Modulo Sensore di Tracciamento Infrarosso a 3 Canali Yahboom, Analogico 0–1023, XH2.54 5-Pin, Auto Robot

Panoramica

Il modulo sensore di tracciamento a infrarossi Yahboom a 3 canali è un modulo di tracciamento della linea a uscita analogica progettato per auto robotiche intelligenti che seguono linee nere. Esso fornisce valori analogici (0–1023) e utilizza tre sonde a infrarossi per rilevare la linea centrale e i bordi sinistro/destro, aiutando il controller a determinare le variazioni dell'angolo di svolta nelle curve.

Caratteristiche principali

• Uscita analogica a 3 canali: 0–1023
• Progettato per adattarsi a ambienti complessi; la soglia di attivazione può essere regolata nel codice
• Layout a 3 sonde: la sonda centrale rileva la linea; le sonde laterali rilevano i bordi (rilevamento dei bordi + tracciamento della linea)
• Supporta XH2.54 connessione a cavo a 5 pin e connessione linea DuPont
• Montaggio supportato tramite colonna/vite in rame M3; può essere fissato con rivetti o viti e colonne in rame
• Informazioni confrontate mostrate per moduli di tracciamento digitale tipici: uscita digitale 0/1, e può essere influenzata dalla luce ambientale e dal materiale del terreno; alcuni richiedono regolazione della resistenza per leggere i segnali digitali con precisione

Specifiche

Definizioni dei pin (5-pin)

• GND: Terra
• VCC: Alimentazione
• X3: Pin di tracciamento della linea1
• X2: Pin di tracciamento della linea2
• X1: Pin di tracciamento della linea3

Connessione

• La connessione del cavo XH 2.54 è mostrata con schede di controllo comuni (le immagini di esempio includono schede tipo Arduino e Raspberry Pi).
• Cavi opzionali mostrati: cavo 6Pin opzionale; linea DuPont opzionale.

Per selezione del prodotto o supporto per il cablaggio, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Principio di Funzionamento

Tre sensori a infrarossi sul fondo rilevano la linea nera utilizzando la luce infrarossa. La distanza rilevata viene convertita in una quantità analogica e inviata alle porte IO corrispondenti. Il microcontrollore legge la quantità analogica di ciascun canale e elabora i dati del sensore per ottenere il tracciamento della linea.

Cosa è Incluso

• Modulo sensore di tracciamento a infrarossi a 3 canali × 1

Guide

Guida al modulo di tracciamento a 3 canali Yahboom

I contenuti della guida mostrati includono: Introduzione al modulo di tracciamento a 3 canali, codice UNO, codice STM32 e codice MSPM0. Le routine/esempi di documenti mostrati includono Codice, Auto robot tracking.pdf, Cablaggio diagram.png, e Cablaggio instructions.txt.

Dettagli

Utilizza tre canali IR analogici per leggere continuamente la posizione della linea, rendendo la gestione delle curve più fluida rispetto ai semplici sensori on/off.

L'uscita analogica fornisce un'ampia gamma di segnali per la sintonizzazione e aiuta a mantenere un tracciamento stabile su diverse superfici e illuminazioni.

L'interfaccia a 5 pin XH2.54 porta l'alimentazione e tre linee di segnale analogico (X1–X3) per un cablaggio facile al tuo controller.

Dimensioni della scheda compatte di 40 mm × 29 mm con un intervallo di distanza di rilevamento di 10–50 mm per configurazioni tipiche di tracciamento di linee per auto robot.

Il montaggio con colonne in rame M3 mantiene l'altezza del sensore costante per esperimenti affidabili di tracciamento di linee nere.

Le risorse del tutorial includono codice di esempio e documentazione per accelerare l'integrazione con le piattaforme di microcontrollori comuni.

I file di riferimento coprono il cablaggio e le routine di esempio in modo da poter iniziare a leggere rapidamente i tre canali analogici.