione e corrente.
Il controller dual PWM Yahboom STM32 è mostrato in configurazioni robotiche comuni come il debug dei servomotori, il controllo di bracci robotici, robot a più gambe e unità PTZ elettriche.
La scheda di controllo STM32F103RCT6 etichetta le connessioni chiave come l'interfaccia servomotori a 24 canali, USB‑C, SWD, porta seriale 3, Bluetooth e ingressi di alimentazione per un cablaggio più semplice.
La scheda di controllo servomotori Yahboom STM32F103RCT6 a 24 canali include un chip CH340 USB-to-serial, interfaccia SWD e pulsanti di reset/chiave per configurazione e debug.
Il modulo OLED bianco da 0.91 pollici utilizza un controller SSD1306 con I2C e una connessione a 4 pin, supportando 3.Operazione a 3–5V e risoluzione 128×32.
Il modulo Bluetooth 5.0 utilizza un collegamento BLE a 2.4GHz con un'interfaccia UART e una dimensione della scheda compatta di 18.5 × 32.35 mm per una facile integrazione.
Il pacco batteria da 7.4V 2000mAh è abbinato a un caricabatterie cablato, con dimensioni elencate e parametri di carica/scarica di base per la configurazione.
Il ricevitore della maniglia si collega direttamente all'intestazione superiore della scheda per una semplice connessione plug-and-play alle uscite PWM a 24 canali.
Il pacchetto di supporto Yahboom include un link al tutorial più cartelle per il download di programmi, codice, app (Android/iOS) e altri file.
Le routine servo basate su MSPM0G3507 e il supporto per il debug dei servo a 24 canali vengono forniti con istruzioni di cablaggio e file di esempio per la configurazione.
La scheda di controllo STM32F103RCT6 fornisce una fila ordinata di intestazioni di uscita PWM insieme a connessioni di alimentazione USB e a morsetto a vite per un cablaggio pulito.
I suggerimenti per l'alimentazione del servo notano che il lampeggiamento del LED o la rotazione incontrollata possono indicare una corrente di alimentazione insufficiente e elencano un intervallo di tensione del servo di 5V–8.4V.
Questa scheda di controllo servo a 24 canali include uno schermo OLED integrato e porte header chiaramente etichettate per organizzare il cablaggio multi-servo.
Il kit della scheda di controllo servo a 24 canali Yahboom include un gamepad wireless, due celle ricaricabili verdi e un cavo USB per la configurazione.
Il kit include una scheda di controllo servo a 24 canali, un controller gamepad wireless, una batteria al litio da 7.4V e un caricabatterie per alimentare e testare la tua configurazione servo.
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