Modulo di controllo motore encoder a 4 canali Yahboom (STM32F103RCT6, AT8236x4) per auto robot, 5-12V

Panoramica

Il modulo di pilotaggio motore Yahboom a 4 canali è un modulo di pilotaggio motore (scheda di espansione per driver di motore) progettato per auto robot DIY e progetti di robotica. Supporta il controllo simultaneo di motori DC a 4 canali e include un'interfaccia encoder a bordo per leggere i dati dell'encoder a 4 canali per un feedback di velocità in tempo reale e un controllo del movimento preciso. Un coprocessore STM32F103RCT6 integrato gestisce il pilotaggio del motore e l'acquisizione dei dati dell'encoder, e comunica con un controller master esterno tramite comunicazione IIC o seriale.

Caratteristiche principali

• Pilotaggio motore indipendente a 4 canali: controlla 4 motori simultaneamente.
• Interfaccia encoder a bordo: legge i dati dell'encoder a 4 canali per il feedback di velocità.
• Coprocessore integrato: STM32F103RCT6 per il controllo del motore e l'acquisizione dei dati dell'encoder; riduce l'uso dei pin del controller master.
• Chip di driver per motori: AT8236 ×4; include protezione da cortocircuito, protezione da sovracorrente e protezione da surriscaldamento.
• Comunicazione: supporta comunicazione tramite porta seriale e IIC; supporta la configurazione del tipo di motore, il controllo della velocità del motore e PWM, l'ottenimento dei dati dell'encoder, la regolazione della zona morta del motore e i parametri del circuito magnetico.
• Interfaccia Type-C: supporta comunicazione seriale tramite Type-C; può connettersi a una porta USB di un controller master integrato o direttamente a un computer per il debug/test con software seriale.
• Alimentazione e protezione: supporta ingresso di alimentazione a tensione 5–12V; circuito di protezione da inversione di polarità dell'alimentazione a bordo; protezione del regolatore di tensione.
• Misurazione della tensione: circuito di rilevamento della tensione integrato; l'ADC può leggere la tensione di alimentazione (tensione della batteria).
• Design del connettore: interfaccia/pin header anti-inversione; layout e marcature dell'interfaccia chiari per un cablaggio più semplice.
• Routine del driver fornite (come indicato nei materiali del prodotto).

Specifiche

Interfacce & Note di cablaggio

• Interfacce di comunicazione: comunicazione tramite porta seriale (interfaccia PH2.0), comunicazione IIC (interfaccia PH2.0), comunicazione tramite porta seriale (interfaccia Type-C).
• Metodi di connessione supportati: cavo PH2.0, cavo XH2.54, cavo DuPont (come indicato nei materiali del prodotto).
• Semplificazione del cablaggio: sono necessari solo quattro fili di collegamento per ottenere una comunicazione efficiente con l'unità di controllo principale (come indicato nei materiali del prodotto).

Compatibilità del motore & Note sull'alimentazione

• Supporta la maggior parte dei motori a riduzione DC da 5–12V e dei motori a velocità con encoder presenti sul mercato (come indicato nei materiali del prodotto).
• Esempi di motori compatibili elencati: motore a riduzione DC TT; motore TT con encoder di velocità; motore 520; motore 310; e la maggior parte degli altri motori a riduzione DC e motori a velocità con encoder presenti sul mercato.

Promemoria sull'alimentazione: selezionare un'alimentazione adeguata (batteria) in base alla tensione nominale del motore per evitare danni al motore o alla scheda del driver. Le note fornite raccomandano: alimentazione da 12.6V per un motore 520 e alimentazione da 7.4V per un motore 310 o motore TT. L'intervallo di alimentazione dichiarato del modulo è 5–12V, quindi confermare che la tensione di ingresso effettiva sia all'interno dell'intervallo nominale del modulo prima dell'uso.

Guida

Link alla guida: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Video

Per supporto su cablaggio e integrazione, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Controlla fino a quattro motori DC con feedback dell'encoder utilizzando un coprocessore STM32 dedicato per un controllo più fluido delle auto robotiche a ciclo chiuso.

Etichettatura chiara e layout dei connettori anti-inversione rendono il cablaggio di motori, encoder, alimentazione e porte di controllo semplice.

Un rapido confronto delle specifiche spiega perché la scheda a 4 canali riduce l'uso dei pin MCU aggiungendo la lettura dell'encoder.

Il modulo funziona con motori TT popolari e comuni motoriduttori in metallo, comprese le versioni dotate di encoder di velocità.

Il STM32F103RCT6 a bordo gestisce la guida del motore e il campionamento dell'encoder, quindi invia dati sulla velocità e sullo stato al controller principale.

Scegli il controllo IIC o UART e utilizza la connessione seriale Type‑C per un rapido debug e una regolazione dei parametri.

Type‑C supporta il test seriale diretto del PC o un collegamento a cavo singolo a una porta USB di un controller embedded.

Alimenta la scheda da fonti da 5–12V come pacchi batteria, quindi abbina la tensione del motore all'alimentazione selezionata.

La mappa dei pin aiuta a identificare a colpo d'occhio le uscite del motore, le interfacce dell'encoder PH2.0, le intestazioni di controllo e l'ingresso di alimentazione.

Multiple opzioni di connettori supportano diversi tipi di motori, con raccomandazioni di tensione per comuni configurazioni di batterie 2S e 3S.

Un cavo PH2.0 opzionale è disponibile per collegare il modulo di azionamento del motore Yahboom a cablaggi compatibili.

Il modulo di azionamento del motore con encoder a 4 canali supporta il montaggio con fori di montaggio Raspberry Pi utilizzando pilastri di rame e viti per una costruzione ordinata della macchina robot.<|vq_15043|>

Il modulo di controllo motore a 4 canali Yahboom elenca specifiche chiave come potenza del motore 5–12V, logica 3.3V e dimensioni della scheda 65×56×13.4mm per pianificare la costruzione della tua auto robot.

Yahboom fornisce cartelle di tutorial, codice driver open-source e documentazione per aiutare con l'installazione e la programmazione.

Il modulo include routine di comunicazione seriale e IIC basate su MSPM0G3507 con documentazione KEIL/CCS, oltre a un file modello 3D scaricabile per la modellazione fai-da-te.

Le opzioni di pacchetto includono il modulo di controllo motore a 4 canali con un cavo PH2.0-4Pin a Dupont, cavo dati USB‑C e distanziatori di montaggio con viti, con un cavo di alimentazione T‑plug opzionale.

Il modulo di controllo motore a 4 canali Yahboom utilizza un PCB compatto con connettori JST etichettati e un terminale a vite per un cablaggio di motore e alimentazione più pulito.