Yahboom MD310Z20 Motore DC con ingranaggi 7.4V con encoder 1:20, albero D 3mm, 450±10rpm per auto robotizzata

Panoramica

Questo motore a corrente continua con encoder è un motore a magnete permanente spazzolato di dimensioni 310, dotato di un riduttore di ingranaggi interamente in metallo e di un encoder di velocità Hall. Utilizza impulsi di uscita dell'encoder Hall incrementale a due fasi AB per rilevare la direzione di rotazione e la velocità, rendendolo adatto per auto robot intelligenti e costruzioni di telai compatti che richiedono misurazione della velocità e controllo in anello chiuso.

Caratteristiche principali

• Rapporto di riduzione: 1:20 (riduttore di ingranaggi interamente in metallo)
• Encoder di velocità Hall con uscita incrementale di fase AB
• Anello magnetico ad alta precisione a 13 linee
• Forte anti-interferenza magnetica
• Ingranaggi interamente in metallo
• Prestazioni stabili di grado industriale
• Adatto per molti telai di veicoli
• Fornisce tutorial e molti codici (come indicato nei materiali forniti)

Specifiche

Nota di alimentazione: L'intervallo di alimentazione raccomandato per i motori con tensione nominale di 7.4V è compreso tra 4.2~8.4V, e si raccomanda 7.4V.

Dimensioni meccaniche (Unità: mm)

Dimensione del motore

• Albero di uscita del motore: albero D di diametro 3mm
• Lunghezza totale: 61.50
• Lunghezze dei segmenti del corpo: 19 e 28.50
• Lunghezza del segmento posteriore mostrata: 10.50
• Offset anteriore mostrato: 9.50
• Diametro della custodia mostrato: Ø25
• Larghezza della faccia mostrata: 27
• Valore dell'angolo/spaziatura mostrato: 17
• Sezioni dell'albero lunghezze mostrate: 14 e 2.50
• Diametri mostrati: Ø7 e Ø3
• Nota sulla filettatura mostrata: Filettatura meccanica M3

Note sull'uscita dell'encoder (come fornito)

• La differenza di fase tra i due segnali è di 90°, e la direzione di rotazione del motore può essere giudicata in base alla sequenza dei due segnali.
• La distanza può essere calcolata in base al numero di impulsi di segnale per unità di tempo e alla circonferenza del pneumatico.
• Se viene rilevato solo il numero di impulsi di fase AB per unità di tempo, la velocità del motore può essere misurata.
• Esempio (1:20): uscita monofase di 13 impulsi per rivoluzione del motore; una rivoluzione dell'albero di uscita corrisponde a (20*13*4)=1040 conteggi.
• Tabella delle linee dell'encoder: encoder Hall, 13ppr; Tipo: Induzione magnetica; Alimentazione: 3.3~5V; Protezione dell'encoder: Con copertura protettiva; Adattabile al microcontrollore: Tutti.

Opzioni di imballaggio (Elenco di spedizione)

• Motore
• Motore + Supporto
• Motore + Supporto + accoppiamento da 3mm
• Motore + Supporto + Pneumatico in gomma

Parametri accessori opzionali (Unità: mm)

Pneumatico in gomma

• Pneumatici in gomma da 48mm
• Dimensioni mostrate: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Nota mostrata: Se utilizzi il pneumatico fornito, non è necessario alcun accoppiamento e installazione a innesto rapido.

Supporto di fissaggio del motore

• Dimensioni mostrate: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Raggi/diametri mostrati: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Note sui fori/svasature mostrate: 4 x Ø3.40 (profondità/caratteristica mostrata: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Nota filettatura mostrata: 4-M4 Filettatura meccanica
• Nota mostrata: Le viti di montaggio del motore e le viti di montaggio del telaio sono fornite con l'opzione supporto.

Accoppiamento esagonale

• Dimensioni piatte mostrate: 12
• Lunghezza mostrata: 18
• Diametro del foro mostrato: Ø3
• Nota filettatura mostrata: Foro filettato M4
• Dimensioni mostrate: 11.40 e 13.86

Per assistenza nella scelta dell'opzione pacchetto giusta per un telaio o un controller specifico, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Applicazioni

• Auto robotiche intelligenti con requisiti di alta velocità
• Auto con ruote Mecanum, auto da corsa, auto per navigazione e posizionamento, auto in equilibrio (come indicato nei materiali forniti)
• Utilizzo del telaio compatto: adatto per strutture di telaio con una larghezza inferiore a 15 cm

Manuali / Risorse

• Link al tutorial: Motore a ingranaggi DC 310 con encoder
• Nota sui modelli 3D non mostrati: fornisce semplici file di modelli 3D del motore, pneumatici, supporti per motore e accoppiamenti.

Specifiche di riferimento mostrate per altri motori con encoder

I materiali forniti includono anche tabelle di specifiche etichettate per altri motori con encoder (e.g. , “motore encoder 520”, “motore encoder 520 di tipo L” e “motore encoder TT”). Queste tabelle di riferimento non sono le specifiche del MD310Z20_7.4V.

• Motore encoder 520 (12V): Spazzola a magnete permanente; Albero di uscita: albero eccentrico di tipo D con diametro di 6mm; Potenza nominale: 3.6W; Tipo di encoder: encoder Hall incrementale di fase AB (11 linee); Larghezza di installazione del motore: 76mm; Scenario di larghezza del telaio applicabile: larghezza del telaio superiore a 15cm; Peso del singolo motore: 150g±1g. Rapporti mostrati: 1:19 / 1:30 / 1:56 con coppia nominale 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Velocità prima della decelerazione 11000rpm / 12000rpm; Velocità dopo la decelerazione 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• Motore encoder di tipo L 520 (12V, 1:40): Spazzola a magnete permanente; Albero di uscita: albero eccentrico di tipo D con 6mm; Coppia nominale 4.4kg*cm; Velocità prima della decelerazione 12000rpm; Velocità dopo la decelerazione 300rpm±5%; Potenza nominale 6W; Rapporto di riduzione del set di ingranaggi 1:40; Tipo di encoder encoder Hall incrementale di fase AB; Larghezza di installazione del motore 66mm; Larghezza del telaio applicabile: la larghezza del telaio può essere inferiore a 15cm; Peso del singolo motore 159.2g.
• Motore encoder TT (6V, 1:45): Spazzola a magnete permanente; Albero di uscita: Diametro 5mm albero piatto doppio; Coppia nominale 1.2kg*cm; Velocità prima della decelerazione 16000rpm; Velocità dopo la decelerazione 355rpm±5%; Potenza nominale 1.8W; Rapporto di riduzione del set di ingranaggi 1:45; Tipo di encoder encoder Hall incrementale di fase AB; Larghezza di installazione del motore 35.95mm; Larghezza del telaio applicabile: la larghezza del telaio può essere inferiore a 15cm; Peso del singolo motore 41.3g.

Dettagli

Progettato per auto robot compatte, il MD310Z20 abbina un cambio in metallo 1:20 con un encoder Hall di fase AB per il controllo della velocità in anello chiuso.

Un piccolo motore spazzolato di dimensioni 310 con un riduttore in metallo durevole e feedback dell'encoder per una misurazione della velocità affidabile.

I dettagli elettrici e dell'encoder sono riassunti qui, inclusa l'uscita dell'encoder di fase AB 3.3–5V tramite connettore PH2.0 a 6 pin.

Le disegni dimensionati aiutano a confermare la dimensione dell'albero, la lunghezza del corpo e il modello di montaggio prima di integrare in un telaio.

L'encoder Hall integrato fornisce segnali A/B (differenza di fase di 90°) per leggere direzione e velocità su MCU comuni.

Le forme d'onda in quadratura illustrano come la sequenza di fase A/B indica la direzione, mentre i conteggi dei impulsi supportano i calcoli di velocità e distanza.

La coppia di ruote opzionale può semplificare l'assemblaggio consentendo un'installazione rapida a innesto senza accoppiamenti extra.

Le dimensioni dei supporti e degli accoppiamenti sono fornite per configurazioni di montaggio e azionamento a mozzo comuni.

Esempi di applicazione comuni includono piattaforme di telai di robot a ruote piccole dove il feedback dell'encoder migliora la guida e il controllo in linea retta.

Il modulo driver per motore encoder a 4 canali AT8236 fornisce una scheda compatta con più connettori per il cablaggio di diversi motori e encoder.

Il modulo driver per motore a doppio canale AT8236 fornisce due uscite con terminali a vite e pin di controllo chiaramente etichettati per un cablaggio semplice.

La scheda di controllo del robot ROS offre un layout compatto con porte USB, intestazioni di pin e più connettori per il cablaggio di un robot.

Una batteria da 7,4 V alimenta il driver del motore mentre l'MCU (STM32/Arduino) riceve feedback dei impulsi dell'encoder per il controllo della velocità.

Il motore a ingranaggi DC MD310Z20 presenta spazzole in carbonio, un cambio interamente metallico, un albero di uscita a forma di D e un rotore avvolto in rame.

Il pinout del connettore a 6 pin etichetta l'alimentazione del motore (M1/M2) e le linee dell'encoder (V, A, B, G) per un cablaggio semplice.

L'applicazione di controllo remoto Yahboom fornisce un'interfaccia di selezione delle funzioni con pagine di Controllo, Visualizzazione del Sensore e Selezione della Modalità.

Le cartelle di documentazione e download di Yahboom MD310 forniscono codice di esempio e librerie per aiutare con la configurazione e il controllo.

Le routine di controllo del motore basate su MSPM0G3507 sono fornite insieme alle cartelle di tutorial per il driver del motore a 2 canali e 4 canali AT8236.

Il pacchetto include un motore a ingranaggi 310 con encoder e un cavo PH2.0 a 6 pin di 20 cm per il cablaggio.

Il kit di motore a ingranaggi MD310Z20 include un motore dotato di encoder, un cavo PH2.0 a 6 pin di 20 cm e un supporto di fissaggio con viti per il montaggio.

Il kit di motore a ingranaggi MD310Z20 include un motore con encoder, cavo PH2.0 a 6 pin (20 cm), supporto di fissaggio per il motore, accoppiamento da 3 mm e viti di montaggio per un'installazione ordinata.

Il kit di motore a ingranaggi MD310Z20 include un motore con encoder, cavo PH2.0 cavo a 6 pin, supporto per motore con viti e un pneumatico in gomma da 48 mm.