Yahboom YB-MVX01 V1.2 Modulo Sensore di Tracciamento Infrarosso a 4 Canali, XH2.54 6-Pin per Robot Auto Segui Linea
Yahboom YB-MVX01 V1.2 Modulo Sensore di Tracciamento Infrarosso a 4 Canali, XH2.54 6-Pin per Robot Auto Segui Linea
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Panoramica
Questo modulo sensore di tracciamento a infrarossi a 4 canali utilizza quattro sonde a infrarossi con un layout di spaziatura ottimizzato per il tracciamento delle linee delle auto intelligenti. Le due sonde interne sono utilizzate per l'identificazione delle linee nere, mentre le due sonde esterne assistono con la rilevazione dei bordi e forniscono un avviso precoce per aiutare l'auto a gestire percorsi difficili come le curve a 90°.
Caratteristiche principali
- Layout delle sonde a 4 canali: sonde interne per il tracciamento in linea; sonde esterne per la rilevazione dei bordi
- Design della sonda a infrarossi ad alta precisione
- Circuito comparatore operativo a quattro canali integrato
- Regolazione della sensibilità (distanza) di tipo manopola con intervallo regolabile lineare
- 1.6mm ispessito / PCB resistente agli urti
- Tracciamento di linea ad alta difficoltà: supporta curve a angolo retto, sezioni trasversali e linee a angolo acuto
- Interfaccia a 6 pin con design anti-inversione per ridurre il rischio di danni da polarità inversa
- Adatta a vari fori della scheda madre; fori di montaggio riservati per colonne di rame e viti
- I materiali del tutorial sono forniti gratuitamente: 51 materiali MCU, materiali STM32, materiali AR, materiali Raspberry Pi, materiali Micro:bit, materiali MSPM0
Specifiche
| Marca | Yahboom |
| Tipo di modulo | Modulo sensore di tracciamento a infrarossi a 4 canali |
| Marcatura della scheda (modello) | YB-MVX01 |
| Versione della scheda | V1.2 |
| Spessore PCB | 1.6mm |
| Connettore / porta | XH2.54-6Pin |
| Etichette dei pin | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| Angolo di regolazione della sensibilità | >150° |
| Distanza tra le sonde centrali (due sonde interne) | 8mm |
| Larghezza della linea nera (identificazione della linea interna) | 16mm o più |
| Distanza di misurazione efficace tipica (sonda di tracciamento) | 0.5-5cm |
| Altezza di installazione raccomandata dal suolo | Circa 0.8cm |
| Esempio di lunghezza della colonna di rame (riferimento per auto modello) | 23cm |
Connessione
- Connessione del cavo: supporta la connessione del cavo XH 2.54
- Connessione della linea DuPont: può essere collegata con il pin header/socket della porta IO della scheda di sviluppo
Per assistenza con il cablaggio e la configurazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Principio di Funzionamento (Identificazione della Sonda di Tracciamento)
Il sensore di tracciamento funziona sulla base della tecnologia di rilevamento a infrarossi. Ogni sonda include un tubo di trasmissione a infrarossi e un tubo di ricezione. Quando la luce infrarossa viene emessa su una linea nera, la maggior parte della luce viene assorbita; quando emessa su una superficie bianca, più luce viene riflessa e ricevuta. La posizione della linea nera può essere determinata confrontando la differenza di intensità della luce riflessa ricevuta dal tubo di ricezione.
Applicazioni
- Tracciamento della linea nera dell'auto intelligente su mappe complesse (curve a angolo retto, sezioni trasversali, linee a angolo acuto)
- Riconoscimento di incroci e riconoscimento di intersezioni a forma di T
- Tracciamento su materiali di tracciamento comuni come nastro adesivo nero per elettricisti, mappe di carta (come carta doppia faccia), mappe in materiale tela impermeabile, mappe in materiale PVC e mappe in materiale tela oleosa
Dettagli
Quattro sonde a infrarossi in un layout bilanciato aiutano l'auto robot a rimanere sulla linea migliorando la consapevolezza dei bordi su percorsi difficili.
Progettato per progetti di seguimento della linea affidabili con un circuito comparatore a quattro canali, PCB resistente agli urti da 1,6 mm e facile regolazione della sensibilità.
Risorse per principianti sono disponibili su piattaforme di controller comuni per accelerare il cablaggio, la codifica e la calibrazione.
Gli emettitori e i ricevitori a infrarossi distinguono il nastro nero da sfondi più chiari confrontando l'intensità della luce riflessa.
Un design ottimizzato dei sensori e dei circuiti aiuta il modulo ad adattarsi a una gamma più ampia di materiali comuni per piste utilizzati nelle mappe delle auto robot.
Le sonde esterne forniscono avvisi precoci sui bordi, aiutando l'auto a gestire le curve a 90°, le sezioni trasversali e le intersezioni in modo più fluido.
Si monta ordinatamente sotto molti telai utilizzando distanziali, mantenendo i sensori allineati vicino al suolo per un tracciamento coerente.
Le sonde interne si concentrano sul tracciamento delle linee mentre le sonde esterne assistono con la rilevazione dei bordi; l'interfaccia XH2.54 a 6 pin aiuta a prevenire connessioni inverse.
Il posizionamento interno supporta un'identificazione stabile della linea nera, e i sensori esterni aggiungono segnali di correzione anticipati durante curve strette.
La sensibilità può essere regolata rapidamente a mano con una regolazione a manopola per adattarsi a diverse altezze della pista e condizioni di illuminazione.
Un intervallo di regolazione più ampio e lineare rende la messa a punto fine meno sensibile a piccole rotazioni e più facile da ripetere tra le costruzioni.
Scegli la connessione del cavo XH2.54 in stile incluso o utilizza i jumper DuPont per collegarti direttamente ai connettori della scheda di sviluppo.
Per i migliori risultati, mantenere le sonde a circa 0,8 cm dal suolo utilizzando supporti/viti in rame M3 dimensionati per il tuo telaio.
Dimensioni, montaggio e parametri elettrici sono forniti per aiutare a pianificare il passaggio e il collegamento dei connettori prima dell'installazione.
Il modulo sensore di tracciamento a infrarossi a 4 canali utilizza un connettore XH2.54 a 6 pin con pin VCC, GND e segnale etichettati per un cablaggio semplice a un'auto robot follower.
Le routine basate su MSPM0G3507 con supporto per la documentazione KEIL e CCS aiutano ad accelerare la lettura dei dati dai sensori di tracciamento a quattro canali.
Il modulo del sensore di tracciamento della linea fornisce uscite digitali tramite GPIO e elenca le altezze di rilevamento tipiche e le gamme di larghezza della linea per le versioni comuni in scala di grigi/infrarossi.
Il modulo di tracciamento della linea infrarossa a 4 canali fornisce un'uscita digitale tramite quattro porte GPIO per configurazioni di seguimento della linea in bianco e nero.
Il modulo di tracciamento della linea infrarossa a 8 canali nero supporta uscite analogiche e digitali per il seguimento della linea in bianco e nero.
Il modulo del sensore di tracciamento infrarossa Yahboom YB-MVX01 è comunemente utilizzato su piccole auto robotiche per costruzioni di seguimento della linea e navigazione su tracciato.
Il modulo di tracciamento infrarossa Yahboom YB-MVX01 V1.2 a 4 canali utilizza quattro teste di sensore e un connettore XH2.54 a 6 pin per un cablaggio facile sulle auto robotiche che seguono la linea.
Il modulo di tracciamento a infrarossi a 4 canali include un cavo piatto da 10 cm XH2.54 a 6 pin e un cavo Dupont a 6 pin da 20 cm per un cablaggio facile.
La scheda sensore di tracciamento Yahboom YB-MVX01 V1.2 utilizza quattro canali regolabili e un connettore XH2.54 a 6 pin per un cablaggio facile del seguire linea.
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