Modulo GPS Yahboom ATGM336H-5N per robot ROS & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Modulo GPS Yahboom ATGM336H-5N per robot ROS & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom
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Panoramica
Questo modulo GPS è un modulo di posizionamento e navigazione ad alte prestazioni basato sull'ATGM336H-5N. Supporta BDS (BeiDou), GPS, GLONASS e QZSS, e può ricevere simultaneamente segnali da questi sistemi di navigazione satellitare per un posizionamento congiunto. È progettato per progetti di robot ROS e sviluppo di navigazione per droni, con connettività USB Type-C/USB integrata per una rapida configurazione con un computer, Raspberry Pi, Jetson e altre piattaforme comuni.
Caratteristiche principali
- Supporta quattro sistemi satellitari: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 canali; supporta il posizionamento a sistema singolo e il posizionamento congiunto multi-sistema in qualsiasi combinazione
- Precisione di posizionamento: 2,5 m (CEP50); sensibilità di tracciamento: -162 dBm
- Progettazione della rete dell'antenna a tipo Pi: adattamento dell'impedenza 50 ohm; rapporto d'onda stazionaria dell'antenna (VSWR) inferiore a 1.6
- Interfaccia USB integrata e interfaccia seriale (UART) per connessione plug-and-play
- Tempo di avvio a freddo: 32 s
- Connessione dell'antenna GNSS tramite presa SMA (vite esterna e foro interno), compatibile con antenne attive
- Pulsante di reset a bordo, indicatore di uscita a impulsi, indicatore di alimentazione a 5V e supercapacitore per una maggiore stabilità durante l'alimentazione instabile
- Materiali didattici relativi a ROS, software di debug e codici sorgente forniti da Yahboom
Specifiche
| Modulo GNSS | ATGM336H-5N |
| Sistemi satellitari supportati | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Canali | 32 |
| Precisione di posizionamento | 2.5 m (CEP50) |
| Sensibilità di tracciamento | -162 dBm |
| Circuito dell'antenna | Rete di antenna a tipo Pi |
| Adattamento dell'impedenza | 50 ohm |
| Rapporto d'onda stazionaria dell'antenna (VSWR) | < 1.6 |
| Tempo di avvio a freddo | 32 s |
| Interfacce | Interfaccia Type-C; interfaccia USB; porta seriale riservata (UART) |
| Connettore dell'antenna | Presina SMA con vite esterna e foro interno |
| Frequenza dell'antenna GPS | 1575.42MHz |
| Voltaggio dell'antenna GPS | 3.0-5.0V |
| Controlli/indicatori a bordo | Pulsante di reset; indicatore di uscita a impulsi; indicatore di alimentazione 5V; super-capacitore |
Applicazioni
- Navigazione ROS (e.g. , navigazione Move_Base e conversione delle coordinate)
- Uscita di latitudine/longitudine/elevazione e registrazione della traiettoria
- Uscita dell'ora UTC (ora e data ottenute dal satellite)
- Posizionamento assistito (AGNSS per migliorare la velocità di avvio)
- Navigazione del veicolo, posizionamento portatile e posizionamento di dispositivi indossabili
Valori di uscita di esempio mostrati nel software: latitudine 22.58323200N, longitudine 113.96515517E, altitudine 45.3; valori di esempio per la precisione mostrati: Precisione della posizione 1.5, Precisione orizzontale 0.9, Precisione verticale 1.2.
Cosa è incluso
- Modulo di posizionamento GPS Yahboom
- Antenna GPS (con cavo)
Manuali
Tutorial (ufficiali): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
Per domande di compatibilità o supporto per l'installazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
Il modulo GPS Yahboom ATGM336H-5N viene fornito con un'antenna esterna per una rapida ricezione e configurazione del segnale GNSS.
USB a bordo e un connettore per antenna SMA rendono facile l'integrazione in costruzioni di navigazione per robot e droni.
Il supporto multi-costellazione migliora l'affidabilità del posizionamento combinando segnali da GPS, BDS, GLONASS e QZSS.
Progettato per flussi di lavoro di sviluppo, il modulo combina la ricezione GNSS multi-modalità con accesso plug-and-play USB e UART.
Un'etichettatura chiara a bordo aiuta con il cablaggio: Type‑C/USB per alimentazione e dati, pin UART per integrazione embedded, oltre a indicatori di stato e reset.
Collegati a un computer o Raspberry Pi tramite USB per una configurazione rapida, test e registrazione dei dati.
L'accesso ai pin UART supporta l'integrazione diretta con schede di sviluppo microcontrollori comuni quando non è necessario l'USB.
Le uscite standard in stile NMEA includono coordinate, altitudine, riferimenti di precisione e ora UTC per applicazioni di robotica e navigazione.
Tutorial ufficiali, manuali e risorse di esempio sono forniti per accelerare lo sviluppo e l'integrazione con ROS.
Il software gratuito per PC Windows supporta il debug del modulo con vista del cielo in tempo reale, livelli di segnale satellitare e dati di coordinate.
Il grafico di impedenza dell'antenna GPS ATGM336H-5N elenca la perdita di ritorno S11 e il rapporto d'onda stazionaria vicino a 1.579 GHz per controlli di abbinamento rapidi.
Il modulo GPS Yahboom ATGM336H-5N viene fornito con un'antenna GPS separata e un cavo per un montaggio flessibile e un cablaggio più pulito.
Il modulo GPS Yahboom ATGM336H-5N ha un ingombro compatto (29,5 mm di larghezza per 42 mm di altezza) con uno spessore complessivo di circa 4 mm per un montaggio più semplice.
Il modulo ATGM336H-5N supporta multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), utilizza un pinout 5V, GND, TX, RX e offre tassi di aggiornamento da 1 a 10 Hz con impostazioni di baud configurabili.
Il kit del modulo di posizionamento GPS include un'antenna attiva, un cavo dati di tipo C e un set di viti accessorie per l'installazione.
Il kit GPS Yahboom ATGM336H-5N include un modulo di posizionamento GPS, un modulo di navigazione inerziale IMU a 10 assi, un'antenna attiva, un cavo USB-C e intestazioni per un'integrazione facile.
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