Yahboom YB-MX04-2.0 Modulo Sensore di Tracciamento Infrarosso a 8 Canali per Auto Robot Segui Linea (I2C/Seriale/GPIO)
Yahboom YB-MX04-2.0 Modulo Sensore di Tracciamento Infrarosso a 8 Canali per Auto Robot Segui Linea (I2C/Seriale/GPIO)
Yahboom
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Panoramica
Modulo sensore di tracciamento a infrarossi Yahboom a 8 canali per pattugliamento della linea di auto robot. Integra 8 sonde a infrarossi ad alta sensibilità per rilevare il contrasto tra linee nere e bianche per un riconoscimento fluido del percorso. Il modulo supporta GPIO, porta seriale (USART) e comunicazione IIC (I2C), fornisce sia uscite digitali che analogiche e include una funzione di calibrazione automatica con un solo tasto (non è necessaria alcuna regolazione con potenziometro/manopola). Le interfacce standard IO e PH2.0 aiutano a collegarsi a schede di sviluppo comuni come Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit e controller basati su STM32.
Caratteristiche principali
- Array di sonde a infrarossi a 8 canali per un'identificazione accurata della posizione della linea e delle caratteristiche del percorso.
- Uscita dual-mode digitale/analogica: supporta l'uscita di segnali digitali e l'uscita di segnali analogici.
- Opzioni di comunicazione multiple: supporta comunicazione GPIO, comunicazione seriale e comunicazione IIC (I2C).
- Calibrazione con un tasto: calibrazione automatica tramite operazione del pulsante; nessuna regolazione manuale del potenziometro/manopola.
- Adattabilità della larghezza della linea: supporta il riconoscimento della larghezza della linea da 0.5CM a 6CM.
- MCU a bordo legge e elabora i dati della sonda a 8 canali (elaborazione di conversione A/D per valori analogici).
- Indicazione dello stato: l'indicatore LED a bordo riflette lo stato di funzionamento di ciascun sensore.
- Due stili di connessione: interfaccia PH2.0 (design anti-inversione) e connessione della linea DuPont a passo 2.54 tramite header a pin.
- Adattabilità di montaggio: design a slot supporta un intervallo di fori di installazione e fissaggio da 16mm~42mm.
- Circuito di protezione: protezione tripla, inclusa la protezione da connessione inversa per l'ingresso di alimentazione a 5V al connettore a pin, protezione da sovracorrente per le porte I/O e protezione antistatica.
Specifiche
| Marca | Yahboom |
| Marcatura del modello sulla PCB | YB-MX04-2.0 |
| Nota sulla versione | V2.0 Nuovo Aggiornamento |
| Numero di sonde (canali) | 8 |
| Intervallo di larghezza della linea riconoscibile | 0.5CM a 6CM |
| Uscite | Valore digitale / Valore analogico |
| Modalità di comunicazione | GPIO / Porta seriale (USART) / IIC (I2C) |
| Interfacce | Interfaccia PH2.0; interfaccia a connettore a pin (2.54 pitch connessione linea DuPont) |
| spessore PCB | 1.6mm (scheda PCB ispessita) |
| Adattabilità del foro di montaggio | Design della fessura; intervallo di fori da 16mm a 42mm |
| Protezione | Protezione da connessione inversa (ingresso 5V al connettore); protezione da limitazione di corrente della porta I/O; protezione anti-statico |
Interfaccia Pin & Modalità di comunicazione
Introduzione alla modalità
| Modalità | Pin | Tipo di lettura | Ottieni contenuto |
|---|---|---|---|
| Comunicazione GPIO | 10pin | Livello alto e basso | Protocollo IIC |
| Comunicazione seriale | 4pin | Protocollo seriale | Valore analogico, valore digitale |
| Comunicazione I2C | 4pin | Protocollo IIC | Valore digitale |
I metodi di cablaggio mostrati includono PH2.0 interfacce di connessione anti-reverse per porta seriale e I2C, più connessioni a linea DuPont a passo 2,54 per porta seriale, I2C e GPIO a 8 canali.
Calibrazione automatica con un tasto (Nessuna regolazione della manopola)
- Regola l'altezza di rilevamento: Posiziona la sonda all'altezza desiderata e lasciala ferma per 10 secondi per consentire ai dati di stabilizzarsi.
- Inserisci i dati di calibrazione: Premi e tieni premuto il pulsante Key sul modulo fino a quando la luce indicatrice rossa è accesa, indicando che è entrato in modalità di calibrazione.
- Inserisci i dati della linea nera: Punta tutte le sonde verso la linea nera per 3 secondi e premi il pulsante Key una volta. Dopo il completamento dell'acquisizione, la luce indicatrice rossa cambierà da lampeggiante a fissa.
- Inserisci il campo bianco: Punta tutte le sonde verso l'area bianca per 3 secondi e premi il pulsante Key una volta. Dopo il completamento dell'acquisizione, la luce indicatrice rossa cambierà da lampeggiante a fissa.
Applicazioni
- Auto robotiche seguendo la linea / pattugliamento della linea (inclusi percorsi complessi come incroci, angoli acuti/intersezioni a T, curve e intersezioni)
- Robotica educativa e competizioni che richiedono un riconoscimento stabile della linea nera/bianca
- Piattaforme di controllo come Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 e altri controlli master
Guide
Pagina ufficiale delle guide: Modulo di tracciamento Yahboom a 8 canali. Per supporto all'acquisto o domande di connessione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
Il Yahboom YB-MX04-2.0 utilizza otto sonde IR per leggere il contrasto nero/bianco per un affidabile seguimento della linea dell'auto robotica.
I progetti di esempio e le risorse di codice aiutano ad accelerare l'integrazione su controllori comuni come STM32 e Raspberry Pi.
Rispetto alle schede di base a 4 canali, l'array a 8 canali migliora la risoluzione della posizione della linea e il rilevamento delle caratteristiche del tracciato.
Supporta più modalità di connessione—GPIO, seriale (USART) o I2C— a seconda del controller e delle preferenze di cablaggio.
La calibrazione con un solo tasto sostituisce la regolazione manuale della manopola, rendendo più veloce la configurazione quando si cambiano superfici o colori del tracciato.
Otto punti di rilevamento aiutano il robot a riconoscere curve, incroci a T e attraversamenti per un instradamento più fluido.
L'array di sensori è progettato per lavorare con larghezze di linea comuni da 0,5 cm a 6 cm per layout di tracciato flessibili.
Le differenze di riflessione infrarossa tra superfici nere e bianche vengono utilizzate per determinare la posizione e la direzione della linea.
La protezione integrata aggiunge una gestione dell'alimentazione e dell'I/O più sicura, inclusa la connessione inversa e il limitatore di corrente.
Scegli soglie digitali per una logica di controllo semplice o valori analogici per algoritmi di seguimento della linea più precisi.
Sono disponibili connessioni a header pin sia PH2.0 che 2.54 mm per adattarsi ai tipici schemi di cablaggio della robotica.
Le aperture di montaggio scanalate facilitano l'allineamento della scheda sensore a diversi chassis e schemi di montaggio.
Il modulo sensore di tracciamento a infrarossi Yahboom YB-MX04-2.0 funziona a 5V e fornisce 8 canali IO con interfacce I2C e UART per costruzioni di robot car a seguimento della linea.
Il modulo di tracciamento della linea Yahboom YB-MX04-2.0 fornisce letture digitali a 8 canali tramite 4 pin GPIO ed è destinato a configurazioni di tracciamento della linea colorata o in bianco e nero.
Il modulo di tracciamento della linea a infrarossi a 4 canali fornisce valori digitali tramite GPIO ed è specificato per un'altezza di rilevamento di 10–100 mm e una larghezza della linea di 1.8–2 cm.
Il modulo di tracciamento a infrarossi a 8 canali supporta I2C/seriale e 8 ingressi GPIO, con uscite analogiche e digitali per il seguimento di linee in bianco e nero.
Un link al tutorial fornito e la documentazione inclusa coprono il modulo di tracciamento a 8 canali, i protocolli e le costruzioni di auto Arduino/STM32/Raspberry Pi.
Le routine e la documentazione basate su MSPM0G3507 supportano lo sviluppo in KEIL e CCS per il controllo del tracciamento delle auto robot.
Il modulo sensore di tracciamento a infrarossi a 8 canali si integra nelle costruzioni del telaio dell'auto robot per un affidabile seguimento delle linee su nastro di tracciamento.
La scheda Yahboom YB-MX04-2.0 utilizza un array di sensori a infrarossi X1–X8 e un connettore a pin singolo per un cablaggio semplice del seguimento delle linee dell'auto robot.
Il pacchetto include un modulo di tracciamento a infrarossi a 8 canali separato con un array di sensori per costruzioni di seguimento delle linee.
La Yahboom YB-MX04-2.Il modulo di tracciamento a 8 canali viene fornito con un cavo PH2.0 a 4 pin di 20 cm e cavi DuPont femmina-femmina di 20 cm per un facile cablaggio dell'auto robot.
Il kit del modulo di tracciamento Yahboom a 8 canali include un cavo PH2.0 a 4 pin di 20 cm, cavi DuPont femmina-femmina a 10 pin, viti M3 e diverse lunghezze di distanziatori in rame per il montaggio.
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