Panoramica
La piattaforma elettrica Yahboom 2DOF è un meccanismo PTZ pan-tilt azionato da servo per progetti di robotica educativa e automobili robotiche. Consiste in un servo digitale metallico da 20 kg a 270° (pan), un servo digitale metallico da 25 kg a 180° (tilt) e un supporto in lega di alluminio. Cuscinetti a sfera a gola profonda di grado industriale aiutano a ruotare senza problemi e migliorano la capacità di carico. Molti fori di montaggio rendono conveniente installare sensori / telecamere o montare il PTZ su un telaio di automobile robotica.
Caratteristiche principali
- Rotazione a due gradi di libertà: 270° sinistra-destra e 180° sopra-sotto
- Servomotori digitali in metallo ad alta coppia: 270° 20kg (strato inferiore) + 180° 25kg (strato superiore)
- Tutti i materiali strutturali in lega di alluminio; lega di alluminio anodizzato, spessore 2mm
- Design industriale con cuscinetti a sfera a gola profonda per una rotazione fluida e una forte capacità di carico
- Molteplici fori di fissaggio M3 per installare sensori/telecamere/apparecchiature elettroniche (montaggio superiore/medio/inferiore)
- Due opzioni di colore: piattaforma servo verde o piattaforma servo nera (stesso materiale in lega di alluminio e configurazione PTZ)
- Configurazioni opzionali menzionate: piattaforma servo 1-DOF o piattaforma servo 2-DOF
Specifiche
| Nome del prodotto | Piattaforma Elettrica 2DOF (servo PTZ) |
| Rotazione (pan) | 270° (da sinistra a destra) |
| Rotazione (inclinazione) | 180° (dall'alto verso il basso) |
| Servomotori (configurazione 2-DOF) | Servomotore digitale in metallo da 20kg 270° x 1; servomotore digitale in metallo da 25kg 180° x 1 |
| Servomotori (configurazione 1-DOF) | Servomotore digitale in metallo da 20kg 270° x 1 |
| Materiale della struttura | Lega di alluminio (anodizzata), spessore 2mm |
| Cuscinetto | Cuscinetto a sfere a gola profonda di grado industriale |
| Fori di montaggio | Molteplici fori di fissaggio M3 (superiore/centrale/inferiore); la parte inferiore utilizza quattro colonne di rame fisse M3 per il montaggio su robot/carrello/scrivania |
| Nota sul carico (dal testo delle caratteristiche) | Non considerando la capacità di sollevamento dello strato superiore, il servomotore standard da 20KG dello strato inferiore può supportare una rotazione di carico di 10KG |
| Set di controllo elettrico opzionale (come elencato) | 7.Batteria al litio 4V + caricabatterie + scheda di controllo servo a 24 canali + cavo dati + manico wireless + ricevitore del manico |
Disegni dimensionale (Unità: mm)
PTZ a un grado di libertà
- Diametri mostrati: Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- Dimensioni viste dal basso mostrate: 49, 43, 22, 10, 14.5, 5; angoli mostrati: 45°
- Dimensioni viste dall'alto mostrate: 48, 14, 10, 5; angolo mostrato: 30°
- Dimensioni viste di lato mostrate: 67, 32, 19, 18.6, 10
PTZ a due gradi di libertà
- Diametri mostrati: Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- Indicazioni dei fori mostrati: 4x Φ3 penetrazione (elencato tre volte); 10x M3-6H penetrazione completa; Φ2.5 penetrazione completa
- Dimensioni viste frontalmente mostrate: 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- Dimensioni viste di lato mostrate: 49, 15, 10; indicazione del foro mostrata: 4x Φ2.5
- Angoli mostrati: 30°, 45°
Cosa è incluso
- Assemblaggio PTZ servo 2DOF (servo digitale metallico da 270° 20kg + servo digitale metallico da 180° 25kg + supporto in lega di alluminio)
Applicazioni
- Montaggio pan-tilt per sensori/camere di auto robot
- Progetti di competizione di robotica educativa e design elettronico
- Installazioni del telaio mostrate: telaio a sospensione pendolare (M), telaio a ruote mecanum 4WD, telaio per auto a ruote V1, telaio per auto a ruote V2
Manuali
Guide: Yahboom Piattaforma Elettrica 2DOF
Per indicazioni sulla selezione o domande di compatibilità pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Dettagli

Abbina la piattaforma pan-tilt con auto robot e costruzioni di robotica educativa per progetti di visione, rilevamento e tracciamento.

Una base PTZ servo 2DOF compatta aggiunge un movimento fluido di panoramica e inclinazione per telecamere, sensori e carichi leggeri.

Scegli alluminio anodizzato verde o nero: entrambe le opzioni mantengono la stessa configurazione PTZ e il modello di montaggio.

Seleziona 1-DOF per rotazione solo in panoramica o 2-DOF per movimento completo di panoramica e inclinazione, a seconda delle esigenze del tuo progetto.

Il movimento a ampia gamma supporta 270° di panoramica a sinistra e a destra e 180° di inclinazione su e giù utilizzando due servomotori in metallo ad alta coppia.

Parti in lega di alluminio anodizzato e un cuscinetto a gola profonda industriale aiutano la piattaforma a ruotare senza problemi sotto carico.

Numerosi fori di fissaggio M3 sulla parte superiore, centrale e inferiore rendono facile aggiungere moduli e fissare il PTZ a un telaio.



La piattaforma si monta in modo pulito su una gamma di stili di telai per auto robotiche, da quelli a ruote mecanum a quelli a ruote standard.



I disegni dimensionali aiutano a confermare le distanze e le posizioni dei fori prima di integrare la piattaforma nel tuo progetto.


I file del modello 3D sono forniti per accelerare la progettazione meccanica e il posizionamento negli assemblaggi CAD.

Le tabelle dei parametri del servo e i disegni supportano un montaggio e una pianificazione del controllo accurati per gli assi di pan e tilt.

Una scheda di controllo servo a 24 canali opzionale può essere utilizzata per progetti multi-servo e per l'espansione del controllo PTZ.

Un'interfaccia OLED a bordo fornisce letture rapide come tensione e stato operativo durante la configurazione.

Un display LCD OLED da 0,91 pollici è disponibile come accessorio opzionale per visualizzare informazioni di stato di base.

La piattaforma metallica pan-tilt monta un servo su una base rotonda e può essere abbinata a una scheda di espansione per il controllo.

Una scheda di controllo robot ROS con chip STM32 è promossa per l'acquisto con un rapido richiamo "clicca per acquistare".

Una scheda di controllo servo opzionale è disponibile per configurazioni che necessitano di controllo servo autonomo.

Una scheda di controllo servo a 8 canali è disponibile per pilotare più servomotori insieme alla piattaforma pan-tilt.

Un componente aggiuntivo della scheda di controllo servo a 24 canali è disponibile per un controllo servo espanso durante la costruzione di configurazioni robotiche multi-assi.

La piattaforma pan-tilt PTZ 2DOF si abbina a una scheda di azionamento servo e a un modulo Bluetooth per il controllo del movimento di pan e tilt tramite app per smartphone.

Una scheda modulare Bluetooth compatta con pad di intestazione facilita l'aggiunta di connettività wireless a progetti compatibili.

Le informazioni regalo includono codici QR e link a tutorial per la piattaforma 2DOF PTZ, driver servo 180°/270° e configurazione del modulo K230/K210.

Le routine basate su MSPM0G3507 supportano la guida e il controllo del servo per servomotori a 180° e 270°, con documentazione KEIL e CCS.


Questa piattaforma rotante 1DOF è fornita senza servo o scheda di controllo e include parti in lamiera, un cuscinetto a sfere a gola profonda e hardware di montaggio.

La piattaforma rotante 1DOF include un servo digitale metallico da 20 kg (0–270°) con piastre di montaggio, cuscinetti e hardware per l'assemblaggio.

Il kit della piattaforma servo 1DOF include una scheda di controllo, una batteria da 7,4 V e un caricabatterie, oltre a un telecomando, un ricevitore e accessori per il cablaggio per l'installazione.

Il telaio della piattaforma pan-tilt 2DOF include una scheda di controllo e una batteria, con parti in lamiera e hardware di montaggio per l'assemblaggio.

La piattaforma pan-tilt 2DOF include un servo metallico da 20 kg 0–270° e un servo metallico da 25 kg 0–180°, oltre a piastre di montaggio e hardware.

Il kit pan-tilt 2DOF include la piattaforma in metallo per servo, la scheda di controllo del servo, una batteria da 7,4V con caricabatterie, un ricevitore remoto PS2 e cavi Type-C/USB per l'installazione.
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