Modulo driver motore a 2 canali AT8236/TB6612FNG per auto robotiche, ingresso 5-12V, 3A/6A, con encoder
Modulo driver motore a 2 canali AT8236/TB6612FNG per auto robotiche, ingresso 5-12V, 3A/6A, con encoder
Yahboom
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Panoramica
Questo modulo di pilotaggio motore a 2 canali (AT8236/TB6612FNG) è progettato per pilotare due motori DC (inclusi motori a ingranaggi e motori con encoder). Il modulo basato su AT8236 supporta il pilotaggio di motori a 2 canali con encoder Hall contemporaneamente, supporta un'alimentazione da 5-12V e include protezione contro il collegamento inverso in ingresso. Integra anche un regolatore di tensione per l'uscita di alimentazione esterna (5V/3A o 3.3V/500mA) e un circuito di rilevamento della tensione VM a bordo per la lettura in tempo reale della tensione di alimentazione. Più moduli possono essere alimentati in cascata per costruire progetti di auto smart 2WD/4WD/MWD.
Caratteristiche principali
- Opzione del chip driver AT8236 supporta il controllo bidirezionale del motore DC; il controllo della velocità tramite PWM e la modalità sleep a bassa potenza sono supportati.
- Supporta motori DC a ingranaggi e motori con encoder.
- Le caratteristiche del design del circuito professionale includono: protezione contro il collegamento inverso, circuito di stabilizzazione della tensione e circuito di rilevamento della tensione.
- Funzioni di protezione indicate per il modulo basato su AT8236: protezione da sovracorrente, protezione da cortocircuito, blocco per sottotensione e protezione da sovratemperatura.
- Interfaccia di alimentazione specificata: KF301-2P, distanza di 5,08 mm, tipo verticale; supporta sia l'ingresso che l'uscita per il collegamento in cascata dei moduli.
- Caratteristiche della versione standard mostrate: regolatore da 5V che fornisce un'uscita ad alta corrente di 3A; regolatore da 3,3V che fornisce un'uscita di 500mA; rilevamento della tensione ADC integrato; interfaccia per encoder Hall; interfaccia di uscita 5V/3.3V.
- Caratteristica della versione Lite mostrata: design compatto e connessione utilizzando cavi Dupont per un'installazione e un'espansione più facili.
- Compatibilità del controller mostrata: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 e altre schede di sviluppo.
- Nota di montaggio indicata: le posizioni dei fori per le viti corrispondono a Raspberry Pi.
Specifiche
Modulo basato su AT8236 (dalla descrizione fornita)
| Ingresso di alimentazione | 5-12V |
| Protezione contro la connessione inversa | Supportato |
| Uscite regolate | 5V/3A o 3.3V/500mA |
| Corrente di pilotaggio nominale (motore a circuito singolo) | 3.6A |
| Corrente di picco massima | 6A |
| Protezioni | Sovracorrente, cortocircuito, blocco per sottotensione, sovratemperatura |
| Rilevamento della tensione VM | Supportato (lettura della tensione di alimentazione in tempo reale) |
| Cascading del modulo | Supportato (configurazioni di auto intelligente 2WD/4WD e altre) |
Confronto dei parametri del prodotto (come elencato)
| Parametro | Modulo driver motore TB6612 versione Lite | Modulo driver motore AT8236 versione Lite | Modulo driver motore AT8236 versione Standard |
|---|---|---|---|
| Dimensione del prodotto | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| Peso (incluso il connettore a pin) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| Funzione | Può alimentare 2 motori in avanti e indietro contemporaneamente. | Può alimentare 2 motori in avanti e indietro contemporaneamente, e la capacità di guida è molto maggiore rispetto a TB6612. | Può alimentare 2 motori in avanti e indietro contemporaneamente, e la capacità di guida è molto maggiore rispetto a TB6612. |
| Pacchetto chip (come elencato) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| Frequenza di ingresso PWM | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| Canale di uscita | 4 | 2 | 2 |
| Corrente di guida continua singola | 1.2A | 3A | 3A |
| Corrente di picco massima di un circuito singolo | 3.2A | 6A | 6A |
| Gamma di alimentazione VM | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| Funzione di protezione | Protezione da sovracorrente, protezione da sovratemperatura | Protezione da sovracorrente, protezione da sovratemperatura, protezione da cortocircuito, blocco per sottotensione | Protezione da sovracorrente, protezione da sovratemperatura, protezione da cortocircuito, blocco per sottotensione |
| Altre funzioni | Nessuna | Nessuna | Campionamento della tensione di alimentazione, interfaccia dell'encoder Hall, 5V/3.Interfaccia di uscita 3V |
| Pin di segnale di controllo | 1 Canale PWM e 2 porte di comunicazione IO sono necessari per far muovere un motore in avanti, indietro e per il controllo della velocità | 2 Canali PWM sono necessari per far muovere un motore in avanti, indietro e per il controllo della velocità | 2 Canali PWM sono necessari per far muovere un motore in avanti, indietro e per il controllo della velocità |
| Livello di riferimento dell'input logico | Richiede accesso esterno al livello di riferimento logico | La versione standard non richiede alimentazione logica esterna o tensione di riferimento. |
Modulo Driver Motore TB6612 Versione Lite (descrizione dell'interfaccia)
- Etichette dei pin mostrati: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| Nome del pin | Descrizione (come mostrato) |
|---|---|
| VM | Ingresso della tensione di alimentazione (4.5-15V) |
| VCC | Ingresso di livello logico (2.7-5.5V) |
| GND | Terra |
| STBY | Controllo dello stato di funzionamento normale/inattivo |
Applicazioni
- Piattaforme di robot mobili Smart car / 2WD / 4WD / MWD (supporto per il cascading dei moduli).
- Progetti di competizione di design elettronico.
- Guida a motori adatti elencati: motori a corrente continua TT con riduttore, motori TT con encoder, motori 520, motori 310 e la maggior parte degli altri motori a corrente continua con riduttore e motori a velocità con encoder disponibili sul mercato.
Metodi di alimentazione dichiarati: supporta ingresso di alimentazione a tensione ampia DC5V-12V e supporta l'uso di pacchi batteria da 7.4V e 12V.
Opzioni di Pacchetto
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Standard
- AT8236 Standard + Cavo di alimentazione
- AT8236 Standard*2 + Cavo di alimentazione*2
Per indicazioni sulla selezione o supporto all'integrazione con Raspberry Pi/STM32 e altri controller, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .
Guide
Dettagli
Scegli tra la scheda standard AT8236 completa di funzionalità e i moduli compatti Lite per costruzioni robotiche compatte.
Le schede TB6612FNG Lite sono un'opzione compatta per il controllo base avanti/indietro di due motori DC.
La versione standard basata su AT8236 aggiunge funzionalità di alimentazione e interfaccia più ricche per progetti di auto intelligenti e encoder.
Protezioni integrate, 5V/3A regolati e 3.Uscite a 3V/500mA e il rilevamento della tensione VM aiutano a semplificare il cablaggio e il debug.
Un rapido confronto dei parametri aiuta a abbinare la versione del driver alle esigenze di corrente del motore, spazio e controllo.
Compatibile con motori TT popolari e molti piccoli motori a ingranaggi in metallo, inclusi i tipi con encoder.
Funziona con un'ampia gamma di controller, dai microcontrollori agli SBC, per una facile integrazione negli stack di robotica.
Alimenta il modulo da fonti DC da 5 a 12V, comprese le batterie comunemente utilizzate nei progetti di auto intelligenti.
La chiara etichettatura dei pin rende facile il cablaggio del controllo della velocità PWM, degli ingressi di direzione e dei due canali di uscita del motore.
La scheda AT8236 Lite mantiene il cablaggio semplice supportando il controllo bidirezionale di due motori DC.
La versione standard offre porte per motori più interfacce per encoder Hall e uscite di alimentazione regolate per periferiche.
Il cablaggio TB6612FNG utilizza linee di controllo PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 e STBY, oltre a connessioni separate per l'alimentazione del motore e GND per due motori CC.
Il driver per motori AT8236/TB6612FNG supporta un collegamento semplice con un ingresso di alimentazione da 12V e uscite separate per il Motore A e il Motore B, con layout di connessione opzionali 2WD e 4WD.
Il modulo di pilotaggio per motori a 2 canali AT8236/TB6612FNG supporta connettori T-plug o cavi di alimentazione stagnati, oltre a cablaggi in stile DuPont PH2.0 e XH2.54 per motori e I/O MCU.
È necessario un cavo PH2.0 per collegare l'intestazione del modulo del driver per motori al tuo cablaggio.
I fili jumper DuPont aiutano a collegare il modulo del driver per motori al tuo controller e ai sensori per una prototipazione rapida.
Il modulo driver per motore plug-in utilizza un design a intestazione modulare che rende l'espansione e la sostituzione semplici quando installato nella corretta orientazione.
Il modulo driver per motore AT8236/TB6612FNG a 2 canali si monta sopra un Raspberry Pi utilizzando distanziatori e pin di intestazione per un'installazione impilata pulita.
Il modulo driver per motore TB6612 utilizza una scheda compatta di 20,8 × 18,5 mm e supporta un ingresso VM di 2,5–15V con controllo PWM fino a 100kHz.
Il modulo driver per motore AT8236 elenca una dimensione della scheda di 23×18,2 mm con uno spessore di 11,8 mm e mostra valori chiave come ingresso 5–17V, 3A nominale e 6A di corrente di picco.
Il modulo driver per motore AT8236 utilizza un'area della scheda di 65×56 mm ed è progettato per pilotare due motori con feedback di velocità dell'encoder Hall.
La logica di controllo IN1/IN2 dell'AT8236 definisce le modalità avanti, indietro, freno e sonno, con opzioni PWM per attenuazione veloce o lenta.
Il codice di esempio basato su MSPM0G3507 e la documentazione per l'acquisizione dei dati dell'encoder supportano le routine del driver AT8236 per una configurazione più semplice in KEIL o CCS.
Il codice del driver open-source e i documenti di riferimento aiutano con la configurazione e il controllo per un modulo driver motore a 2 canali basato su TB6612.
Le schede driver motore a 2 canali AT8236/TB6612FNG sono disponibili in moduli compatti con intestazione a pin e in una versione più grande con terminali a vite per una cablatura del motore più semplice.
Il pacchetto include una scheda driver motore TB6612 (versione lite) per il controllo di motori DC a due canali compatti.
Il modulo driver motore AT8236 lite è fornito come un PCB compatto per l'integrazione in costruzioni robotiche con spazio limitato.
Il modulo driver motore a doppio canale AT8236 include terminali a vite per alimentazione da 5 a 12V e un set di distanziali e viti per un'installazione facile.
Il modulo driver per motore AT8236 viene fornito con distanziatori di montaggio, viti e un cavo di alimentazione per un'installazione più semplice nei progetti di robotica.
Il kit include due schede driver per motore AT8236 più distanziatori di montaggio, viti e cavi di alimentazione per una costruzione robotica ordinata.
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