Piattaforma telecamera 2 DOF PTZ, telecamera senza driver USB + servocomandi YB-SG90 9G per Pi/Jetson
Piattaforma telecamera 2 DOF PTZ, telecamera senza driver USB + servocomandi YB-SG90 9G per Pi/Jetson
Yahboom
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Panoramica
Questa Piattaforma Fotocamera 2DOF (2 DOF Camera PTZ) è un modulo di espansione flessibile per kit di robot programmabili, che fornisce la regolazione dell'angolo della fotocamera pan/tilt tramite due servocomandi digitali PWM 9G. La fotocamera USB è progettata per l'uso plug-and-play con schede di sviluppo come Raspberry Pi e Jetson per l'acquisizione di immagini, il tracciamento dei bersagli e altri compiti di visione programmabili.
Caratteristiche Principali
- Rotazione elettrica 2 DOF: movimento orizzontale 180° e verticale 180°.
- Fotocamera senza driver USB: interfaccia USB standard, plug and play.
- Due configurazioni di fotocamera sono disponibili: opzioni da 1MP (720P) o 2MP (1080P).
- Servocomandi digitali 9G: servocomando digitale YB-SG90 9G (controllo PWM).
- Struttura in lega di alluminio: lega di alluminio anodizzato nero.
- Compatibilità ampia del controller: supporta Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi e schede della serie RDK tramite USB.
- Supporto driver servo: supporta la maggior parte delle schede driver servo PWM alimentate a 5V sul mercato.
Specifiche
| Prodotto | PTZ Camera 2 DOF (Piattaforma Camera 2DOF) |
| Gradi di libertà del PTZ | 2 |
| Intervallo di rotazione | Rotazione elettrica verticale 180°; Rotazione elettrica orizzontale 180° |
| Modello servo | YB-SG90 9G servo digitale |
| Modalità di controllo del servo | Larghezza dell'impulso del segnale di ingresso (ciclo di 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Materiale | Lega di alluminio anodizzato nero |
| Dimensioni | 53*67*78mm |
| Peso | 51g |
| Interfaccia della fotocamera | USB (senza driver, plug and play) |
Opzioni di configurazione della fotocamera
| Opzione | Fotocamera | Risoluzione | FOV (Diagonale) | Frequenza massima dei fotogrammi |
| Fotocamera HD 1MP 2 DOF PTZ | Fotocamera USB 1MP | 720P | 120° | 30fps (elencato) |
| Fotocamera HD 2MP 2 DOF PTZ | Fotocamera USB 2MP | 1080P | 148° | 120fps (tabella di configurazione) / fino a 1080P@30fps (descrizione della fotocamera) |
Note di Installazione
- Il gimbal DOF ha una certa altezza, e due colonne di rame sono fornite di default.
- Se il telaio ha fori riservati per il servo, può essere utilizzato un metodo di installazione per ridurre l'altezza complessiva; può anche essere installato direttamente sulla superficie del telaio.
- Il montaggio può essere completato utilizzando viti e colonne di rame per un'installazione rapida su un telaio robotico.
Applicazioni
- Espansione della visione del robot car (regolazione dell'angolo di visuale pan/tilt)
- Acquisizione di immagini e tracciamento dei bersagli (tramite programmazione utente)
- Scenari di monitoraggio ambientale (osservazione visiva senza contatto)
- Progetti di visione AI su Raspberry Pi/Jetson come riconoscimento facciale, tracciamento degli oggetti e evitamento automatico degli ostacoli (tramite programmazione utente)
Video
Per domande su compatibilità, cablaggio o integrazione con Raspberry Pi/Jetson e driver servo PWM, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .
Dettagli
Una piattaforma compatta per telecamera pan/tilt 2DOF combina una telecamera USB senza driver con due servocomandi digitali da 9g per progetti di robotica.
Scegli tra le configurazioni della telecamera USB da 1MP (720P) e 2MP (1080P) per soddisfare le tue esigenze di campo visivo e prestazioni.
Il movimento pan e tilt offre fino a 180° di rotazione su entrambi gli assi per angoli di visualizzazione flessibili e compiti di tracciamento.
Un telaio in lega di alluminio anodizzato aiuta a mantenere il supporto PTZ rigido pur rimanendo leggero per piccoli telai di robot.
I servocomandi digitali da 9g controllati da PWM guidano gli assi pan/tilt per il controllo del movimento programmabile.
Il controllo PWM standard a 20 ms facilita l'integrazione con comuni schede driver per servocomandi e microcontrollori.
La telecamera USB utilizza un'interfaccia standard per l'acquisizione di immagini plug‑and‑play su schede Raspberry Pi e Jetson.
Le ottiche grandangolari sono disponibili in due versioni, con un campo visivo diagonale fino a 120° o 148° a seconda dell'opzione della fotocamera.
Due approcci di montaggio aiutano a gestire l'altezza complessiva a seconda che il tuo telaio abbia fori per servo riservati.
La connettività USB supporta un'ampia gamma di schede di sviluppo per prototipi di visione AI e robotica.
Funziona con la maggior parte delle schede driver servo PWM alimentate a 5V per un controllo affidabile di pan/tilt.
Una scheda di espansione driver per robot può semplificare l'alimentazione del sistema mentre guida sia i servos che la fotocamera USB.
I materiali didattici inclusi comprendono passaggi di configurazione, codice di esempio e documentazione di riferimento per iniziare più velocemente.
Ulteriori routine di guida servo e documentazione sono fornite per flussi di lavoro di controllo basati su MSPM0G3507.
Esempi di progetti coprono compiti comuni di visione artificiale e aiutano a convalidare la pipeline della tua fotocamera e del tracciamento.
I diagrammi delle dimensioni e la tabella dei parametri aiutano a confermare i dettagli di adattamento e interfaccia per la piattaforma della fotocamera USB PTZ a 2DOF prima dell'installazione.
I servocomandi YB-SG90 9g inclusi elencano un input di 4.8–6V, controllo PWM di 500–2500µs e una dimensione del corpo di 27.3 × 23.2mm per costruzioni PTZ compatte.
La piattaforma PTZ della fotocamera a 2DOF fornisce un assemblaggio compatto di fotocamera su staffa, con supporto per file di modelli 3D per una pianificazione di integrazione più semplice.
La piattaforma PTZ della fotocamera a 2DOF si monta su piccoli robot e rover per fornire movimento della fotocamera pan-and-tilt per progetti di visione.
Questa piattaforma della fotocamera pan-tilt a 2DOF abbina una fotocamera USB compatta con servocomandi YB-SG90 9g per progetti Pi o Jetson.
Il kit PTZ 2DOF include un modulo fotocamera HD, un cavo dati fotocamera da 40 cm e un set di staffe assemblato con due servocomandi YB-SG90 9G e hardware di montaggio.
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