Scheda di controllo e debug servo PWM a 8 canali Yahboom, tester a manopola 5-8,4V per robotica fai-da-te

Panoramica

La scheda di debug per il controllo servo PWM a 8 canali Yahboom è un controller servo plug-and-play per robotica intelligente fai-da-te. Fornisce 8 interfacce servo indipendenti per il debug/test dei servo alimentati da 5V a 8.4V, con manopole e pulsanti a bordo per il controllo (senza codice richiesto). La scheda utilizza un chip STC8G2K64S4 e potenziometri ad alta precisione, e supporta sia la regolazione manuale che il centraggio del servo.

Caratteristiche principali

• Interfaccia servo indipendente a 8 canali con 8 potenziometri ad alta precisione (controllo sincrono uno a uno).
• Nessuna programmazione richiesta; controlla i servo utilizzando le manopole regolabili e i tasti funzione.
• 2 modalità di controllo: Modalità manuale e Modalità di centraggio (centraggio con un tasto a 90°).
• MCU a 8 bit a bordo genera segnali PWM ad alta risoluzione per un controllo preciso.
• Precisione di controllo del servo: 0,09 gradi (valore di cambiamento limite PWM 1 us).
• Ciclo di controllo: 20 ms; larghezza dell'impulso: 0,5 ms–2.5 ms.
• Blocco terminale KF301-2P / ingresso di alimentazione KF301 (5V–8.4V), adatto per batterie al litio o moduli di alimentazione.
• Protezione: protezione contro il collegamento inverso e protezione da sovracorrente (gruppo di protezione S1–S4, gruppo di protezione S5–S8; protezione oltre 2A).
• 4 fori per mattoni riservati; il diametro del foro di fissaggio è contrassegnato come 4.8 mm.

Specifiche

Come usare

1. Fornire alimentazione al controller. La tensione di ingresso può essere 5V–8.4V (utilizzare una tensione adatta alla tensione nominale del servo).
2. Dopo l'accensione, il LED nella posizione MCU si accende e lampeggia due volte in 5 secondi (LED blu).
3. Collegare il servo all'interfaccia servo a 3 pin: “+” è positivo, “-” è negativo, e “S” è il terminale del segnale.
4. Ruotare la manopola; il servo ruota in modo sincrono.
5. Utilizzare il pulsante sotto la manopola per cambiare modalità:
   • Modalità di centraggio: ritorna alla posizione centrale; LED rosso spento; LED blu acceso.
   • Modalità manuale: controllo della manopola; LED blu spento; LED rosso acceso.

Note sull'alimentazione

• Alimentato da batteria al litio: adatto per servomotori ad alta tensione convenzionali da 6V–8.4V.
• Modulo di alimentazione a batteria al litio: adatto per servomotori standard convenzionali da 5V.
• Poiché i servomotori possono assorbire alta corrente, assicurati che la corrente dell'alimentazione sia sufficiente. Se la spia di alimentazione lampeggia durante la rotazione, il servomotore ruota in modo incontrollato, o l'errore è ovviamente troppo grande, la corrente dell'alimentazione potrebbe essere insufficiente.

Applicazioni

• Test / controllo del braccio robotico
• Test della pinza meccanica
• Test e centraggio del servomotore
• Controllo del modello e progetti DIY creativi

Manuali

Link ai tutorial: scheda di debug per il controllo del servomotore PWM a 8 canali

Questo prodotto è un accessorio per il debug hardware, senza software e dati inclusi. Per assistenza nel cablaggio o nella risoluzione dei problemi, contatta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Dettagli

Scheda di debug per servomotori a 8 canali plug-and-play con controllo a manopola indipendente e ingresso di alimentazione da 5–8.4V per test rapidi in laboratorio.

Passa tra il controllo manuale con manopola e la centratura con un solo tasto per riportare i servomotori collegati in posizione di 90° senza scrivere codice.

Alimenta la scheda da una fonte di 5–8.4V, inclusi pacchi al litio o un modulo di alimentazione regolato abbinato alla tensione del tuo servomotore.

Ideale per la prototipazione robotica, ti consente di verificare la direzione e l'intervallo del servomotore prima di integrarlo con un controller principale.

Layout chiaramente etichettato per un cablaggio rapido: intestazioni servo, ingresso di alimentazione, LED di stato e protezione raggruppata per i canali S1–S4 e S5–S8.